SERIA HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-ERG-20 Rrotullues Electric Gripper
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Aplikimi
Kapëset e robotëve të serisë SCIC Z janë në përmasa të vogla me një sistem servo të integruar, i cili bën të mundur arritjen e kontrollit të saktë të shpejtësisë, pozicionit dhe forcës shtrënguese. Sistemi i fundit i kapjes SCIC për zgjidhjet e automatizimit do t'ju lejojë të hapni mundësi të reja për automatizimin e detyrave që nuk i kishit menduar kurrë.
Veçori
· Mbështet rrotullimin e pafund dhe rrotullimin relativ, pa unazë rrëshqitëse, kosto të ulët të mirëmbajtjes
· Forca, pozicioni dhe shpejtësia e rrotullimit dhe kapjes mund të kontrollohen saktësisht
· Jetë e gjatë shërbimi, cikle të shumta, performancë më e mirë se kapëse paranumatike
·Kontrollues i integruar: zë hapësirë të vogël dhe i lehtë për t'u integruar
· Mënyra e kontrollit: mbështet kontrollin e autobusit Modbus dhe I/O
Parametri i specifikimit
Manipuluesi Z-ERG-20 është i lehtë për t'u punuar me njerëzit dhe mbështet kapjen e butë. Kapëse elektrike është shumë e integruar dhe ka shumë përparësi:
●Mbështet rrotullimin e pafund dhe rrotullimin relativ, pa unazë rrëshqitëse, kosto të ulët të mirëmbajtjes.
●Rrotullimi, forca shtrënguese, shpimi dhe shpejtësia mund të kontrollohen saktësisht.
●Jetëgjatësia e gjatë: dhjetëra milionë rrathë, më mirë se kompresorët e ajrit.
●Kontrollues i integruar, për të kursyer hapësirë, i lehtë për t'u integruar.
●Mënyra e kontrollit: mbështetja e kontrollit Modbus dhe I/O.
| Modeli nr Z-ERG-20 | Parametrat |
| Goditje totale | 20 mm e rregullueshme |
| Forca shtrënguese | 10-35N i rregullueshëm |
| Përsëritshmëria | ±0.2 mm |
| Pesha kapëse e rekomanduar | ≤0.4 kg |
| Mënyra e transmetimit | Raft ingranazhesh + Udhëzues linear |
| Rimbushja me yndyrë e komponentëve lëvizës | Çdo gjashtë muaj ose 1 milion lëvizje / herë |
| Koha e lëvizjes me goditje në një drejtim | 0.20s |
| Çift rrotullues maksimal | 0.3 Nm |
| Shpejtësia maksimale e rrotullimit | 240 rpm |
| Gama e rrotullimit | Rrotullim i pafund |
| Reagim rrotullues | ±1° |
| Pesha | 1.0 kg |
| Dimensionet | 54*54*141 mm |
| Tensioni i funksionimit | 24V±10% |
| Rryma e vlerësuar | 1.5A |
| Rryma maksimale | 3A |
| Fuqia | 50 W |
| Klasa e mbrojtjes | IP20 |
| Lloji i motorit | Servo motor |
| Gama e temperaturës së funksionimit | 5-55 ℃ |
| Gama e lagështisë së funksionimit | RH35-80 (Pa ngrica) |
| Ngarkesa statike e lejueshme në drejtim vertikal | |
| Fz: | 100 N |
| Çift rrotullues i lejuar | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| E imja: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Kompensimi i qendrës së gravitetit të ngarkesës
Diagrami i instalimit të dimensioneve
① RKMV8-354 Prizë aviacioni me pesë bërthama në RKMV8-354
② Goditja e kapëses elektrike është 20 mm
③ Pozicioni i instalimit, përdorni dy vida M6 për t'u lidhur me fllanxhën në fund të krahut të robotit UR
④ Pozicioni i instalimit, pozicioni i instalimit të pajisjes (vidhos M6)
⑤ Pozicioni i instalimit, pozicioni i instalimit të pajisjes (3 vrima cilindrike të kunjave)
Biznesi ynë
