Kapëse për robotë bashkëpunuese – SFG Soft Finger Gripper Cobot Gripper
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatike / kapëse krahu kobot / kapëse e butë / kapëse e krahut robot
Aplikacion
![Aplikimi i kapëses së brendshme të butë ISC](http://www.scic-robot.com/uploads/ISC-Inner-Soft-Clamp-Application.jpg)
SCIC SFG-Soft Finger Gripper është një kapëse krahu fleksibël e tipit të ri, e zhvilluar nga SRT.Përbërësit kryesorë të tij janë bërë nga materiale fleksibël.Mund të simulojë veprimin e kapjes së duarve të njeriut dhe mund të kapë objekte të madhësive, formave dhe peshave të ndryshme me një grup kapëse.Ndryshe nga struktura e ngurtë e kapëses tradicionale robotike të krahut, kapësi SFG ka "gishta" të butë pneumatikë, të cilët mund të mbështjellin në mënyrë adaptive objektin e synuar pa rregullim paraprak sipas madhësisë dhe formës së saktë të objektit dhe të heqin qafe kufizimin që Linja tradicionale e prodhimit kërkon madhësi të barabartë të objekteve të prodhimit.Gishti i kapëses është prej materiali fleksibël me veprim të butë kapjeje, i cili është veçanërisht i përshtatshëm për kapjen e objekteve lehtësisht të dëmtuara ose të buta të papërcaktuara.
Në industrinë e kapëses së krahëve robotikë, kapëset tradicionale të përdorura zakonisht, duke përfshirë kapëset e cilindrave, kapëset e vakumit, etj. shpesh ndikohen nga faktorë të tillë si forma, kategoria, vendndodhja e produktit, etj., dhe nuk janë në gjendje ta kapin objektin pa probleme.Kapëse e butë e bazuar në teknologjinë e robotëve fleksibël të zhvilluar nga SRT mund ta zgjidhë në mënyrë të përsosur këtë problem industrial dhe të bëjë që linja e prodhimit automatik të marrë një hap cilësor.
Veçori
![Kapëse e butë e gishtit](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Finger-Gripper.jpg)
· Nuk ka kufizime të formës, madhësisë dhe peshës së objektit
· Frekuenca e funksionimit 300CPM
· Saktësia e përsëritshmërisë 0.03 mm
· max.ngarkesë 7 kg
●Kapëse e butë ka strukturë të veçantë airbag, duke prodhuar lëvizje të ndryshme sipas diferencës së presionit të brendshëm dhe të jashtëm.
● Presioni pozitiv i futur: ai tenton të kapet, duke mbuluar në mënyrë të vetë-përshtatshme ndërfaqen e pjesës së punës dhe duke përfunduar lëvizjen e kapjes.
● Presioni negativ i hyrjes: kapëset hapen dhe lëshojnë pjesën e punës dhe përfundon kapjen e brendshme mbështetëse në disa situata specifike
![Veçori e kapëses së gishtit të butë](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Finger-Gripper-Feature.jpg)
Kapëse të buta SFG janë vendosur me krahë robotësh bashkëpunues të klasit botëror, duke përfshirë:
![krahë robotësh bashkëpunues](http://www.scic-robot.com/uploads/collaborative-robot-arms.jpg)
Roboti Delta horizontal (SCARA) me 4 boshte
Krahu i robotit industrial Nachi Fujikoshi
Robot paralel (Delta) me 4 boshte ABB
Robot bashkëpunues me 6 boshte UR
Robot bashkëpunues me 6 boshte AUBO
Parametri i specifikimit
Ky kapës i butë është i përshtatshëm për pajisje automatike në shkallë të vogël në industri të tilla si montimi inteligjent, renditja automatike, magazina logjistike dhe përpunimi i ushqimit, dhe gjithashtu mund të përdoret si pjesë funksionale në laboratorin e kërkimit shkencor, pajisjet inteligjente argëtuese dhe robotët shërbyes.Është një zgjedhje ideale për mysafirët që kanë nevojë për lëvizje inteligjente, pa dëmtime, shumë të sigurta dhe shumë të adaptueshme kapëse.
![Komponentët e kapësit të butë të gishtave](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Finger-Gripper-Components.jpg)
Kllapa mbështetëse:
![Kllapa mbështetëse për kapëse të buta gishtash](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Finger-Gripper-Supporting-Brackets.jpg)
MODULET E Gishtit:
![Soft Finger Grippers Finger Modules](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Finger-Grippers-Finger-Modules.jpg)
![Kapëse të buta gishtash](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Finger-Grippers.jpg)
PARIMET E KODIMIT
![Frippers Soft Finger PARIMET E KODIMIT](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Finger-Frippers-CODING-PRINCIPLES.jpg)
PARIMET E KODIMIT TË FINGURAVE
![Soft Finger Grippers FINGURES PARIMET E KODIMIT](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Finger-Grippers-FINGURES-CODING-PRINCIPLES.jpg)
Pjesa e montimit
Pjesë lidhëse
TC4 është një aksesor modular që bashkëpunon me serinë SFG të kapëses fleksibël dhe lidhjen mekanike të makinës.Vendosja e shpejtë dhe zëvendësimi i shpejtë i instalimeve mund të përfundojë duke liruar më pak vida.
![Soft Finger Grippers Pjesë lidhëse](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Finger-Grippers-Connection-parts.jpg)
Kllapa mbështetëse
■Kllapa rrethore FNC
![Kllapa rrethore FNC](http://www.scic-robot.com/uploads/FNC-Circumferential-bracket.jpg)
■Qëndrim FNM krah për krah
![Qëndrim FNM krah për krah](http://www.scic-robot.com/uploads/FNM-Side-by-side-stand.jpg)
modul i butë i gishtit
Moduli fleksibël i gishtit është përbërësi kryesor i kapëses së gishtit të butë SFG.Pjesa ekzekutive është bërë prej gome silikoni të cilësisë ushqimore, e cila është e sigurt, e besueshme dhe shumë fleksibël.Seritë N20 janë të përshtatshme për të mbledhur sende të vogla;Gishtat N40/N50 kanë një shumëllojshmëri të pasur gishtash, një gamë të gjerë kapjesh dhe teknologji të pjekur.
![modul i butë i gishtit](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-finger-module-1.jpg)
![modul i butë i gishtit](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-finger-module-2.jpg)
Parametri i modelit | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
Maks/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
Pesha/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
Forca shtytëse maja e gishtit/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
Koeficienti i ngarkesës me një gisht të vetëm/g | Vertikale | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
Të veshura | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
Frekuenca maksimale e funksionimit (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
Jetëgjatësia/kohët standarde të punës | >3 000 000 | ||||||||||||||||
Presioni i punës/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
Diametri i tubit të ajrit/mm | 4 | 6 |
Biznesi ynë
![Industriale-Robotike-Arm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Kapëse industriale-robotike-krah](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)