Kapëse për robotë bashkëpunuese – Z-ERG-20C Electric Gripper
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Aplikacion
Kapëset e robotëve të serisë SCIC Z janë në përmasa të vogla me një sistem servo të integruar, i cili bën të mundur arritjen e kontrollit të saktë të shpejtësisë, pozicionit dhe forcës shtrënguese.Sistemi i fundit i kapjes SCIC për zgjidhjet e automatizimit do t'ju lejojë të hapni mundësi të reja për automatizimin e detyrave që nuk i kishit menduar kurrë.
Veçori
· Mbështet rrotullimin e pafund dhe rrotullimin relativ, pa unazë rrëshqitëse, kosto të ulët të mirëmbajtjes
· Forca, pozicioni dhe shpejtësia e rrotullimit dhe kapjes mund të kontrollohen saktësisht
· Jetë e gjatë shërbimi, cikle të shumta, performancë më e mirë se kapëse paranumatike
·Kontrollues i integruar: zë hapësirë të vogël dhe i lehtë për t'u integruar
· Mënyra e kontrollit: mbështet kontrollin e autobusit Modbus dhe I/O
● Promovimi i një revolucioni në zëvendësimin e kapëseve pneumatike me kapëse elektrike, kapëse e parë elektrike me sistem të integruar servo në Kinë.
● Zëvendësim i përsosur për kompresorin e ajrit + filtrin + valvulën solenoid + valvulën e mbytjes + kapësen pneumatike
● Jetë shërbimi me shumë cikle, në përputhje me cilindrin tradicional japonez
Parametri i specifikimit
Kapëse elektrike me rrotullim Z-ERG-20C, ka sistem të integruar servo, madhësia e tij është e vogël, performanca e jashtëzakonshme.
| Modeli nr Z-ERG-20C | Parametrat |
| Goditje totale | 20 mm e rregullueshme |
| Forca shtrënguese | 10-35N i rregullueshëm |
| Përsëritshmëria | ±0.2 mm |
| Pesha kapëse e rekomanduar | ≤0.4 kg |
| Mënyra e transmetimit | Raft ingranazhesh + Udhëzues linear |
| Rimbushja me yndyrë e komponentëve lëvizës | Çdo gjashtë muaj ose 1 milion lëvizje / herë |
| Koha e lëvizjes me goditje në një drejtim | 0.3 s |
| Çift rrotullues maksimal | 0.3 Nm |
| Shpejtësia maksimale e rrotullimit | 180 rpm |
| Gama e rrotullimit | Rrotullim i pafund |
| Reagim rrotullues | ±1° |
| Pesha | 1.0 kg |
| Dimensionet | 54*54*141 mm |
| Tensioni i funksionimit | 24V±10% |
| Vlerësuarat aktuale | 1.5A |
| Rryma maksimale | 3A |
| Fuqia | 30 W |
| Klasa e mbrojtjes | IP20 |
| Lloji i motorit | Servo motor |
| Gama e temperaturës së funksionimit | 5-55 ℃ |
| Gama e lagështisë së funksionimit | RH35-80 (Pa ngrica) |
| Ngarkesa statike e lejueshme në drejtim vertikal | |
| Fz: | 100 N |
| Çift rrotullues i lejuar | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| E imja: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Detajet
Sistem Servo i integruar, Kapëse elektrike me rrotullim
Aplikime të shumta
Mbështet rrotullimin e pakufishëm dhe rrotullimin relativ
Performancë me kosto të lartë
Nuk ka unaza rrëshqitëse, kosto e ulët e mirëmbajtjes
Kontroll i saktë
Shpejtësia e tij e rrotullimit dhe forca shtrënguese mund të kontrollohen me saktësi
Jetëgjatësi e gjatë
Dhjetëra milion cikle, përtej kapëses së ajrit
Kontrolluesi është i integruar
Zë një dhomë të vogël, e përshtatshme për t'u integruar
Mënyra e kontrollit
Mbështetni linjën kryesore të Modbus dhe Kontrollin e I/O
● Promovimi i një revolucioni në zëvendësimin e kapëseve pneumatike me kapëse elektrike, kapëse e parë elektrike me sistem të integruar servo në Kinë.
● Zëvendësim i përsosur për kompresorin e ajrit + filtrin + valvulën solenoid + valvulën e mbytjes + kapësen pneumatike
● Jetë shërbimi me shumë cikle, në përputhje me cilindrin tradicional japonez
Funksioni gjithëpërfshirës, Struktura kompakte
Kapëse elektrike me rrotullim Z-ERG-20C, ka sistem të integruar servo, madhësia e tij është e vogël, performanca e jashtëzakonshme.
Kontrolluesi dhe drejtimi i integruar, shtrëngim i butë
Koha e hapjes/mbylljes është vetëm 0,3 s shpejtësia e saj, forca shtrënguese, biti mund të kontrollohet me saktësi nga Modbus, ai mbështet shtrëngimin e butë, duke qenë në gjendje të shtrëngojë objekte të brishta, si p.sh. gjizë, tub dhe vezë, etj.
Përsëritshmëri ultra e lartë
Përsëritshmëria e kapëses elektrike është ± 0.02 mm, me anë të kontrollit të saktë të forcës dhe pozicionimit, kapësi elektrik mund të jetë më i qëndrueshëm për të përfunduar detyrat e shtrëngimit dhe rrotullimit.
Shumëfishoni mënyrat e kontrollit, të lehtë për t'u përdorur
Mbërthimi elektrik është konfigurim i thjeshtë, për të përdorur protokollin e komunikimit të I/O dixhitale, mjafton një kabllo për t'u lidhur ON/OFF, që të jetë i pajtueshëm me sistemin kryesor të kontrollit PLC.
Goditje e gjatë, fusha të gjera aplikimi
Kapëse elektrike industriale me goditje totale 20 mm, forca e tij shtrënguese mund të jetë deri në 10-35 N, çift rrotullimi është 0.3 Nm, mund të përdoret gjerësisht për biomjekësi, bateri litium, pjesë automobilistike, 3C, ushqim, produkte qelqi, kozmetikë, vegla makinerie industritë e përpunimit, të plastikës së derdhur, të logjistikës dhe gjysmëpërçuesve, etj.
Kompensimi i qendrës së gravitetit të ngarkesës
Biznesi ynë
