Krahu Robotik Bashkëpunues – Z-Arm-2442B Krahu Robotik Cobot
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Aplikacion
Kobotët SCIC Z-Arm janë robotë bashkëpunues me peshë të lehtë me 4 boshte me motor lëvizës të ndërtuar brenda, dhe nuk kërkojnë më reduktues si karkalecat e tjera tradicionale, duke ulur koston me 40%.Kobotët SCIC Z-Arm mund të realizojnë funksione duke përfshirë, por pa u kufizuar në printimin 3D, trajtimin e materialit, saldimin dhe gdhendjen me lazer.Është në gjendje të përmirësojë shumë efikasitetin dhe fleksibilitetin e punës dhe prodhimit tuaj.
Veçoritë
Saktësi e madhe
Përsëritshmëria
±0,02 mm
Ngarkesa e madhe
5 kg
Hapësirë e madhe krahësh
Aksi JI 220 mm
Aksi J2 200mm
Çmimi konkurrues
Cilësia e nivelit industrial
Cçmim konkurrues
Produkte të ngjashme
Parametri i specifikimit
SCIC Z-Arm 2442B është projektuar nga SCIC Tech, është robot bashkëpunues i lehtë, i lehtë për t'u programuar dhe përdorur, mbështet SDK.Përveç kësaj, ai mbështet zbulimin e përplasjeve, domethënë, do të ishte automatike të ndalet kur preket njeriu, që është bashkëpunim i zgjuar njeri-makinë, siguria është e lartë.
| Krahu i robotit bashkëpunues Z-Arm 2442B | Parametrat |
| 1 bosht gjatësi krahu | 220 mm |
| Këndi i rrotullimit me 1 bosht | ±90° |
| Gjatësia e krahut me 2 boshte | 200 mm |
| Këndi i rrotullimit me 2 boshte | ±164° (Opsionale: 15-345 gradë) |
| Goditja e boshtit Z | 240 (lartësia mund të personalizohet) |
| Gama e rrotullimit të boshtit R | ±1080° |
| Shpejtësia lineare | 1600 mm/s (ngarkesë 4 kg) |
| Përsëritshmëria | ±0,02 mm |
| Ngarkesa standarde | 4 kg |
| Ngarkesa maksimale | 5 kg |
| Shkalla e lirisë | 4 |
| Furnizimi me energji elektrike | 220V/110V50-60HZ përshtatet me fuqinë maksimale 48VDC 200W |
| Komunikimi | Ethernet |
| Zgjerimi | Kontrolluesi i integruar i lëvizjes siguron zgjerim 24 I/O + nën krahë |
| Aksi Z mund të personalizohet në lartësi | 0,1m-0,5m |
| Mësim me zvarritje të boshtit Z | / |
| Ndërfaqja elektrike e rezervuar | Konfigurimi standard: Tela 24*23awg (të pambrojtur) nga paneli i prizës përmes kapakut të poshtëm të krahut Opsionale: 2 tuba vakum φ4 përmes panelit të prizës dhe fllanxhës |
| Kapëse elektrike të përputhshme HITBOT | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Dritë e frymëmarrjes | / |
| Gama e lëvizjes së krahut të dytë | Standard: ±164° Opsionale: 15-345 gradë |
| Aksesorë opsionalë | / |
| Përdorni mjedisin | Temperatura e ambientit: 0-45°C Lagështia: 20-80% RH85 (pa ngrica) |
| Hyrja dixhitale e portit I/O (i izoluar) | 9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale) |
| Dalja dixhitale e portit I/O (i izoluar) | 9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale) |
| Hyrja analoge e portit I/O (4-20 mA) | / |
| Dalja analoge e portës I/O (4-20 mA) | / |
| Lartësia e krahut të robotit | 683 mm |
| Pesha e krahut të robotit | Pesha neto e goditjes 240 mm 27 kg |
| Madhësia e bazës | 250mm*250mm*15mm |
| Distanca midis vrimave të fiksimit të bazës | 200mm*200mm me katër vida M8*20 |
| Zbulimi i përplasjeve | √ |
| Zvarrit mësimin | √ |
Versioni i diapazonit të lëvizjes M1 (Rrotullohet nga jashtë)
Hyrje e ndërfaqes
Ndërfaqja e krahut robotik Z-Arm 2442 është instaluar në 2 vende, në anën e bazës së krahut të robotit (e përcaktuar si A) dhe në pjesën e pasme të krahut fundor. Paneli i ndërfaqes në A ka një ndërfaqe të ndërprerësit të energjisë (JI), ndërfaqen e furnizimit me energji 24V DB2 (J2), daljen në portën I/O të përdoruesit DB15 (J3), portën hyrëse/dalëse të përdoruesit DB15 (J4) dhe butonat e konfigurimit të adresës IP (K5).Porta Ethernet (J6), porta hyrëse/dalëse e sistemit (J7) dhe dy priza me tela me 4 bërthama J8A dhe J9A.
Masa paraprake
1. Inercia e ngarkesës
Qendra e gravitetit të ngarkesës dhe diapazoni i rekomanduar i ngarkesës me inercinë e lëvizjes së boshtit Z janë paraqitur në Figurën 1.
Figura 1 Përshkrimi i ngarkesës së serisë XX32
2. Forca e përplasjes
Forca e këmbëzës së mbrojtjes së bashkimit horizontal nga përplasja: forca e serisë XX42 është 40N.
3. Forca e jashtme e boshtit Z
Forca e jashtme e boshtit Z nuk duhet të kalojë 120N.
Figura 2
4. Shënime për instalimin e boshtit Z të personalizuar, shihni Figurën 3 për detaje.
Figura 3
Shënim paralajmërues:
(1) Për boshtin Z të personalizuar me një goditje të madhe, ngurtësia e boshtit Z zvogëlohet me rritjen e goditjes.Kur goditja e boshtit Z tejkalon vlerën e rekomanduar, përdoruesi ka kërkesën e ngurtësisë dhe shpejtësia është >50% e shpejtësisë maksimale, rekomandohet shumë të instaloni një mbështetje prapa boshtit Z për të siguruar që ngurtësia e krahu i robotit plotëson kërkesat me shpejtësi të lartë.
Vlera e rekomanduar është si më poshtë: goditje e boshtit Z të serisë Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Pasi të rritet goditja e boshtit Z, vertikaliteti i boshtit Z dhe i bazës do të reduktohet shumë.Nëse kërkesat strikte të vertikalitetit për boshtin Z dhe referencën bazë nuk zbatohen, ju lutemi konsultohuni me personelin teknik veçmas
5. Ndalohet priza e nxehtë e kabllove të energjisë.Paralajmërim i kundërt kur polet pozitive dhe negative të furnizimit me energji janë shkëputur.
6. Mos e shtypni krahun horizontal kur rryma është e fikur.
Figura 4
Rekomandim për lidhësin DB15
Figura 5
Modeli i rekomanduar: Mashkulli i veshur me flori me guaskë ABS YL-SCD-15M Femër i veshur me ar me guaskë ABS YL-SCD-15F
Përshkrimi i madhësisë: 55mm*43mm*16mm
(Referojuni figurës 5)
Tabela e kapëseve të pajtueshme me krahun robotik
| Modeli i krahut robot Nr. | Kapëse të përputhshme |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Printimi 3D i boshtit të 5-të |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 lekë/Z-EFG-100 TXA |
Diagrami i madhësisë së instalimit të përshtatësit të energjisë
Furnizimi me energji elektrike me konfigurim XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagrami i mjedisit të përdorimit të jashtëm të krahut të robotit
Biznesi ynë
