SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442B Krah Robotik Bashkëpunues

SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442B Krahu Robotik Bashkëpunues Imazhi i veçuar

Përshkrimi i shkurtër:

SCIC Z-Arm 2442B është projektuar nga SCIC Tech, është robot bashkëpunues i lehtë, i lehtë për t'u programuar dhe përdorur, mbështet SDK. Përveç kësaj, ai mbështet zbulimin e përplasjeve, domethënë, do të ishte automatike të ndalet kur preket njeriu, që është bashkëpunim i zgjuar njeri-makinë, siguria është e lartë.

Goditja e boshtit Z:240 mm (lartësia mund të personalizohet)

Shpejtësia lineare:1600 mm/s (ngarkesë 4 kg)

Përsëritshmëria:±0,02 mm

Ngarkesa standarde e dobishme:4 kg

Ngarkesa maksimale:5 kg

Na dërgoni email

Detajet e produktit

Etiketat e produktit

Kategoria kryesore

Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi

Aplikimi

Kobotët SCIC Z-Arm janë robotë bashkëpunues me peshë të lehtë me 4 boshte me motor lëvizës të ndërtuar brenda, dhe nuk kërkojnë më reduktues si karkalecat e tjera tradicionale, duke ulur koston me 40%. Kobotët SCIC Z-Arm mund të realizojnë funksione duke përfshirë, por pa u kufizuar në printimin 3D, trajtimin e materialit, saldimin dhe gdhendjen me lazer. Është në gjendje të përmirësojë shumë efikasitetin dhe fleksibilitetin e punës dhe prodhimit tuaj.

Veçoritë

Precizion i Lartë
Përsëritshmëria
±0,02 mm

Ngarkesa e madhe
5 kg

Hapësirë e madhe krahësh
Aksi JI 220 mm
Aksi J2 200mm

Çmimi konkurrues
Cilësia e nivelit industrial
Cçmim konkurrues

Produkte të ngjashme

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametri i specifikimit

Krahu i robotit bashkëpunues Z-Arm 2442B	Parametrat
1 bosht gjatësi krahu	220 mm
Këndi i rrotullimit me 1 bosht	±90°
Gjatësia e krahut me 2 boshte	200 mm
Këndi i rrotullimit me 2 boshte	±164° (Opsionale: 15-345 gradë)
Goditja e boshtit Z	240 (lartësia mund të personalizohet)
Gama e rrotullimit të boshtit R	±1080°
Shpejtësia lineare	1600 mm/s (ngarkesë 4 kg)
Përsëritshmëria	±0,02 mm
Ngarkesa standarde	4 kg
Ngarkesa maksimale	5 kg
Shkalla e lirisë	4
Furnizimi me energji elektrike	220V/110V50-60HZ përshtatet me fuqinë maksimale 48VDC 200W
Komunikimi	Ethernet
Zgjerimi	Kontrolluesi i integruar i lëvizjes ofron 24 I/O + zgjerim nën krahë
Aksi Z mund të personalizohet në lartësi	0,1m-0,5m
Mësim me zvarritje të boshtit Z	/
Ndërfaqja elektrike e rezervuar	Konfigurimi standard: Tela 24*23awg (të pambrojtur) nga paneli i prizës përmes kapakut të poshtëm të krahut Opsionale: 2 tuba vakum φ4 përmes panelit të prizës dhe fllanxhës
Kapëse elektrike të përputhshme HITBOT	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Drita e frymëmarrjes	/
Gama e lëvizjes së krahut të dytë	Standard: ±164° Opsionale: 15-345 gradë
Aksesorë opsionalë	/
Përdorni mjedisin	Temperatura e ambientit: 0-45°C Lagështia: 20-80% RH85 (pa ngrica)
Hyrja dixhitale e portit I/O (i izoluar)	9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale)
Dalja dixhitale e portit I/O (i izoluar)	9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale)
Hyrja analoge e portit I/O (4-20 mA)	/
Dalja analoge e portës I/O (4-20 mA)	/
Lartësia e krahut të robotit	683 mm
Pesha e krahut të robotit	Pesha neto e goditjes 240 mm 27 kg
Madhësia e bazës	250mm250mm15mm
Distanca midis vrimave të fiksimit të bazës	200mm200mm me katër vida M820
Zbulimi i përplasjeve	√
Zvarrit mësimin	√

Versioni i diapazonit të lëvizjes M1 (Rrotullohet nga jashtë)

Gama e lëvizjes dhe madhësia e krahut me 4 boshte

Gama e lëvizjes dhe madhësia e krahut 2 me 4 bosht

Hyrje e ndërfaqes

Krahu robotik industrial - Z-Arm-1832 (4)

Ndërfaqja e krahut robotik Z-Arm 2442 është instaluar në 2 vende, në anën e bazës së krahut të robotit (e përcaktuar si A) dhe në pjesën e pasme të krahut fundor.Paneli i ndërfaqes në A ka një ndërfaqe të ndërprerësit të energjisë (JI), ndërfaqen e furnizimit me energji 24V DB2 (J2), daljen në portën I/O të përdoruesit DB15 (J3), portën hyrëse/dalëse të përdoruesit DB15 (J4) dhe butonat e konfigurimit të adresës IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta hyrëse/dalëse e sistemit (J7) dhe dy priza me tela me 4 bërthama J8A dhe J9A.

Masa paraprake

1. Inercia e ngarkesës

Qendra e gravitetit të ngarkesës dhe diapazoni i rekomanduar i ngarkesës me inercinë e lëvizjes së boshtit Z janë paraqitur në Figurën 1.

Krahu robotik industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Përshkrimi i ngarkesës së serisë XX32

2. Forca e përplasjes
Forca e këmbëzës së mbrojtjes së bashkimit horizontal nga përplasja: forca e serisë XX42 është 40N.

3. Forca e jashtme e boshtit Z
Forca e jashtme e boshtit Z nuk duhet të kalojë 120N.

Figura 2

4. Shënime për instalimin e boshtit Z të personalizuar, shihni Figurën 3 për detaje.

Krahu robotik industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Shënim paralajmërues:

(1) Për boshtin Z të personalizuar me një goditje të madhe, ngurtësia e boshtit Z zvogëlohet me rritjen e goditjes. Kur goditja e boshtit Z tejkalon vlerën e rekomanduar, përdoruesi ka kërkesën e ngurtësisë dhe shpejtësia është >50% e shpejtësisë maksimale, rekomandohet shumë të instaloni një mbështetje prapa boshtit Z për të siguruar që ngurtësia e krahu i robotit plotëson kërkesat me shpejtësi të lartë.

Vlera e rekomanduar është si më poshtë: goditje e boshtit Z të serisë Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Pasi të rritet goditja e boshtit Z, vertikaliteti i boshtit Z dhe i bazës do të reduktohet shumë. Nëse kërkesat strikte të vertikalitetit për boshtin Z dhe referencën bazë nuk zbatohen, ju lutemi konsultohuni me personelin teknik veçmas

5. Ndalohet priza e nxehtë e kabllove të energjisë. Paralajmërim i kundërt kur polet pozitive dhe negative të furnizimit me energji janë shkëputur.

6. Mos e shtypni krahun horizontal kur rryma është e fikur.