KRAHË ROBOTIKË SCARA – Krah Robotik Bashkëpunues Z-Arm-2442B

KRAHËT ROBOTIKË SCARA – Krahu Robotik Bashkëpunues Z-Arm-2442B Imazh i Paraqitur

Përshkrim i shkurtër:

SCIC Z-Arm 2442B është projektuar nga SCIC Tech, është një robot bashkëpunues i lehtë, i lehtë për t’u programuar dhe përdorur, mbështet SDK. Përveç kësaj, mbështet zbulimin e përplasjeve, domethënë, do të ndalet automatikisht kur prek njeriun, që është një bashkëpunim inteligjent njeri-makinë, siguria është e lartë.

Goditja e boshtit Z:240 mm (Lartësia mund të personalizohet)

Shpejtësi lineare:1600 mm/s (ngarkesë 4 kg)

Përsëritshmëria:±0.02 mm

Ngarkesa standarde:4 kg

Ngarkesa maksimale:5 kg

Na dërgoni email

Detajet e produktit

Etiketat e produkteve

Kategoria Kryesore

Krah roboti industrial / Krah roboti bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktuator inteligjent / Zgjidhje automatizimi

Aplikacioni

Kobotët SCIC Z-Arm janë robotë bashkëpunues të lehtë me 4 akse me motor të integruar brenda dhe nuk kërkojnë më reduktorë si robotët e tjerë tradicionalë SCIC, duke ulur koston me 40%. Kobotët SCIC Z-Arm mund të realizojnë funksione duke përfshirë, por pa u kufizuar në to, printimin 3D, trajtimin e materialeve, saldimin dhe gdhendjen me lazer. Është i aftë të përmirësojë shumë efikasitetin dhe fleksibilitetin e punës dhe prodhimit tuaj.

Karakteristikat

Saktësi e Lartë
Përsëritshmëria
±0.02 mm

Ngarkesë e madhe
5 kg

Hapësirë e madhe e krahut
Boshti JI 220 mm
Boshti J2 200 mm

Çmim konkurrues
Cilësi e nivelit industrial
Cçmim konkurrues

Produkte të Ngjashme

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametri i Specifikimit

Krahu i robotit bashkëpunues Z-Arm 2442B	Parametrat
Gjatësia e krahut me 1 bosht	220 mm
Këndi i rrotullimit me 1 bosht	±90°
Gjatësia e krahut me 2 boshte	200 mm
Këndi i rrotullimit me 2 boshte	±164° (Opsionale: 15-345 gradë)
Goditja e boshtit Z	240 (Lartësia mund të personalizohet)
Diapazoni i rrotullimit të boshtit R	±1080°
Shpejtësi lineare	1600 mm/s (ngarkesë 4 kg)
Përsëritshmëria	±0.02 mm
Ngarkesë standarde	4 kg
Ngarkesa maksimale	5 kg
Shkalla e lirisë	4
Furnizim me energji	220V/110V50-60HZ përshtatet me fuqinë maksimale 48VDC 200W
Komunikimi	Ethernet
Zgjerueshmëria	Kontrolluesi i integruar i lëvizjes ofron 24 hyrje/dalje + zgjerim nën sqetull
Boshti Z mund të personalizohet në lartësi	0.1m-0.5m
Mësimdhënia e zvarritjes në boshtin Z	/
Ndërfaqja elektrike e rezervuar	Konfigurimi standard: tela 24*23awg (të pambrojtur) nga paneli i prizës përmes mbulesës së krahut të poshtëm Opsionale: 2 tuba vakumi φ4 përmes panelit të folesë dhe flanxhës
Kapëse elektrike të pajtueshme HITBOT	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Dritë frymëmarrëse	/
Diapazoni i lëvizjes së krahut të dytë	Standard: ±164° Opsionale: 15-345 gradë
Aksesorë opsionalë	/
Përdor mjedisin	Temperatura e ambientit: 0-45°C Lagështia: 20-80%RH85 (pa ngricë)
Hyrja dixhitale e portës I/O (e izoluar)	Zgjatje 9+3+ e parakrahut (opsionale)
Dalje dixhitale e portës I/O (e izoluar)	Zgjatje 9+3+ e parakrahut (opsionale)
Porta I/O hyrje analoge (4-20mA)	/
Dalje analoge e portës I/O (4-20mA)	/
Lartësia e krahut të robotit	683 mm
Pesha e krahut të robotit	Pesha neto e goditjes 240 mm 27 kg
Madhësia bazë	250mm250mm15mm
Distanca midis vrimave të fiksimit të bazës	200mm200mm me katër vida M820
Zbulimi i përplasjes	√
Mësimdhënia e tërheqjes	√

Diapazoni i Lëvizjes Versioni M1 (Rrotullohet Jashtë)

Diapazoni i lëvizjes dhe madhësia e krahut me 4 boshte

Diapazoni i Lëvizjes dhe Madhësia e Krahut 2 me 4 Akse

Hyrje në ndërfaqe

Krah Robotik Industrial - Z-Arm-1832 (4)

Ndërfaqja e krahut të robotit Z-Arm 2442 është instaluar në 2 vende, në anën e bazës së krahut të robotit (e përcaktuar si A) dhe në pjesën e pasme të krahut fundor.Paneli i ndërfaqes në A ka një ndërfaqe çelësi energjie (JI), një ndërfaqe furnizimi me energji 24V DB2 (J2), një dalje për në portën I/O të përdoruesit DB15 (J3), një portë I/O të hyrjes së përdoruesit DB15 (J4) dhe butona konfigurimi të adresës IP (K5). Portë Ethernet (J6), një portë hyrje/daljeje të sistemit (J7) dhe dy priza me tela të drejtpërdrejtë me 4 bërthama J8A dhe J9A.

Masa paraprake

1. Inercia e ngarkesës

Qendra e gravitetit të ngarkesës dhe diapazoni i rekomanduar i ngarkesës me inercinë e lëvizjes së boshtit Z tregohen në Figurën 1.

Krah Robotik Industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Përshkrimi i ngarkesës së serisë XX32

2. Forca e përplasjes
Forca shkaktuese e mbrojtjes nga përplasja e nyjeve horizontale: forca e serisë XX42 është 40N.

3. Forca e jashtme e boshtit Z
Forca e jashtme e boshtit Z nuk duhet të kalojë 120N.

Krahu-Robotik-Industrial-Z-Krahu-1832-71

Figura 2

4. Shënime për instalimin e boshtit Z të personalizuar, shihni Figurën 3 për detaje.

Krah Robotik Industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Shënim paralajmërues:

(1) Për boshtin Z të personalizuar me një goditje të madhe, ngurtësia e boshtit Z zvogëlohet ndërsa rritet goditja. Kur goditja e boshtit Z tejkalon vlerën e rekomanduar, përdoruesi ka kërkesën e ngurtësisë dhe shpejtësia është >50% e shpejtësisë maksimale, rekomandohet fuqimisht të instaloni një mbështetëse pas boshtit Z për të siguruar që ngurtësia e krahut të robotit përmbush kërkesën me shpejtësi të lartë.

Vlerat e rekomanduara janë si më poshtë: Goditja e boshtit Z të serisë Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Pasi të rritet goditja e boshtit Z, vertikaliteti i boshtit Z dhe i bazës do të reduktohet shumë. Nëse kërkesat strikte të vertikalitetit për boshtin Z dhe referencën e bazës nuk zbatohen, ju lutemi konsultohuni veçmas me personelin teknik.

5. Ndalohet lidhja e kabllos së energjisë me prizë të nxehtë. Paralajmërim për të kundërt kur polet pozitive dhe negative të furnizimit me energji janë të shkëputura.

6. Mos e shtypni krahun horizontal kur energjia është e fikur.