Kapëse me robotë bashkëpunues – Z-ECG-20 Kapëse elektrike me tre gishta
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Aplikacion
![Aplikacioni Robot Gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Veçori
![EKG-grip-20-03](http://www.scic-robot.com/uploads/ECG-gripper-20-03.jpg)
·Zbulimi i rënies së kapëses, funksioni i daljes së zonës
·Forca, pozicioni, shpejtësia e kontrollueshme, kontrolli i saktë nëpërmjet Modbus
·Kapëse qendrore me tre gishta
·Kontrollues i integruar: gjurmë e vogël, integrim i lehtë
·Mënyra e kontrollit: 485 (Modbus RTU), I/O
Kapëse elektrike me tre nofulla e lehtë për të kapur objektet e cilindrit
Performanca e Lartë
Forca shtrënguese: 30-80N,
Dendësia e lartë e energjisë
Goditje e madhe
Goditja totale: 20 mm (e rregullueshme)
Kontrolli i saktësisë
Duke u kontrolluar nga Modbus
Kontrolluesi është i integruar
Mbulimi i zonës së vogël, i lehtë për t'u integruar.
E shpejtë dhe efikasitet i lartë
Përsëritshmëria: ±0.03 mm,
Goditje e vetme: 0,5 s
3-Jaw Gripper
3-nofulla në kapëse, e përshtatshme për raste të ndryshme
![Kapëse Z-ECG-20](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-ECG-20-gripper.jpg)
Parametri i specifikimit
Modeli nr. Z-ECG-20 | Parametrat |
Total goditje në tru | 20 mm (e rregullueshme) |
Forca shtrënguese | 30-80N (e rregullueshme) |
Përsëritshmëria | ±0.03 mm |
Pesha kapëse e rekomanduar | Maks.1 kg |
Transmetim modaliteti | Raft dhe pinion + Hekurudha udhëzuese e topit |
Rimbushja me yndyrë e komponentëve lëvizës | Çdo gjashtë muaj ose 1 milion lëvizje / herë |
Koha e lëvizjes me goditje në një drejtim | 0,5 s |
Gama e temperaturës së funksionimit | 5-55 ℃ |
Gama e lagështisë së funksionimit | RH35-80(Nuk ka acar) |
Koha më e shkurtër për goditje të vetme | 0,5 s |
Kontrolli i goditjes | E rregullueshme |
Rregullimi i forcës shtrënguese | E rregullueshme |
Pesha | 1.5 kg |
Dimensionet(L*W*H) | 114*124.5*114mm |
Nota IP | IP54 |
Lloji i motorit | Servo Motor |
Rryma e pikut | 2A |
Tensioni nominal | 24V ±10% |
Rryma e gatishmërisë | 0,8A |
![Kapëse me 3 gishta, madhësia 4](http://www.scic-robot.com/uploads/3-finger-gripper-size-4.jpg)
Ngarkesa statike e lejueshme në drejtim vertikal | |
Fz: | 150 N |
Çift rrotullues i lejuar | |
Mx: | 1.5 Nm |
E imja: | 1.5 Nm |
Mz: | 1.5 Nm |
Saktësia në pozicionim, kapëse me tre gishta
![Kapëse me 3 nofulla](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-gripper.jpg)
Kapëse elektrike me 3 nofulla ka përsëritshmëri prej ±0.03 mm, për të adoptuar kapësen me tre nofulla, ka funksionin e testit të rënies, daljes së seksionit, e cila mund të jetë më e mirë për t'u marrë me detyrën e shtrëngimit të objekteve të cilindrit.
![Kapëse me 3 nofulla](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-grippers.jpg)
![Kapëse elektrike me 3 nofulla](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper.jpg)
Kontrolluesi i integruar, Integrim i lartë
![kapëse me integrim të lartë](http://www.scic-robot.com/uploads/high-integration-gripper.png)
Goditja është e rregullueshme 20 mm, forca shtrënguese është e rregullueshme 30-80 N, është për të përdorur mënyrat e transmetimit të raftit të ingranazheve + hekurudhës udhëzuese të topit, është i integruar kontrolluesi, forca shtrënguese dhe shpejtësia mund të kontrollohen.
Madhësi e vogël, fleksibël për t'u instaluar
![metoda të shumta instalimi](http://www.scic-robot.com/uploads/multiple-installation-methods.png)
Madhësia e Z-ECG-20 është L114*W124.5*H114mm, pesha është vetëm 0.65 kg, është një strukturë kompakte, mbështet llojet e shumëfishta të instalimit, e lehtë për t'u përballur me detyra të ndryshme shtrëngimi.
![kapëse me madhësi të vogël me 3 nofulla](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-gripper.jpg)
![Kapëse me 3 nofulla me madhësi të vogël](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-grippers.jpg)
Reagimi i shpejtë, kontrolli i forcës së saktësisë
![bishti i ndryshueshëm 3 kapëse nofullash](http://www.scic-robot.com/uploads/tail-changeable-3-jaw-gripper.jpg)
Kapëse elektrike ka funksionin e provës së rënies së shtrëngimit dhe prodhimit të seksionit, pesha e tij është 1.5 kg, i papërshkueshëm nga uji është IP20, pesha e rekomandimit të shtrëngimit është ≤1 kg, mund të realizojë saktësi të lartë në kapëse.
Shumëfishoni mënyrat e kontrollit, të lehtë për t'u përdorur
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Kapëse elektrike Z-ECG-20 mund të kontrollohet saktësia nga Modbus, konfigurimi i kapëses së tij është i thjeshtë, për të përdorur protokollin e I/O dixhitale, mjafton një kabllo për t'u lidhur ON/OFF, është gjithashtu i pajtueshëm me sistemin kryesor të kontrollit PLC.
![sistemi i kontrollit të kapëses](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Kompensimi i qendrës së gravitetit të ngarkesës
![Gama e kapëses elektrike me 3 nofulla](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-range.jpg)
![Madhësia e kapëses elektrike me 3 nofulla](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-size.jpg)
Biznesi ynë
![Industriale-Robotike-Arm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Kapëse industriale-robotike-krah](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)