Kapëse për robotë bashkëpunuese – Z-ERG-20-100S Electric Gripper
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Aplikacion
Kapëse robotësh të serisë SCIC Z-EFG janë në përmasa të vogla me një sistem servo të integruar, i cili bën të mundur arritjen e kontrollit të saktë të shpejtësisë, pozicionit dhe forcës shtrënguese.Sistemi i fundit i kapjes SCIC për zgjidhjet e automatizimit do t'ju lejojë të hapni mundësi të reja për automatizimin e detyrave që nuk i kishit menduar kurrë.
Veçori
·Mbështet rrotullimin e pafund dhe rrotullimin relativ, pa unazë rrëshqitëse dhe kostoja e mirëmbajtjes së tij është e ulët.
·Shpejtësia e tij e rrotullimit dhe forca shtrënguese mund të kontrollohen me saktësi.
·Ka dhjetëra milionë cikle, që është jetëgjatësi e gjatë, përtej kapëses së ajrit.
·Kontrolluesi i tij është i integruar, i cili do të zinte hapësirë të vogël pune, i përshtatshëm për t'u integruar.
·Mënyra e kontrollit: Ai mbështet linjën kryesore të Modbus dhe I/O për të kontrolluar.
·Forca e tij shtrënguese mund të jetë deri në 100 N, çift rrotullimi mund të jetë deri në 1.5 Nm
Forca shtrënguese 100N, për të mbështetur rrotullimin e pafund, unazë pa rrëshqitje, kosto e ulët mirëmbajtjeje.
Kapëse rrotulluese
Mbështet rrotullimin e pafund dhe rrotullimin relativ
Saktësia për të kontrolluar
Forca, biti dhe shpejtësia e rrotullimit dhe shtrëngimit mund të kontrollohen me saktësi
Jetëgjatësi e gjatë
Dhjetë milionë cikle, kapërceni kapësen e ajrit.
Kontrolluesi është i integruar
Zë një dhomë të vogël, e përshtatshme për t'u integruar.
Mënyra e kontrollit
Për të mbështetur kontrollin Modbus dhe kontrollin I/O
Mbërthim i butë
Forca maksimale e shtrëngimit është 100N, çift rrotullimi maksimal është 1.65Nm.
● Promovimi i një revolucioni në zëvendësimin e kapëseve pneumatike me kapëse elektrike, kapëse e parë elektrike me sistem të integruar servo në Kinë.
● Zëvendësim i përsosur për kompresorin e ajrit + filtrin + valvulën solenoid + valvulën e mbytjes + kapësen pneumatike
● Jetë shërbimi me shumë cikle, në përputhje me cilindrin tradicional japonez
Parametri i specifikimit
| Modeli nr Z-ERG-20-100S | Parametrat |
| Goditje totale | 20 mm e rregullueshme |
| Forca shtrënguese | 30-100N i rregullueshëm |
| Përsëritshmëria | ±0.2 mm |
| Pesha kapëse e rekomanduar | ≤1 kg |
| Mënyra e transmetimit | Raft dhe pinion + Pista kryq rul |
| Rimbushja me yndyrë e komponentëve lëvizës | Çdo gjashtë muaj ose 1 milion lëvizje / herë |
| Koha e lëvizjes me goditje në një drejtim | 0.3 s |
| Çift rrotullues maksimal | 1.5 Nm |
| Shpejtësia maksimale e rrotullimit | 180 rpm |
| Gama e rrotullimit | Rrotullim i pafund |
| Reagim rrotullues | ±1° |
| Pesha | 1.2 kg |
| Dimensionet | 65*35*184 mm |
| Tensioni i funksionimit | 24V±10% |
| Vlerësuarat aktuale | 2A |
| Rryma maksimale | 4A |
| Fuqia | 50 W |
| Klasa e mbrojtjes | IP20 |
| Lloji i motorit | Servo motor |
| Gama e temperaturës së funksionimit | 5-55 ℃ |
| Gama e lagështisë së funksionimit | RH35-80 (Pa ngrica) |
| Ngarkesa statike e lejueshme në drejtim vertikal | |
| Fz: | 150 N |
| Çift rrotullues i lejuar | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| E imja: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Unaza pa rrëshqitje, kosto e ulët e mirëmbajtjes
Z-ERG-20-100s mbështet rrotullim të pafund dhe rrotullim relativ, nuk ka unazë rrëshqitëse, kosto të ulët të mirëmbajtjes, stoku total është 20 mm, është për të adoptuar dizajn special të transmisionit dhe kompensim të algoritmit të lëvizjes, forca shtrënguese është 30-100N e rregullueshme.
Reagim i shpejtë, më i qëndrueshëm
Koha më e shkurtër e një goditjeje të vetme është vetëm 0,3 s për kapësin rrotullues elektrik, çift rrotullimi maksimal i tij është vetëm 1,5 Nm, përsëritshmëria është ±0,2 mm.
Figura e vogël, e përshtatshme për ndërhyrje
Madhësia e Z-ERG-20-100S është L65*W34*H184mm, pesha është 1.2 kg, klasa IP është IP20, struktura është kompakte, zë një dhomë të vogël, e lehtë për t'u përballur me detyra të ndryshme rrotulluese.
Drejtim dhe kontroll i integruar, shtrëngim i butë
Pjesa e bishtit të kapëses rrotulluese mund të ndryshohet lehtësisht, klientët mund të dizajnojnë posaçërisht pjesën e bishtit sipas objektit shtrëngues, për të garantuar që kapësi të jetë në gjendje të përfundojë veprimin rrotullues dhe shtrëngues në masën më të madhe.
Shumëfishoni mënyrat e kontrollit, të lehtë për t'u përdorur
Konfigurimi i kapëses Z-ERG-20-100S është i thjeshtë, kontrolluesi është i integruar, duke zënë një dhomë të vogël, i përshtatshëm për t'u integruar, është për të mbështetur kontrollin Modbus dhe kontrollin I/O.
Kompensimi i qendrës së gravitetit të ngarkesës
Biznesi ynë
