Kapëse bashkëpunuese e robotëve – Kapëse e brendshme e butë ISC Cobot Gripper krahu
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatike / kapëse krahu kobot / kapëse e butë / kapëse e krahut robot
Aplikacion
Kapëse mbështetëse e brendshme ISC është një pajisje e butë inovative, dizajni i të cilit imiton morfologjinë vetëmbrojtëse të peshkut të fryrë.Nëpërmjet fryrjes së ajrit me presion, pajisja mund të zgjerohet dhe të plotësojë kapjen e mbështetjes së brendshme.
Për shkak se pjesa kontaktuese me pjesën e punës është gome e butë silikoni, pas shtimit të presionit, do të ketë një shtresë "jastëk ajri" midis sipërfaqes së ngurtë mbështetëse dhe kontaktit, duke e bërë stresin uniform dhe nuk ka gjasa të dëmtojë pjesën e punës.Përveç kësaj, presioni i ajrit në hyrje mund të rregullohet për të kontrolluar zgjatjen e jastëkut të ajrit dhe stresin në kontakt me pjesën e punës, në mënyrë që të rrisë ndjeshëm butësinë e sistemit të kapjes.
Veçori
·Media e drejtimit: ajër i pastër
· Jetëgjatësia standarde e punës: >100,000 herë
· Maks.Frekuenca e funksionimit (cpm): 300
● Kapëse mbështetëse e brendshme ka strukturë të veçantë airbag dhe mund të prodhojë deformime të ndryshme së bashku me presionin e brendshëm.
● Presioni pozitiv i hyrjes: Pajisja zgjatet, duke u mbështetur në mënyrë vetë-përshtatëse në sipërfaqen e brendshme të objektit dhe duke përfunduar kapjen.
● Presioni negativ i hyrjes: Pajisja paraqet gjendje natyrale dhe lëshon objektet.
Kapëse të buta SFG janë vendosur me krahë robotësh bashkëpunues të klasit botëror, duke përfshirë:
Roboti Delta horizontal (SCARA) me 4 boshte
Krahu i robotit industrial Nachi Fujikoshi
Robot paralel (Delta) me 4 boshte ABB
Robot bashkëpunues me 6 boshte UR
Robot bashkëpunues me 6 boshte AUBO
Parametri i specifikimit
Kapëse e brendshme mbështetëse e airbag-ut ISC është një pajisje e butë inovative, dizajni i të cilit imiton morfologjinë vetëmbrojtëse të peshkut të fryrë.Nëpërmjet fryrjes së ajrit me presion, pajisja mund të zgjerohet dhe të plotësojë kapjen e mbështetjes së brendshme.Meqenëse presioni i ajrit në hyrje mund të kontrollohet me saktësi, forca e kapjes në fiksimin tek pjesa e punës mund të kontrollohet, gjë që nuk është e lehtë të dëmtohet pjesa e punës.
| Model | Lartësia totale e modulit të airbag-it H | Diametri i sipërfaqes së kontaktit D | Diametri i pjesës strukturore A | Lartësia nga diametri i punës deri në fund B | Lartësia e sipërfaqes së kontaktit efektiv C | Lartësia e punës së airbag-it moduli E | Gjatësia totale N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Lartësia totale e modulit të airbag-it H | Diametri i sipërfaqes së kontaktit D | lartësia e udhëzuesit A | Lartësia nga diametri i punës deri në fund B | Lartësia e sipërfaqes së kontaktit efektiv C | Lartësia e punës së airbag-it moduli E | Gjatësia totale N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Diametri i jashtëm i zgjeruar
| Model | Gama e presionit të funksionimit /kPa | Diametri i jashtëm i zgjerimit maksimal/mm | Ngarkesa maksimale/g | Pesha e pajisjes/g | Modeli i shufrës metalike | Dimensioni i vrimës së montimit/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Objekt testimi i ngarkesës maksimale të serisë P është diametri i jashtëm i modelit +0,3 mm; Objekti i testimit të ngarkesës maksimale të serisë S është diametri i jashtëm i modelit +1 mm; Testi i ngarkesës matet me instrumente profesionale.
Biznesi ynë
