Kapëse për robotë bashkëpunuese – Z-ERG-20-100 Kapëse elektrike
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Aplikacion
Kapëse robotësh të serisë SCIC Z-EFG janë në përmasa të vogla me një sistem servo të integruar, i cili bën të mundur arritjen e kontrollit të saktë të shpejtësisë, pozicionit dhe forcës shtrënguese.Sistemi i fundit i kapjes SCIC për zgjidhjet e automatizimit do t'ju lejojë të hapni mundësi të reja për automatizimin e detyrave që nuk i kishit menduar kurrë.
Veçori
·Mbështet rrotullimin e pafund dhe rrotullimin relativ, pa unazë rrëshqitëse dhe kostoja e mirëmbajtjes së tij është e ulët.
·Shpejtësia e tij e rrotullimit dhe forca shtrënguese mund të kontrollohen me saktësi.
·Ka dhjetëra milionë cikle, që është jetëgjatësi e gjatë, përtej kapëses së ajrit.
·Kontrolluesi i tij është i integruar, i cili do të zinte hapësirë të vogël pune, i përshtatshëm për t'u integruar.
·Mënyra e kontrollit: Ai mbështet linjën kryesore të Modbus dhe I/O për të kontrolluar.
·Forca e tij shtrënguese mund të jetë deri në 100 N, çift rrotullimi mund të jetë deri në 1.5 Nm
Për të mbështetur rrotullimin e pafund dhe rrotullimin relativ, unaza pa rrëshqitje, kosto e ulët e mirëmbajtjes
Kapëse rrotullimi
Mbështet rrotullimin e pafund dhe rrotullimin relativ
Kontroll i saktë
Forca, biti dhe shpejtësia e rrotullimit dhe shtrëngimit mund të kontrollohen me saktësi
Jetëgjatësi e gjatë
Dhjetë miliona cikle, tejkalojnë kapësen e ajrit.
Kontrolluesi është i integruar
Dhoma e vogël që zë, e përshtatshme për t'u integruar.
Mënyra e kontrollit
Mbështet kontrollin e zotërimit të autobusit Modbus dhe kontrollin I/O
Mbërthim i butë
Forca maksimale e shtrëngimit është 100N, çift rrotullimi maksimal është 1.5Nm.
● Promovimi i një revolucioni në zëvendësimin e kapëseve pneumatike me kapëse elektrike, kapëse e parë elektrike me sistem të integruar servo në Kinë.
● Zëvendësim i përsosur për kompresorin e ajrit + filtrin + valvulën solenoid + valvulën e mbytjes + kapësen pneumatike
● Jetë shërbimi me shumë cikle, në përputhje me cilindrin tradicional japonez
Parametri i specifikimit
| Modeli nr Z-ERG-20-100 | Parametrat |
| Goditje totale | 20 mm e rregullueshme |
| Forca shtrënguese | 30-100N i rregullueshëm |
| Përsëritshmëria | ±0.2 mm |
| Pesha kapëse e rekomanduar | ≤1 kg |
| Mënyra e transmetimit | Raft dhe pinion + Pista kryq rul |
| Rimbushja me yndyrë e komponentëve lëvizës | Çdo gjashtë muaj ose 1 milion lëvizje / herë |
| Koha e lëvizjes me goditje në një drejtim | 0.3 s |
| Çift rrotullues maksimal | 1.5 Nm |
| Shpejtësia maksimale e rrotullimit | 180 rpm |
| Gama e rrotullimit | Rrotullim i pafund |
| Reagim rrotullues | ±1° |
| Pesha | 1.2 kg |
| Dimensionet | 54*54*170 mm |
| Tensioni i funksionimit | 24V±10% |
| Vlerësuarat aktuale | 2A |
| Rryma maksimale | 4A |
| Fuqia | 50 W |
| Klasa e mbrojtjes | IP20 |
| Lloji i motorit | Servo motor |
| Gama e temperaturës së funksionimit | 5-55 ℃ |
| Gama e lagështisë së funksionimit | RH35-80 (Pa ngrica) |
| Ngarkesa statike e lejueshme në drejtim vertikal | |
| Fz: | 150 N |
| Çift rrotullues i lejuar | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| E imja: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Unaza pa rrëshqitje, kosto e ulët e mirëmbajtjes
Z-ERG-20-100 mbështet rrotullimin e pafund dhe rrotullimin relativ, pa unazë rrëshqitëse, kosto të ulët të mirëmbajtjes, stoku total është 20 mm, duhet të miratohet dizajni special i transmetimit dhe kompensimi i algoritmit të makinës, forca e tij shtrënguese është 30-100N e vazhdueshme për t'u rregulluar.
Reagim i shpejtë, më i qëndrueshëm
Goditja e vetme më e shkurtër e kapëses së rrotullimit është vetëm 0,3 s, çift rrotullimi maksimal i tij është 1,5 Nm, shpejtësia maksimale e rrotullimit është 180 RPM, mbështet rrotullimin e pafund, përsëritshmëria e tij është ±0,2 mm.
Figura e vogël, e përshtatshme për ndërhyrje
Madhësia e Z-ERG-20-100 është L54*W54*H174mm, pesha e tij është 1.2 kg, niveli i mbrojtjes është IP20, struktura e tij është kompakte, zë një dhomë të vogël, mund të jetë e lehtë të përballesh me shumë kërkesa për detyrat e shtrëngimi i rrotullimit.
Drejtimi dhe kontrolli i integruar, për të mbështetur shtrëngimin e butë
Bishti i tij shtrëngues mund të ndryshohet lehtësisht, klientët mund të shtrëngojnë objektet sipas kërkesave të tyre, të dizajnojnë pjesën e bishtit të kapëses dhe të mbajnë kapësin elektrik të jetë në gjendje të përfundojë lëvizjen e shtrëngimit.
Shumëfishoni mënyrat e kontrollit, të lehtë për t'u përdorur
Konfigurimi i kapëses Z-ERG-20-100 është i thjeshtë, kontrolluesi i tij është i integruar, zë një dhomë të vogël, i përshtatshëm për t'u integruar, ai mbështet kontrollin e zotërimit të autobusit Moddbus dhe kontrollin I/O.
Kompensimi i qendrës së gravitetit të ngarkesës
Biznesi ynë
