SERIA HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-EFG-20 Gripper Parallel Electric
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Aplikimi
Kapëse robotësh të serisë SCIC Z-EFG janë në përmasa të vogla me një sistem servo të integruar, i cili bën të mundur arritjen e kontrollit të saktë të shpejtësisë, pozicionit dhe forcës shtrënguese. Sistemi i fundit i kapjes SCIC për zgjidhjet e automatizimit do t'ju lejojë të hapni mundësi të reja për automatizimin e detyrave që nuk i kishit menduar kurrë.
Veçori
·Kontrollues i integruar
· Goditje e rregullueshme dhe forca kapëse
· Fundi mund të zëvendësohet për t'iu përshtatur nevojave të ndryshme
· Merrni objekte të brishta dhe të deformueshme si vezët,provëza, unaza etj.
·Apliko për skena pa burim ajri (p.sh. laborator, spital)
Saktësia për të kontrolluar, për të mbërthyer në hapësirë të vogël Shpejtë dhe e qëndrueshme në kapje
Forca e madhe shtrënguese
Goditja totale është 20 mm, forca shtrënguese është 80 N.
Saktësia për të kontrolluar
Përsëritshmëria: ±0.02 mm
Jetëgjatësi e gjatë
Dhjetëra milionë cikël, përtej kapëses së ajrit
Kontrolluesi është i integruar
Hapësirë e vogël që zë, e përshtatshme për t'u integruar.
Mënyra e kontrollit
Pulse, kontrollorët I/O për opsionin
Mbërthim i butë
Mund të shtrëngojë objektet e brishta
Parametri i specifikimit
Modeli nr Z-EFG-20 | Parametrat |
Gjithsej goditje në tru | 20 mm |
Forca shtrënguese | 30~80N |
Përsëritshmëria | ±0,02 mm |
Pesha kapëse e rekomanduar | 0.8 kg |
Transmetim modaliteti | Raft ingranazhesh + Udhëzues kryq rul |
Rimbushja me yndyrë e komponentëve lëvizës | Çdo gjashtë muaj ose 1 milion lëvizje / herë |
Koha e lëvizjes me goditje në një drejtim | 0,45 s |
Gama e temperaturës së funksionimit | 5-55 ℃ |
Gama e lagështisë së funksionimit | RH35-80(Asnjë ngricë) |
Mënyra e lëvizjes | Dy gishta lëvizin horizontalisht |
Kontrolli i goditjes | E rregullueshme |
Rregullimi i forcës shtrënguese | E rregullueshme |
Pesha | 0,458 kg |
Dimensionet(L*W*H) | 44*30*124.7 mm |
Vendosja e kontrollorit | I integruar |
Fuqia | 5W |
Lloji i motorit | DC pa furça |
Rryma e pikut | 1A |
Tensioni nominal | 24 V |
Rryma e gatishmërisë | 0.2A |
Rezistent ndaj goditjeve / rezistente ndaj dridhjeve | 98 m/s |
Diametri i motorit | 28 mm |
* Forca kapëse Z-EFG-20: Forca e kapjes mund të rregullohet duke shtuar një material deformimi të kontrolluar në pjesën e përparme të pajisjes, i cili përftohet sipas lakores përkatëse të deformimit dhe forcës.
Ngarkesa statike e lejueshme në drejtim vertikal | |
Fz: | 150 N |
Çift rrotullues i lejuar | |
Mx: | 2.1 Nm |
E imja: | 2.34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Forca e madhe shtrënguese, kontrolli i forcës së saktësisë
Mbërthyesi elektrik miraton dizajnin special të transmisionit dhe kompensimin e llogaritjes së drejtimit, forca e tij shtrënguese është 80N e rregullueshme vazhdimisht, goditja totale është 20 mm, përsëritshmëria e saj është ±0.02 mm.
Modaliteti i lëvizjes dhe i rregullueshëm i goditjes
Lëvizja e kapëses elektrike i përket lëvizjes paralele me dy gishta, koha e saj më e shkurtër e goditjes së vetme është vetëm 0,45 s, pesha e shtrëngimit ≤0,8 kg, mund të plotësojë kërkesën e shtrëngimit të qëndrueshëm për linjën e prodhimit.
Strukturë kompakte, fleksibël për t'u instaluar.
Madhësia e Z-EFG-20 është L40*W30*H124.7mm, struktura e tij është kompakte, mbështet më shumë se pesë mënyra instalimi, kontrolluesi i tij është i integruar, duke zënë hapësirë të vogël, e cila mund të jetë e lehtë për të kryer detyra të ndryshme shtrëngimi .
Drejtimi dhe kontrolluesi i integruar, shtrëngim i butë
Bishti i Z-EFG-20 mund të ndryshohet lehtësisht, klientët mund të shtrëngojnë objektet e tyre të kërkuara, të dizajnojnë bishtin dhe të mbajnë kapësen elektrike për të përfunduar detyrat e shtrëngimit në masën më të madhe.
Diagrami i instalimit të dimensioneve
① Goditja e lëvizjes së gishtave kapës
② Pozicioni i montimit anësor (vrima me fileto)
③ Vendndodhja e instalimeve elektrike të prizës së aviacionit
④ Pozicioni i forcës së rregullimit të kapëses (majtas) dhe dritës treguese (djathtas)
⑤ Pozicioni i instalimit të kapëses (vrima me fileto)
⑥ Pozicioni i instalimit të kapëses (vrima e kunjit)
⑦ Pozicioni i montimit në fund (vrima e kunjit)
⑧ Pozicioni i montimit në fund ((vrima me fileto)