KRAHË ROBOTIKË SCARA – Krah Robotik Bashkëpunues Z-Arm-1832
Kategoria Kryesore
Krah roboti industrial / Krah roboti bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktuator inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Aplikacioni
Kobotët SCIC Z-Arm me automatizimin e tyre të lartë dhe saktësinë e lartë të zërit, mund t'i çlirojnë punëtorët nga puna e përsëritur dhe e lodhshme në industri dhe aplikime të ndryshme, duke përfshirë, por pa u kufizuar në:
- Montimi: vidhosje, futje pjesësh, saldim me pika, bashkim metalik, etj.
- Trajtimi i materialeve: mbledhja dhe vendosja, bluarja, shpimi, etj.
- Shpërndarja: ngjitja, mbyllja, lyerja, etj.
- inspektimi dhe testimi, si dhe arsimi shkollor.
Karakteristikat
Saktësi e Lartë
Përsëritshmëria
±0.02 mm
Përshtatja e boshtit Z
0.1-0.5m
Hapësirë e madhe e krahut
Boshti JI 160 mm
Boshti J2 160 mm
Çmim konkurrues
Cilësi e nivelit industrial
Cçmim konkurrues
Robot i lehtë bashkëpunues
Z-Arm XX32 është një krah robotik i vogël bashkëpunues me katër akse, që mbulon një sipërfaqe të vogël, shumë i përshtatshëm për t'u vendosur në tavolinën e punës ose në makineri të integruara, është një zgjedhje ideale për detyra të lehta montimi.
I lehtë, kënd i madh rrotullimi
Pesha e produktit është rreth 11 kg, ngarkesa e madhe mund të arrijë 1 kg, këndi i rrotullimit të 1 boshti është ±90 °, 2 boshte është ±143 °, diapazoni i rrotullimit të boshtit R mund të jetë deri në ±1080 °.
Fleksibël për t'u vendosur, i shpejtë për t'u ndërruar
Z-Arm XX32 është i lehtë dhe fleksibël, duke kursyer hapësirë pune, fleksibël për t'u vendosur, është i përshtatshëm për t'u vendosur në shumë aplikacione pa ndryshuar cilësimet origjinale, duke përfshirë ndërrimin e shpejtë të procedurës së punës dhe përfundimin e një sasie të vogël prodhimi, etj.
Bashkëpunim miqësor dhe siguri
Mund të jetë bashkëpunuese të punosh me njerëzit pa gardh për të izoluar, për të përfunduar detyrën e ndyrë, të rrezikshme dhe të mërzitshme, për të zvogëluar tendosjen e përsëritur të punës dhe lëndimet aksidentale.
Produkte të Ngjashme
Parametri i Specifikimit
SCIC Z-Arm 1832 është një krah robotik bashkëpunues 4-aixs me një shtrirje udhëtimi prej 180 mm të boshtit Z dhe një shtrirje krahu prej 320 mm.
Kompakt dhe i saktë.
Fleksibël për t'u vendosur në skenarë të ndryshëm aplikimesh.
E thjeshtë por shumëfunksionale.
I lehtë për t’u programuar dhe përdorur, programim mësimdhënieje në dorë, mbështet zhvillimin sekondar të SDK-së.
Bashkëpunues dhe i Sigurt.
Mbështetet zbulimi i përplasjeve, bashkëpunim i zgjuar njeri-makinë.
Z-Arm 1832 është një krah robotik i vogël bashkëpunues me katër akse, që mbulon një sipërfaqe të vogël, shumë i përshtatshëm për t'u vendosur në tavolinën e punës pranë makinerive të integruara, është një zgjedhje ideale për detyra të lehta montimi.
Z-Arm 1832 është i lehtë dhe fleksibël, duke kursyer hapësirë pune, fleksibël për t'u vendosur, është i përshtatshëm për t'u vendosur në shumë aplikacione pa ndryshuar cilësimet origjinale, duke përfshirë ndërrimin e shpejtë të procedurës së punës dhe përfundimin e një sasie të vogël prodhimi, etj. Mund të jetë bashkëpunues për të punuar me njerëzit pa gardh për ta izoluar, për të përfunduar detyrat e ndyra, të rrezikshme dhe të mërzitshme, për të zvogëluar tendosjen e përsëritur të punës dhe lëndimet aksidentale.
| Krahu i robotit bashkëpunues Z-Arm XX32 | Parametrat |
| Gjatësia e krahut me 1 bosht | 160 mm |
| Këndi i rrotullimit me 1 bosht | ±90° |
| Gjatësia e krahut me 2 boshte | 160 mm |
| Këndi i rrotullimit me 2 boshte | ±143° |
| Goditja e boshtit Z | Lartësia mund të personalizohet |
| Diapazoni i rrotullimit të boshtit R | ±1080° |
| Shpejtësi lineare | 1017 mm/s (ngarkesë 0.5 kg) |
| Përsëritshmëria | ±0.02 mm |
| Ngarkesë standarde | 0.5 kg |
| Ngarkesa maksimale | 1 kg |
| Shkalla e lirisë | 4 |
| Furnizim me energji | 220V/110V50-60HZ përshtatet me fuqinë maksimale 24VDC 320W |
| Komunikimi | Ethernet |
| Zgjerueshmëria | Kontrolluesi i integruar i lëvizjes ofron 24 hyrje/dalje |
| Boshti Z mund të personalizohet në lartësi | 0.1m-0.5m |
| Mësimdhënia e zvarritjes në boshtin Z | / |
| Ndërfaqja elektrike e rezervuar | / |
| Kapëse elektrike të pajtueshme HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Dritë frymëmarrëse | / |
| Diapazoni i lëvizjes së krahut të dytë | Standard：±143° |
| Aksesorë opsionalë | / |
| Përdor mjedisin | Temperatura e ambientit: 0-55°C Lagështia: RH85 (pa ngricë) |
| Hyrja dixhitale e portës I/O (e izoluar) | 9+3 |
| Dalje dixhitale e portës I/O (e izoluar) | 9+3 |
| Porta I/O hyrje analoge (4-20mA) | / |
| Dalje analoge e portës I/O (4-20mA) | / |
| Lartësia e krahut të robotit | 500 mm |
| Pesha e krahut të robotit | Pesha neto e goditjes 180 mm 11 kg |
| Madhësia bazë | 200mm*200mm*10mm |
| Distanca midis vrimave të fiksimit të bazës | 160mm*160mm me katër vida M5*12 |
| Zbulimi i përplasjes | √ |
| Mësimdhënia e tërheqjes | √ |
Diapazoni i Lëvizjes dhe Dimensionet
Vërejtje:Poshtë krahut të robotit ka një kabllo, e cila nuk tregohet në figurë, ju lutemi referojuni produktit aktual.
Hyrje në ndërfaqe
Ndërfaqja e krahut të robotit Z-Arm 1832 është instaluar në 2 vende, në pjesën e pasme të bazës së krahut të robotit (e përcaktuar si A) dhe në pjesën e poshtme të krahut të fundit (e përcaktuar si B). Paneli i ndërfaqes në A ka një ndërfaqe çelësi energjie (J1), një ndërfaqe furnizimi me energji 24V DB2 (J2), një dalje për portin I/O të përdoruesit DB15 (J3), një port I/O të hyrjes së përdoruesit DB15 (J4) dhe butona konfigurimi të adresës IP (K5), një port ethernet (J6), një port hyrje/daljeje të sistemit (J7). Paneli i ndërfaqes B ka një prizë I/O aviacioni për kontrollin e kapësve elektrikë.
Masa paraprake
1. Inercia e ngarkesës
Qendra e gravitetit të ngarkesës dhe diapazoni i rekomanduar i ngarkesës me inercinë e lëvizjes së boshtit Z tregohen në Figurën 1.
Figura 1 Përshkrimi i ngarkesës së serisë XX32
2. Forca e përplasjes
Forca shkaktuese e mbrojtjes nga përplasja e nyjeve horizontale: forca e serisë XX32 është 30N.
3. Forca e jashtme e boshtit Z
Forca e jashtme e boshtit Z nuk duhet të kalojë 100N.
Figura 2
4. Shënime për instalimin e boshtit Z të personalizuar, shihni Figurën 3 për detaje.
Figura 3
Shënim paralajmërues:
(1) Për boshtin Z të personalizuar me një goditje të madhe, ngurtësia e boshtit Z zvogëlohet ndërsa rritet goditja. Kur goditja e boshtit Z tejkalon vlerën e rekomanduar, përdoruesi ka kërkesën e ngurtësisë dhe shpejtësia është >50% e shpejtësisë maksimale, rekomandohet fuqimisht të instaloni një mbështetëse pas boshtit Z për të siguruar që ngurtësia e krahut të robotit përmbush kërkesën me shpejtësi të lartë.
Vlerat e rekomanduara janë si më poshtë:
Goditja e boshtit Z të serisë Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Pasi të rritet goditja e boshtit Z, vertikaliteti i boshtit Z dhe i bazës do të reduktohet shumë. Nëse kërkesat strikte të vertikalitetit për boshtin Z dhe referencën e bazës nuk zbatohen, ju lutemi konsultohuni veçmas me personelin teknik.
5. Ndalohet lidhja e kabllos së energjisë me prizë të nxehtë. Paralajmërim për të kundërt kur polet pozitive dhe negative të furnizimit me energji janë të shkëputura.
6. Mos e shtypni krahun horizontal kur energjia është e fikur.
Figura 4
Rekomandimi i lidhësit DB15
Figura 5
Modeli i rekomanduar: Mashkull i veshur me ar me guaskë ABS YL-SCD-15M Femër e veshur me ar me guaskë ABS YL-SCD-15F
Përshkrimi i madhësisë: 55mm*43mm*16mm
(Shihni Figurën 5)
Tavolinë e përputhshme me kapëse krahësh robotikë
| Modeli i krahut të robotit Nr. | Kapëse të pajtueshme |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagrama e Madhësisë së Instalimit të Adaptorit të Energjisë
Furnizim me energji 24V 500W RSP-500-SPEC-CN me konfigurim XX32
Diagrama e Mjedisit të Përdorimit të Jashtëm të Krahut të Robotit
Biznesi ynë
Kategoritë e produkteve
-
Pirun ngritës i zgjuar – SFL-CDD14-CE Laser SLAM ...
-
Pirun ngritës i zgjuar – SFL-CPD15-T Laser SLAM C...
-
SERIA E NDRYSHIMIT TË SHPEJTË – QCA-S150 Një ndërrim i shpejtë...
-
SERIA E RRËMBYESEVE ELEKTRIKE HITBOT – Z-EFG-80...
-
KRAHË ROBOTIKË SCARA – Z-Arm-1522 Bashkëpunues R...
-
SERIA E RRËMBYESEVE ELEKTRIKE HITBOT – Z-EFG-20F Para...