Z-ERG-20-100s mbështet rrotullim të pafund dhe rrotullim relativ, nuk ka unazë rrëshqitëse, kosto të ulët të mirëmbajtjes, stoku total është 20 mm, është për të adoptuar dizajn special të transmisionit dhe kompensim të algoritmit të lëvizjes, forca shtrënguese është 30-100N e rregullueshme.