Z-ERG-20-100 mbështet rrotullimin e pafund dhe rrotullimin relativ, pa unazë rrëshqitëse, kosto të ulët të mirëmbajtjes, stoku total është 20 mm, duhet të miratohet dizajni special i transmetimit dhe kompensimi i algoritmit të makinës, forca e tij shtrënguese është 30-100N e vazhdueshme për t'u rregulluar.