Krahu Robotik Bashkëpunues – Z-Arm-1832 Krahu Robotik Cobot
Kategoria kryesore
Krahu i Robotit Industrial /Krahu i Robotit Bashkëpunues /Rrjetet Elektrike /Aktivizuesi Inteligjent /Automatizimi i Automatizmit
Aplikacion
SCIC z-kobot e krahut me automatizimin e lartë dhe saktësinë e tij të tingullit, mund të çlirojnë punëtorët nga puna e përsëritur dhe e lodhjes në industri dhe aplikime të ndryshme, duke përfshirë por jo të kufizuar në:
- Asambleja: kaçavidë, futje pjesë, saldim në vend, bashkim, etj.
- Trajtimi i materialeve: Zgjidh dhe vendoset, bluarja, shpimi, etj.
- Shpërndarja: ngjitje, nënshkrim, pikturë, etj.
- Inspektimi dhe testimi, si dhe arsimi në shkollë.
Veçoritë
Saktësi e madhe
Përsëritshmëria
±0,02 mm
Përshtatja e boshtit z
0,1-0.5m
Hapësirë e madhe
Bosht ji 160 mm
Aksi J2 160mm
Çmim konkurrues
Cilësi e nivelit industrial
Cçmim
Robot borativ i lehtë Colla
Z-ARM XX32 është një bashkëpunim i smal Katër Axes Robot ARM, që mbulon zonën e vogël, shumë e përshtatshme për të vendosur në tryezën e punës ose makineri të integruara, është një seleksion ideal për detyrën e montimit të lehtë.
Kënd i lehtë, i madh i rrotullimit
Pesha e produktit është rreth 11 kg, ngarkesa e madhe mund të arrijë 1 kg, këndi i rrotullimit të 1 boshtit është ± 90 °, boshti 2 është ± 143 °, diapazoni i rrotullimit të boshtit R mund të jetë deri në ± 1080 °.
Fleksibël për të vendosur, shpejt për të ndërruar
Z-ARM XX32 është i lehtë dhe fleksibël, duke kursyer hapësirën e punës, fleksibël për t'u vendosur, është e përshtatshme të dispononi në shumë aplikacione pa ndryshuar cilësimin tuaj origjinal, duke përfshirë edhe shpejt procedurën e punës për të ndërruar dhe një grup të plotë të prodhimit, etj.
Bashkëpunim miqësor dhe siguri
Mund të jetë bashkëpunuese të punosh me njeriun pa gardh për të izoluar, për të përfunduar detyrën e ndyrë, të rrezikut dhe të mërzitshëm, për të zvogëluar tendosjen e përsëritur të punës dhe dëmtimin aksidental.
Produkte të ngjashme
Parametri i specifikimit
SCIC Z-Arm 1832 është një krah robotik bashkëpunues me 4 boshte me arritje udhëtimi 180 mm të boshtit Z dhe shtrirje krahu 320 mm.
Kompakt dhe preciz.
Fleksibël për t'u vendosur në skenarë të ndryshëm aplikimi.
E thjeshtë por e gjithanshme.
Lehtë për tu programuar dhe përdorur, programim mësimor Handheld, zhvillimi sekondar SDK i mbështetur.
Bashkëpunues dhe i sigurt.
Zbulimi i përplasjes mbështeti bashkëpunim të zgjuar njerëzor.
Z-ARM 1832 është një krah i vogël bashkëpunues me katër akse, që mbulon zonën e vogël, shumë e përshtatshme për të vendosur në tryezën e punës në makineri të integruara, është një përzgjedhje ideale për detyrën e montimit të lehtë.
Z-Arm 1832 është i lehtë dhe fleksibël, kursen hapësirën e punës, fleksibël për t'u vendosur, është i përshtatshëm për t'u hedhur në shumë aplikacione pa ndryshuar cilësimet tuaja origjinale, duke përfshirë procedurën e shpejtë të ndërrimit të punës dhe një grup të vogël prodhimi të plotë, etj. Mund të jetë bashkëpunues për të punuar me njeriun pa gardh për të izoluar, për të përfunduar detyrën e pistë, të rrezikshme dhe të mërzitshme, për të reduktuar tendosjen e përsëritur të punës dhe lëndimet aksidentale.
| Z-krahu xx32 krahu i robotëve bashkëpunues | Parametrat |
| 1 gjatësi e krahut të boshtit | 160 mm |
| Këndi i rrotullimit me 1 bosht | ± 90 ° |
| 2 gjatësia e krahut të boshtit | 160 mm |
| Këndi i rrotullimit të boshtit | ± 143 ° |
| Goditja e boshtit Z | Lartësia mund të personalizohet |
| Gama e rrotullimit të boshtit R | ±1080° |
| Shpejtësia lineare | 1017 mm/s (ngarkesa 0,5 kg) |
| Përsëritshmëria | ±0,02 mm |
| Ngarkesa standarde | 0,5 kg |
| Ngarkesa maksimale | 1 kg |
| Shkalla e lirisë | 4 |
| Furnizimi me energji elektrike | 220V/110V50-60Hz përshtaten me fuqinë e pikut 24VDC 320W |
| Komunikimi | Ethernet |
| Zgjerimi | Kontrolluesi i integruar i lëvizjes i integruar siguron 24 I/O |
| Boshti z mund të personalizohet në lartësi | 0,1m-0.5m |
| Mësimi i zvarritjes së boshtit z-bosht | / |
| Ndërfaqja elektrike e rezervuar | / |
| Grippers elektrikë të pajtueshëm Hitbot | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Dritë e frymëmarrjes | / |
| Gama e dytë e lëvizjes së krahut | Standard：± 143 ° |
| Aksesorë opsionalë | / |
| Përdorni mjedisin | Temperatura e ambientit: 0-55°C Lagështia: RH85 (pa ngrica) |
| I/O Port Input Digital (i izoluar) | 9+3 |
| Prodhimi dixhital i portit I/O (i izoluar) | 9+3 |
| I/O Input Analog Input Analog (4-20MA) | / |
| Prodhimi analog i portit I/O (4-20mA) | / |
| Lartësia e krahut të robotit | 500 mm |
| Pesha e krahut robot | Pesha neto e goditjes 180 mm 11 kg |
| Madhësia | 200 mm*200 mm*10 mm |
| Distanca midis vrimave të fiksimit të bazës | 160 mm*160 mm me katër vida M5*12 |
| Zbulim i përplasjes |
|
| Mësimdhënia e Zvarritjes |
|
Varg lëvizjeje dhe dimensione
Vërejtje:Ekziston një kabllo poshtë krahut të robotit, i cili nuk është treguar në figurë, ju lutemi referojuni produktit aktual.
Hyrje e Ndërfaqes
Ndërfaqja e krahut robot Z-ARM 1832 është instaluar në 2 vende, pjesa e pasme e bazës së krahut të robotit (i përcaktuar si A) dhe fundi i krahut të fundit (i përcaktuar si B). Paneli i ndërfaqes në A ka një ndërfaqe të ndërprerës së energjisë ( J1), ndërfaqja e furnizimit me energji 24V DB2 (J2), dalja në përdoruesin I/O Port DB15 (J3), hyrja e përdoruesit I/O Port DB15 (J4) dhe Butonat e Konfigurimit të Adresave IP （K5), Porti Ethernet (J6), Sistemi Porti i hyrjes/daljes (J7). Paneli i ndërfaqes B ka një fole aviacioni I/O për kontrollin e gripave elektrikë.
Masa paraprake
1. Inercia e ngarkesës
Qendra e gravitetit të ngarkesës dhe diapazoni i rekomanduar i ngarkesës me inercinë e lëvizjes së boshtit Z janë paraqitur në Figurën 1.
Figura 1 Përshkrimi i ngarkesës së serisë XX32
2. Forca e Përplasjes
Forca e shkas të mbrojtjes horizontale të përplasjes së përbashkët: Forca e serisë XX32 është 30N.
3. Forca e jashtme e boshtit Z
Forca e jashtme e boshtit z nuk duhet të kalojë 100N.
Figura 2
4. Shënime për instalimin e boshtit z të personalizuar, shihni Figurën 3 për detaje.
Figura 3
Shënim paralajmërues:
(1) Për boshtin e personalizuar Z me një goditje të madhe, ngurtësia e boshtit Z zvogëlohet ndërsa goditja rritet.Kur goditja e boshtit z tejkalon vlerën e rekomanduar, përdoruesi ka kërkesën e ngurtësisë, dhe shpejtësia është> 50% e shpejtësisë maksimale, rekomandohet shumë të instaloni një mbështetje pas boshtit z për të siguruar që ngurtësia e Krahu i robotëve plotëson kërkesën me shpejtësi të lartë.
Vlerat e rekomanduara janë si më poshtë:
Goditje e boshtit Z të serisë Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Pasi të rritet goditja e boshtit z, vertikaliteti i boshtit z dhe baza do të zvogëlohet shumë.Nëse kërkesat e rrepta të vertikalitetit për boshtin z dhe referencën bazë nuk janë të zbatueshme, ju lutemi këshillohuni me personelin teknik veç e veç.
5. Ndalohet priza e nxehtë e kabllove të energjisë.Paralajmërimi i kundërt kur shufrat pozitive dhe negative të furnizimit me energji elektrike janë shkëputur.
6. Mos e shtypni krahun horizontale kur fuqia është e fikur.
Figura 4
Rekomandimi i lidhësit DB15
Figura 5
Modeli i rekomanduar: Mashkull i veshur me ari me shell ABS YL-SCD-15M femër e veshur me ari me shell ABS YL-SCD-15F
Përshkrimi i madhësisë: 55 mm*43 mm*16 mm
(Referojuni figurës 5)
Tabela e Grippers të pajtueshme me krahun robot
| Modeli i krahut të robotëve Nr. | Grippers të pajtueshëm |
| Xx32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagrami i madhësisë së instalimit të përshtatësit të energjisë
Konfigurimi XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Furnizimi me energji elektrike
Diagrami i mjedisit të përdorimit të jashtëm të krahut të robotit
Biznesi ynë
