Kapëse për robotë bashkëpunuese – Z-ERG-20 Electric Gripper
Kategoria kryesore
Krahu i Robotit Industrial /Krahu i Robotit Bashkëpunues /Rrjetet Elektrike /Aktivizuesi Inteligjent /Automatizimi i Automatizmit
Aplikacion
Kapëset e robotëve të serisë SCIC Z janë në përmasa të vogla me një sistem servo të integruar, i cili bën të mundur arritjen e kontrollit të saktë të shpejtësisë, pozicionit dhe forcës shtrënguese.Sistemi i fundit i kapjes SCIC për zgjidhjet e automatizimit do t'ju lejojë të hapni mundësi të reja për automatizimin e detyrave që nuk i kishit menduar kurrë.
Veçori
· Mbështet rrotullimin e pafund dhe rrotullimin relativ, pa unazë rrëshqitjeje, kosto të ulët të mirëmbajtjes
· Rrotullimi dhe forca e kapjes, pozicioni dhe shpejtësia mund të kontrollohen saktësisht
· Jeta e gjatë e shërbimit, cikle të shumta, performancë më e mirë se Gripper prenumatik
·Kontrollues i integruar: zë hapësirë të vogël dhe i lehtë për t'u integruar
· Mënyra e kontrollit: Mbështetni kontrollin e autobusit Modbus dhe I/O
Parametri i specifikimit
Manipuluesi Z-ERG-20 është i lehtë për t'u punuar me njerëzit dhe mbështet kapjen e butë.Kapëse elektrike është shumë e integruar dhe ka shumë përparësi:
●Mbështetni rotacionin e pafund dhe rotacionin relativ, pa unazë rrëshqitje, kosto të ulët mirëmbajtjeje.
●Rrotullimi, forca shtrënguese, shpimi dhe shpejtësia mund të kontrollohen saktësisht.
●Jetëgjatësi e gjatë: Dhjetëra milion qarqe, më mirë se kompresorët e ajrit.
●Kontrollues i integruar, për të kursyer hapësirë, i lehtë për t'u integruar.
●
Modeli Nr. Z-ERG-20 | Parametrat |
Goditje totale |
|
Forca shtrënguese | 10-35n i rregullueshëm |
Përsëritshmëria | ±0.2 mm |
Pesha e rekomanduar e kapjes | .40.4kg |
Modaliteti i transmetimit |
|
Rimbushja me yndyrë e komponentëve lëvizës | Çdo gjashtë muaj ose 1 milion lëvizje / herë |
Koha e lëvizjes me goditje në një drejtim | 0.20 |
Torque maksimale rrotulluese |
|
|
|
| Rotacion i pafund |
| ±1° |
Pesha | 1.0 kg |
Dimensionet | 54*54*141 mm |
Tensioni i funksionimit |
|
Vlerësuarat aktuale | 1.5A |
Rryma maksimale | 3A |
Fuqia | 50 W |
| IP20 |
Lloj motori | Servo motor |
Gama e temperaturës së funksionimit | 5-55 ℃ |
Gama e lagështisë së funksionimit | RH35-80 (Pa ngrica) |
Ngarkesë statike e lejuar në drejtim vertikal | |
Fz: |
| 1,35 Nm |
E imja: | 0.8 Nm |
Mz: | 0.8 Nm |
Qendra e ngarkesës së kompensimit të gravitetit
Diagrami i instalimit të dimensionit
② Goditja e rrokjes elektrike është 20 mm
③ Pozicioni i instalimit, përdorni dy vida M6 për t'u lidhur me fllanxhën në fund të krahut të robotit UR
④ Pozicioni i instalimit, pozicioni i instalimit të pajisjes (vidhos M6)
⑤ Pozicioni i instalimit, pozicioni i instalimit të pajisjes (3 vrima cilindrike të kunjave)