SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Arm Robotic Collaborative
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Aplikimi
Kobotët SCIC Z-Arm me automatizimin e lartë dhe saktësinë e zërit, mund t'i çlirojnë punëtorët nga puna e përsëritur dhe e lodhur në industri dhe aplikacione të ndryshme, duke përfshirë, por pa u kufizuar në:
- Montimi: vidhosja, futja e pjesëve, saldimi në vend, saldimi etj.
- Trajtimi i materialeve: marr dhe vendos, bluarje, shpim, etj.
- Dispenzim: ngjitje, vulosje, lyerje etj.
- inspektimi dhe testimi, si dhe edukimi shkollor.
Veçoritë
Precizion i Lartë
Përsëritshmëria
±0,02 mm
Përshtatje e boshtit Z
0,1-0,5m
Hapësirë e madhe krahësh
Aksi JI 160 mm
Aksi J2 160mm
Çmimi konkurrues
Cilësia e nivelit industrial
Cçmim konkurrues
Robot kolla borativ i lehtë
Z-Arm XX32 është një krah robotik i vogël bashkëpunues me katër boshte, mbulesë me sipërfaqe të vogël, shumë i përshtatshëm për t'u vendosur në tavolinë pune ose makineri të integruar, është një përzgjedhje ideale për punë montimi të lehta.
E lehtë, kënd i madh rrotullimi
Pesha e produktit është rreth 11 kg, ngarkesa e madhe mund të arrijë 1 kg, këndi i rrotullimit të 1 boshtit është ±90°, 2 boshti është ±143°, diapazoni i rrotullimit të boshtit R mund të jetë deri në ±1080°.
Flexibe për t'u vendosur, Shpejtë për të kaluar
Z-Arm XX32 është i lehtë dhe fleksibël, duke kursyer hapësirë pune, fleksibël për t'u vendosur, është i përshtatshëm për t'u hedhur në shumë aplikacione pa ndryshuar cilësimet tuaja origjinale, duke përfshirë procedurën e punës së shpejtë të ndërrimit dhe një grup të vogël prodhimi të plotë, etj.
Bashkëpunim miqësor dhe siguri
Mund të jetë bashkëpunuese të punosh me njeriun pa gardh për të izoluar, për të përfunduar detyrën e pistë, të rrezikshme dhe të mërzitshme, për të reduktuar tendosjen e përsëritur të punës dhe lëndimet aksidentale.
Produkte të ngjashme
Parametri i specifikimit
SCIC Z-Arm 1832 është një krah robotik bashkëpunues me 4 boshte me arritje udhëtimi 180 mm të boshtit Z dhe shtrirje të krahut 320 mm.
Kompakt dhe preciz.
Fleksibël për t'u vendosur në skenarë të ndryshëm aplikacionesh.
E thjeshtë por e gjithanshme.
Lehtë për t'u programuar dhe përdorur, programim mësimor në dorë, i mbështetur zhvillimi dytësor SDK.
Bashkëpunues dhe i sigurt.
Mbështet zbulimi i përplasjeve, bashkëpunimi i zgjuar njeri-makinë.
Z-Arm 1832 është një krah robotik i vogël bashkëpunues me katër boshte, mbulesë me sipërfaqe të vogël, shumë i përshtatshëm për t'u vendosur në tavolinë pune me makineri të integruara, është një përzgjedhje ideale për detyra montimi të lehta.
Z-Arm 1832 është i lehtë dhe fleksibël, kursen hapësirën e punës, fleksibël për t'u vendosur, është i përshtatshëm për t'u hedhur në shumë aplikacione pa ndryshuar cilësimet tuaja origjinale, duke përfshirë procedurën e shpejtë të ndërrimit të punës dhe një grup të vogël prodhimi të plotë, etj. Mund të jetë bashkëpunues për të punuar me njeriun pa gardh për të izoluar, për të përfunduar detyrën e pistë, të rrezikshme dhe të mërzitshme, për të reduktuar tendosjen e përsëritur të punës dhe lëndimet aksidentale.
| Krahu i robotit bashkëpunues Z-Arm XX32 | Parametrat |
| 1 bosht gjatësi krahu | 160 mm |
| Këndi i rrotullimit me 1 bosht | ±90° |
| Gjatësia e krahut me 2 boshte | 160 mm |
| Këndi i rrotullimit me 2 boshte | ±143° |
| Goditja e boshtit Z | Lartësia mund të personalizohet |
| Gama e rrotullimit të boshtit R | ±1080° |
| Shpejtësia lineare | 1017 mm/s (ngarkesa 0,5 kg) |
| Përsëritshmëria | ±0,02 mm |
| Ngarkesa standarde | 0.5 kg |
| Ngarkesa maksimale | 1 kg |
| Shkalla e lirisë | 4 |
| Furnizimi me energji elektrike | 220V/110V50-60HZ përshtatet me fuqinë maksimale 24VDC 320W |
| Komunikimi | Ethernet |
| Zgjerimi | Kontrolluesi i integruar i lëvizjes ofron 24 hyrje/dalje |
| Aksi Z mund të personalizohet në lartësi | 0,1m-0,5m |
| Mësim me zvarritje të boshtit Z | / |
| Ndërfaqja elektrike e rezervuar | / |
| Kapëse elektrike të përputhshme HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Drita e frymëmarrjes | / |
| Gama e lëvizjes së krahut të dytë | Standard：±143° |
| Aksesorë opsionalë | / |
| Përdorni mjedisin | Temperatura e ambientit: 0-55°C Lagështia: RH85 (pa ngrica) |
| Hyrja dixhitale e portit I/O (i izoluar) | 9+3 |
| Dalja dixhitale e portit I/O (i izoluar) | 9+3 |
| Hyrja analoge e portit I/O (4-20 mA) | / |
| Dalja analoge e portës I/O (4-20 mA) | / |
| Lartësia e krahut të robotit | 500 mm |
| Pesha e krahut të robotit | Pesha neto me goditje 180 mm 11 kg |
| Madhësia e bazës | 200mm*200mm*10mm |
| Distanca midis vrimave të fiksimit të bazës | 160mm*160mm me katër vida M5*12 |
| Zbulimi i përplasjeve | √ |
| Zvarrit mësimin | √ |
Gama e lëvizjes dhe dimensionet
Vërejtje:Ka një kabllo poshtë krahut të robotit, i cili nuk është paraqitur në figurë, ju lutemi referojuni produktit aktual.
Hyrje e ndërfaqes
Ndërfaqja e krahut robotik Z-Arm 1832 është instaluar në 2 vende, në pjesën e pasme të bazës së krahut të robotit (e përcaktuar si A) dhe në fund të krahut të fundit (të përcaktuar si B). Paneli i ndërfaqes në A ka një ndërfaqe të ndërprerësit të energjisë ( J1), ndërfaqja e furnizimit me energji 24V DB2 (J2), dalja në portin I/O të përdoruesit DB15 (J3), porta hyrëse/dalëse e përdoruesit DB15 (J4) dhe butonat e konfigurimit të adresës IP (K5), porta ethernet (J6), sistemi porta hyrëse/dalëse (J7). Paneli i ndërfaqes B ka një prizë aviacioni I/O për kontrollimin e kapëseve elektrike.
Masa paraprake
1. Inercia e ngarkesës
Qendra e gravitetit të ngarkesës dhe diapazoni i rekomanduar i ngarkesës me inercinë e lëvizjes së boshtit Z janë paraqitur në Figurën 1.
Figura 1 Përshkrimi i ngarkesës së serisë XX32
2. Forca e përplasjes
Forca e këmbëzës së mbrojtjes së bashkimit horizontal nga përplasja: forca e serisë XX32 është 30N.
3. Forca e jashtme e boshtit Z
Forca e jashtme e boshtit Z nuk duhet të kalojë 100N.
Figura 2
4. Shënime për instalimin e boshtit Z të personalizuar, shihni Figurën 3 për detaje.
Figura 3
Shënim paralajmërues:
(1) Për boshtin Z të personalizuar me një goditje të madhe, ngurtësia e boshtit Z zvogëlohet me rritjen e goditjes. Kur goditja e boshtit Z tejkalon vlerën e rekomanduar, përdoruesi ka kërkesën e ngurtësisë dhe shpejtësia është >50% e shpejtësisë maksimale, rekomandohet shumë të instaloni një mbështetje prapa boshtit Z për të siguruar që ngurtësia e krahu i robotit plotëson kërkesat me shpejtësi të lartë.
Vlerat e rekomanduara janë si më poshtë:
Goditje e boshtit Z të serisë Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Pasi të rritet goditja e boshtit Z, vertikaliteti i boshtit Z dhe i bazës do të reduktohet shumë. Nëse kërkesat strikte të vertikalitetit për boshtin Z dhe referencën e bazës nuk janë të zbatueshme, ju lutemi konsultohuni me personelin teknik veçmas.
5. Ndalohet priza e nxehtë e kabllove të energjisë. Paralajmërim i kundërt kur polet pozitive dhe negative të furnizimit me energji janë shkëputur.
6. Mos e shtypni krahun horizontal kur rryma është e fikur.
Figura 4
Rekomandim për lidhësin DB15
Figura 5
Modeli i rekomanduar: Mashkulli i veshur me flori me guaskë ABS YL-SCD-15M Femër i veshur me ar me guaskë ABS YL-SCD-15F
Përshkrimi i madhësisë: 55mm*43mm*16mm
(Referojuni figurës 5)
Tabela e kapëseve të pajtueshme me krahun robotik
| Modeli i krahut robot Nr. | Kapëse të përputhshme |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagrami i madhësisë së instalimit të përshtatësit të energjisë
Furnizimi me energji elektrike me konfigurim XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagrami i mjedisit të përdorimit të jashtëm të krahut të robotit
Biznesi ynë
