KRAHË ROBOTIKË ME 4 AKSE – Roboti Z-SCARA
Kategoria Kryesore
Krah roboti industrial / Krah roboti bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktuator inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Aplikacioni
Përdoret gjerësisht në shkencat e jetës, automatizimin e laboratorëve dhe integrimin me pajisje të ndryshme. Ai ofron saktësi të lartë (saktësi pozicionimi përsëritëse prej ±0.05 mm), kapacitet të lartë ngarkese (ngarkesë standarde prej 8 kg, maksimumi 9 kg) dhe një shtrirje me krah të gjatë. Ndërkohë, kursen hapësirë dhe ka një planimetri të thjeshtë. Është i përshtatshëm për skenarë të tillë si mbledhja e materialeve dhe vendosja në rafte, dhe përdoret gjerësisht në fusha si shkencat e jetës dhe automatizimi i laboratorëve.
Diagrami i krahasimit të avantazheve
Krahasuar me robotët tradicionalë SCARA, Z-SCARA ka më shumë përparësi në shfrytëzimin e hapësirës dhe fleksibilitetin e funksionimit vertikal. Për shembull, në skenarin e grumbullimit në rafte, ai mund të përdorë më me efikasitet hapësirën vertikale për të përfunduar trajtimin e materialeve.
Karakteristikat
Shtrirja e krahut
500mm/600mm/700mm opsionale
Shpejtësia e lëvizjes
shpejtësi lineare 1000 mm/s
Furnizim me energji dhe komunikim
Përdor një furnizim me energji DC 48V (fuqi 1kW) dhe mbështet protokollet e komunikimit EtherCAT/TCP/485/232;
Diapazoni i lëvizjes së boshtit
1stkëndi i rrotullimit të boshtit ±90°, 2ndkëndi i rrotullimit të boshtit ±160° (opsional), goditja e boshtit Z 200 - 2000 mm (lartësia e personalizueshme), diapazoni i rrotullimit të boshtit R ±720°;
Parametri i Specifikimit
| Shtrirja e krahut | 500mm/600mm/700mm |
| Këndi i rrotullimit të boshtit të parë | ±90° |
| Këndi i rrotullimit të boshtit të dytë | ±166° (opsionale) |
| Goditja e boshtit Z | 200-2000 mm (lartësia mund të personalizohet) |
| Diapazoni i rrotullimit të boshtit R | ±720° (standard me unazë rrëshqitëse elektrike në fund-efektor) |
| Shpejtësi lineare | 1000 mm/s |
| Saktësia e pozicionimit përsëritës | ±0.05 mm |
| Ngarkesë standarde | 3 kg/6 kg |
| Furnizim me energji | Fuqia DC 48V 1kW |
| Komunikimi | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Hyrje dixhitale I/O | DI3 NPN DC 24V |
| Daljet dixhitale të hyrjes/daljes | DO3 NPN DC 24V |
| Ndalesë emergjente e pajisjeve | √ |
| Vënia në punë / përmirësimi online | √ |
Diapazoni i punës
Siç mund të shihet nga vizatimet teknike, diapazoni i tij i punës mbulon hapësira shumëdimensionale vertikale dhe horizontale. Ndërfaqet e instalimit përfshijnë ndërfaqe I/O, ndërfaqe Ethernet, ndërfaqe të shtigjeve të gazit, etj. Vrimat e instalimit janë të specifikimeve 4-M5 dhe 6-M6, të cilat mund të përmbushin kërkesat e integrimit të skenarëve të ndryshëm industrialë.
Madhësia e instalimit
Produkte të Ngjashme
Biznesi ynë







