Kapëse për robotë bashkëpunuese – Mbërthyes elektrike Z-EFG-20
Kategoria kryesore
Krahu i Robotit Industrial /Krahu i Robotit Bashkëpunues /Rrjetet Elektrike /Aktivizuesi Inteligjent /Automatizimi i Automatizmit
Aplikacion
Grippers robot të serive SCIC Z-EFG janë në madhësi të vogël me një sistem të integruar servo, i cili bën të mundur arritjen e kontrollit të saktë të shpejtësisë, pozicionit dhe forcës së shtrëngimit.Sistemi i kapjes së prerjeve SCIC për zgjidhjet e automatizmit do t'ju lejojë të hapni mundësi të reja për automatizimin e detyrave që kurrë nuk i keni menduar të jetë e mundur.
Veçori
· Kontrollues i integruar
· Goditje e rregullueshme dhe forca kapëse
· Fundi mund të zëvendësohet për t'u përshtatur me nevoja të ndryshme
· Merrni objekte të brishta dhe të deformueshme siç janë vezët,Tubat e provës, unazat, etj.
· Aplikoni për skena pa burimin e ajrit (p.sh. laboratori, spital)
Saktësia për të kontrolluar, për të kapur në hapësirë të vogël të shpejtë dhe të qëndrueshme për të kapur
Forcë e madhe
Goditja totale është 20 mm, forca e shtrëngimit është 80n.
Saktësia për të kontrolluar
Përsëritshmëria: ± 0,02 mm
Jetëgjatësi e gjatë
Dhjetëra Milion Cikli, Beyong i Air Gripper
Kontrolluesi është i integruar
Hapësirë e vogël që okupon, e përshtatshme për t'u integruar.
Mënyra e kontrollit
Pulsi, Kontrollorët I/O për opsionin
Shtrëngim i butë
Mund të shtrëngojë objektet e brishta
Parametri i specifikimit
Modeli Nr. Z-EFG-20 | Parametrat |
Total goditje në tru | 20 mm |
Forcë mbërtheje | 30 ~ 80N |
Përsëritshmëria | ±0,02 mm |
Pesha kapëse e rekomanduar | 0.8 kg |
Transmetim modaliteti | Raft ingranazhesh + Udhëzues kryq rul |
Rimbushja e yndyrës së përbërësve në lëvizje | Çdo gjashtë muaj ose 1 milion lëvizje / herë |
Koha e lëvizjes me goditje në një drejtim | 0.45 |
Gama e temperaturës së funksionimit | 5-55 |
Gama e lagështisë së funksionimit | RH35-80(Nuk ka acar) |
Mënyra e lëvizjes | Dy gishta lëvizin horizontalisht |
Kontroll i goditjes në tru | E rregullueshme |
Rregullimi i forcës shtrënguese | E rregullueshme |
Pesha | 0,458kg |
Dimensionet(L*w*h) | 44*30*124.7 mm |
Vendosja e kontrolluesit | I integruar |
Fuqia | 5W |
Lloji i motorit | DC pa furça |
Rrymë kulmore | 1A |
Tensioni nominal | 24 V |
Gatishmëri | 0.2A |
Rezistent ndaj goditjeve / rezistente ndaj dridhjeve | 98m/s |
Diametër motori | 28 mm |
* Z-EFG-20 Forca e kapjes: Forca e kapjes mund të rregullohet duke shtuar një material deformimi të kontrolluar në pjesën e përparme të ndeshjes, e cila merret sipas kurbës përkatëse të deformimit dhe forcës.
Ngarkesa statike e lejueshme në drejtim vertikal | |
FZ: | 150n |
Çift rrotullues i lejuar | |
MX: | 2.1 nm |
Im: | 2.34 nm |
MZ: | 2 nm |
Forca e madhe shtrënguese, kontrolli i forcës së saktësisë
Gripper Electric është adoptuar një dizajn të veçantë të transmetimit dhe kompensim të llogaritjes së drejtimit, forca e tij e shtrëngimit është 80N e rregullueshme vazhdimisht, goditja totale është 20 mm, përsëritshmëria e tij është 0,02 mm.
Modaliteti i lëvizjes dhe i rregullueshëm i goditjes
Lëvizja e Gripper Electric i përket lëvizjes paralele me dy gishta, koha e saj më e shkurtër e goditjes së vetme është vetëm 0.45, pesha e shtrëngimit ≤0.8kg, ajo mund të përmbushë kërkesën e shtrëngimit të qëndrueshëm për linjën e prodhimit.
Struktura kompakte, fleksibël për t'u instaluar.
Madhësia e Z-EFG-20 është L40*W30*H124.7 mm, struktura e saj është kompakte, mbështet më shumë se pesë mënyra instalimi, kontrolluesi i tij është i integruar, duke zënë hapësirë të vogël, e cila mund të jetë e lehtë për të kryer detyra të ndryshme të shtrëngimit .
Drejtimi dhe kontrolluesi i integruar, shtrëngim i butë
Bishti i Z-EFG-20 mund të ndryshohet në lehtësi, klientët mund të kapin objektet e kërkesës së tyre, të hartojnë bishtin dhe të mbajnë kapësen elektrike për të përfunduar detyrat e shtrëngimit në pjesën më të madhe.
Diagrami i instalimit të dimensionit
① Goditja e lëvizjes së gishtave kapës
② Pozicioni i montimit anësor (vrima me fileto)
Location Vendndodhja e instalimeve elektrike të prizës së aviacionit
④ Pozicioni i forcës së rregullimit të kapëses (majtas) dhe dritës treguese (djathtas)
Pozicioni Pozicioni i Instalimit të Gripper (vrimë e filetuar)
⑥ Pozicioni i instalimit të kapëses (vrima e kunjit)
Pozicioni i montimit të poshtëm (vrima e pinit)
Pozicioni i montimit të poshtëm ((vrima e filetuar)