Krahu Robotik Bashkëpunues – Z-Arm-4160B Krahu Robotik Cobot
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Aplikacion
Kobotët SCIC Z-Arm janë robotë bashkëpunues me peshë të lehtë me 4 boshte me motor lëvizës të ndërtuar brenda, dhe nuk kërkojnë më reduktues si karkalecat e tjera tradicionale, duke ulur koston me 40%.Kobotët SCIC Z-Arm mund të realizojnë funksione duke përfshirë, por pa u kufizuar në printimin 3D, trajtimin e materialit, saldimin dhe gdhendjen me lazer.Është në gjendje të përmirësojë shumë efikasitetin dhe fleksibilitetin e punës dhe prodhimit tuaj.
Veçoritë
Saktësi e madhe
Përsëritshmëria
±0,02 mm
Aks Z i personalizuar
0,1-0,8m
Ngarkesa e madhe
Qëndrimi 4 kg
Maksimumi 5 kg
Shpejtësi më e lartë
Shpejtësia maksimale lineare 2 m/s
(Ngarkesë në këmbë 5 kg)
Hapësirë e madhe e krahut, Krah robotik me 4 boshte me saktësi të lartë me lehtësi në përdorim
Saktësi e madhe
Përsëritshmëria: ±0.02 mm
Hapësirë e madhe e krahëve
Boshti J1: 325 mm,J2-Aksi: 275mm
Aksi Z i personalizuar
Goditja lart-poshtë mund të personalizohet midis 0.1m-0.8m
Kursimi i hapësirës
Disku/Kontrolluesi është i integruar
E thjeshtë dhe e lehtë për t'u përdorur
I sapoardhuri që nuk e njeh krahun e robotit gjithashtu mund të jetë i lehtë për t'u përdorur, ndërfaqja po hapet.
Shpejtësi e lartë
Shpejtësia e tij është 2000 mm/s nën ngarkesë prej 4 kg
Produkte të ngjashme
Parametri i specifikimit
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B është projektuar nga SCIC Tech, është robot bashkëpunues i lehtë, i lehtë për t'u programuar dhe përdorur, mbështet SDK.Përveç kësaj, ai mbështet zbulimin e përplasjeve, domethënë, do të ishte automatike të ndalet kur preket njeriu, që është bashkëpunim i zgjuar njeri-makinë, siguria është e lartë.
| Krahu i robotit bashkëpunues Z-Arm 4160B | Parametrat |
| 1 bosht gjatësi krahu | 325 mm |
| Këndi i rrotullimit me 1 bosht | ±90° |
| Gjatësia e krahut me 2 boshte | 275 mm |
| Këndi i rrotullimit me 2 boshte | ±164° Opsionale: 15-345 gradë |
| Goditja e boshtit Z | 410 Lartësia mund të personalizohet |
| Gama e rrotullimit të boshtit R | ±1080° |
| Shpejtësia lineare | 2000 mm/s (ngarkesë 4 kg) |
| Përsëritshmëria | ±0,02 mm |
| Ngarkesa standarde | 4 kg |
| Ngarkesa maksimale | 5 kg |
| Shkalla e lirisë | 4 |
| Furnizimi me energji elektrike | 220V/110V50-60HZ përshtatet me fuqinë maksimale 48VDC 960W |
| Komunikimi | Ethernet |
| Zgjerimi | Kontrolluesi i integruar i lëvizjes siguron zgjerim 24 I/O + nën krahë |
| Aksi Z mund të personalizohet në lartësi | 0.1m~0.8m |
| Mësim me zvarritje të boshtit Z | / |
| Ndërfaqja elektrike e rezervuar | Konfigurimi standard: Tela 24*23awg (të pambrojtur) nga paneli i prizës përmes kapakut të poshtëm të krahut Opsionale: 2 tuba vakum φ4 përmes panelit të prizës dhe fllanxhës |
| Kapëse elektrike të përputhshme HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Dritë e frymëmarrjes | / |
| Gama e lëvizjes së krahut të dytë | Standard: ±164° Opsionale: 15-345 gradë |
| Aksesorë opsionalë | / |
| Përdorni mjedisin | Temperatura e ambientit: 0-45°C Lagështia: 20-80% RH (pa ngrica) |
| Hyrja dixhitale e portit I/O (i izoluar) | 9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale) |
| Dalja dixhitale e portit I/O (i izoluar) | 9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale) |
| Hyrja analoge e portit I/O (4-20 mA) | / |
| Dalja analoge e portës I/O (4-20 mA) | / |
| Lartësia e krahut të robotit | 860 mm |
| Pesha e krahut të robotit | Pesha neto e goditjes 410 mm 36.5 kg |
| Madhësia e bazës | 250mm*250mm*15mm |
| Distanca midis vrimave të fiksimit të bazës | 200mm*200mm me katër vida M8*20 |
| Zbulimi i përplasjeve | √ |
| Zvarrit mësimin | √ |
Zgjedhja ideale për detyrat e montimit të lehta
Z-Arm XX60B është një krah robotik me 4 boshte me hapje të madhe krahu, që zë një zonë të vogël, shumë i përshtatshëm për t'u vendosur në vendin e punës ose brenda makinës, është një përzgjedhje ideale për punë montimi të lehta.
I lehtë me kënd të madh rrotullimi
Pesha e produktit është rreth 36.5 kg, ngarkesa maksimale e tij mund të jetë deri në 5 kg, engjëlli i rrotullimit të boshtit 1 është ±90°, këndi i rrotullimit të 2-boshtit është ±164°, diapazoni i rrotullimit të boshtit R mund të jetë deri në ±1080°.
Hapësirë e madhe e krahëve, aplikim i gjerë
Z-Arm XX60B ka një hapësirë të gjatë krahu, gjatësia e 1-boshtit është 325 mm, gjatësia e 2-boshtit është 275 mm, shpejtësia e tij lineare mund të jetë deri në 2000 mm/s nën ngarkesën 4 kg.
Fleksibël për t'u vendosur, i shpejtë për të kaluar
Z-Arm XX60B ka karakteristikat e peshës së lehtë, që kursen hapësirë dhe fleksibël për t'u vendosur, është i përshtatshëm për t'u vendosur në shumë aplikacione dhe nuk do të ndryshonte paraqitjen e mëparshme të prodhimit, duke përfshirë sekuencën e procesit të ndërrimit të shpejtë dhe një seri të plotë të vogël të prodhimit. , etj.
Programi DragTeaching to Complete
Softueri bazohet në dizajnin grafik, ai ka dhënë pikë, sinjal dalës, kapëse elektrike, tabaka, me vonesë, nën-proces, rivendosje dhe modul tjetër funksional bazë, përdoruesit mund të tërhiqni modulin për të kontrolluar krahun e robotit në zonën e programimit, ndërfaqja është e thjeshtë , por funksioni është i fuqishëm.
Versioni i diapazonit të lëvizjes M1 (Rrotullohet nga jashtë)
Rekomandim për lidhësin DB15
Modeli i rekomanduar: Mashkulli i veshur me flori me guaskë ABS YL-SCD-15M Femër i veshur me ar me guaskë ABS YL-SCD-15F
Përshkrimi i madhësisë: 55mm*43mm*16mm
(Referojuni figurës 5)
Diagrami i mjedisit të përdorimit të jashtëm të krahut të robotit
Biznesi ynë
