SERIA E KAPETAVE ELEKTRIKE HITBOT – Kapëse Elektrike Rrotulluese Z-ERG-20
Kategoria Kryesore
Krah roboti industrial / Krah roboti bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktuator inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Aplikacioni
Kapëset robotike të serisë Z SCIC janë në madhësi të vogël me një sistem servo të integruar, i cili bën të mundur arritjen e kontrollit të saktë të shpejtësisë, pozicionit dhe forcës së shtrëngimit. Sistemi i kapjes SCIC i përparuar për zgjidhje automatizimi do t'ju lejojë të hapni mundësi të reja për automatizimin e detyrave që nuk i keni menduar kurrë të mundshme.
Karakteristikë
· Mbështet rrotullimin e pafund dhe rrotullimin relativ, pa unazë rrëshqitëse, kosto të ulët mirëmbajtjeje
· Forca e rrotullimit dhe kapjes, pozicioni dhe shpejtësia mund të kontrollohen me saktësi
· Jetëgjatësi e gjatë shërbimi, cikle të shumëfishta, performancë më e mirë se kapësja prenumatike
· Kontrollues i integruar: zë hapësirë të vogël dhe integrohet lehtë
· Mënyra e kontrollit: mbështet kontrollin e autobusit Modbus dhe I/O
Parametri i Specifikimit
Manipuluesi Z-ERG-20 është i lehtë për t’u përdorur me njerëz dhe mbështet kapjen e butë. Kapësja elektrike është shumë e integruar dhe ka shumë përparësi:
●Mbështet rrotullimin e pafund dhe rrotullimin relativ, pa unazë rrëshqitëse, kosto të ulët mirëmbajtjeje.
●Rrotullimi, forca e shtrëngimit, shpimi dhe shpejtësia mund të kontrollohen me saktësi.
●Jetëgjatësi e gjatë: dhjetëra milionë rrathë, më mirë se kompresorët e ajrit.
●Kontrollues i integruar, për të kursyer hapësirë, i lehtë për t’u integruar.
●Modaliteti i kontrollit: mbështet Modbus dhe kontrollin I/O.
| Modeli Nr. Z-ERG-20 | Parametrat |
| Goditje totale në tru | 20 mm i rregullueshëm |
| Forca e kapjes | 10-35N i rregullueshëm |
| Përsëritshmëria | ±0.2 mm |
| Pesha e rekomanduar e kapjes | ≤0.4 kg |
| Modaliteti i transmetimit | Raft ingranazhesh + udhëzues linear |
| Rimbushja e yndyrës së pjesëve lëvizëse | Çdo gjashtë muaj ose 1 milion lëvizje / kohë |
| Koha e lëvizjes me goditje njëkahëshe | 0.20 sekonda |
| Çift rrotullues maksimal | 0.3 Nm |
| Shpejtësia maksimale e rrotullimit | 240 RPM |
| Diapazoni i rrotullimit | Rrotullim i pafund |
| Kundërpërgjigje rrotulluese | ±1° |
| Pesha | 1.0 kg |
| Përmasat | 54*54*141 mm |
| Tensioni operativ | 24V ± 10% |
| Rryma e vlerësuar | 1.5A |
| Rryma maksimale | 3A |
| Fuqia | 50W |
| Klasa e mbrojtjes | IP20 |
| Lloji i motorit | Servomotor |
| Diapazoni i temperaturës së funksionimit | 5-55℃ |
| Diapazoni i lagështisë së funksionimit | RH35-80 (Pa ngricë) |
| Ngarkesa statike e lejuar në drejtimin vertikal | |
| Fz: | 100N |
| Çift rrotullues i lejuar | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Imja: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Zhvendosja e Qendrës së Gravitetit të Ngarkesës
Diagrami i Instalimit të Dimensioneve
① RKMV8-354 Spinë aviacioni me pesë bërthama për RKMV8-354
② Goditja e kapëses elektrike është 20 mm
③ Pozicioni i instalimit, përdorni dy vida M6 për t'u lidhur me flanxhën në fund të krahut të robotit UR
④ Pozicioni i instalimit, pozicioni i instalimit të pajisjes (vida M6)
⑤ Pozicioni i instalimit, pozicioni i instalimit të pajisjes (3 vrima cilindrike për kunja)
Biznesi ynë










