Krahu i robotit Tefude / Krahu robotik Manipuluesi i vulosjes së robotëve me bosht industrial për vendosjen e tortës së biskotave
Krahu i robotit Tefude / Krahu robotik Manipuluesi i vulosjes së robotëve me bosht industrial për vendosjen e tortës së biskotave
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi
përshkrimi i produktit:
Prezantimi i kobotit tonë inovativ bashkëpunues industrial, i krijuar për të revolucionarizuar prodhimin duke ofruar zgjidhje të gjithanshme për një sërë detyrash. Me veçoritë e tyre të avancuara dhe teknologjinë më të avancuar, robotët tanë bashkëpunues janë shtesa perfekte për çdo linjë prodhimi, duke i bërë ata më efikas, produktiv dhe me kosto efektive.
Përshkrimi i produktit:
Robotët tanë industrialë bashkëpunues janë krijuar posaçërisht për të trajtuar detyra të tilla si ngarkimi, montimi, lyerja dhe lyerja, si dhe zgjedhja dhe vendosja. Me aftësitë e tij bashkëpunuese, ai mund të punojë krah për krah me operatorët njerëzorë për të krijuar një mjedis pune të sigurt dhe efikas.
Roboti bashkëpunues është i pajisur me sensorë të teknologjisë së fundit dhe softuer inteligjent, duke e lejuar atë të kryejë detyra komplekse me saktësi. Sistemi i tij i avancuar i shikimit identifikon lehtësisht objektet, duke siguruar funksionim të qetë gjatë montimit dhe zgjedhjes. Kapaciteti i lartë i ngarkesës së robotit dhe aftësia për të punuar në distanca të gjata ofrojnë fleksibilitet maksimal për trajtimin e një game të gjerë materialesh dhe komponentësh.
Për më tepër, robotët tanë bashkëpunues janë krijuar që të jenë të lehtë për operatorët për t'u programuar, duke eliminuar nevojën për teknikë të specializuar. Ndërfaqja e tij miqësore për përdoruesit mundëson programim të shpejtë dhe intuitiv, duke reduktuar kohën e konfigurimit dhe duke rritur produktivitetin e përgjithshëm.
Për më tepër, robotët bashkëpunues janë të pajisur me veçori të avancuara sigurie. Ka sensorë të integruar që zbulojnë çdo prani aty pranë, duke siguruar sigurinë e operatorit. Ai gjithashtu përmban zbulimin e përplasjeve, duke e lejuar atë të reagojë dhe të përshtatet me ndryshimet në mjedis, duke parandaluar aksidentet dhe dëmtimet.
Duke integruar robotët tanë industrialë bashkëpunues në linjën tuaj të prodhimit, ju mund të rrisni ndjeshëm produktivitetin dhe të ulni kostot e punës. Aftësitë e tij me shumë detyra e bëjnë atë një zgjidhje ideale për industri të tilla si automobilat, elektronika dhe prodhimi.
Në përgjithësi, robotët tanë bashkëpunues industrialë të gjithanshëm dhe efikas janë zgjidhja perfekte për industritë që kërkojnë të përmirësojnë proceset e tyre të prodhimit. Me aftësinë e tij për të trajtuar një sërë detyrash dhe punë në lidhje me operatorët njerëzorë, ai ofron zgjidhje të sigurta, efikase dhe me kosto efektive për ngarkimin, montimin, veshjen dhe lyerjen, si dhe për zgjedhjen dhe vendosjen e detyrave. Sot, robotët tanë inovativë bashkëpunues do të revolucionarizojnë linjën tuaj të prodhimit.
Aplikimi
Kobotët SCIC Z-Arm janë robotë bashkëpunues me peshë të lehtë me 4 boshte me motor lëvizës të ndërtuar brenda, dhe nuk kërkojnë më reduktues si karkalecat e tjera tradicionale, duke ulur koston me 40%. Kobotët SCIC Z-Arm mund të realizojnë funksione duke përfshirë, por pa u kufizuar në printimin 3D, trajtimin e materialit, saldimin dhe gdhendjen me lazer. Është në gjendje të përmirësojë shumë efikasitetin dhe fleksibilitetin e punës dhe prodhimit tuaj.
Veçoritë
Precizion i Lartë
Përsëritshmëria
±0.03 mm
Ngarkesa e madhe
3 kg
Hapësirë e madhe krahësh
Aksi JI 220 mm
Aksi J2 200mm
Çmimi konkurrues
Cilësia e nivelit industrial
Cçmim konkurrues
Produkte të ngjashme
Parametri i specifikimit
SCIC Z-Arm 2442 është projektuar nga SCIC Tech, është robot bashkëpunues i lehtë, i lehtë për t'u programuar dhe përdorur, mbështet SDK. Përveç kësaj, ai mbështet zbulimin e përplasjeve, domethënë, do të ishte automatike të ndalet kur preket njeriu, që është bashkëpunim i zgjuar njeri-makinë, siguria është e lartë.
Krahu i robotit bashkëpunues Z-Arm 2442 | Parametrat |
1 bosht gjatësi krahu | 220 mm |
Këndi i rrotullimit me 1 bosht | ±90° |
Gjatësia e krahut me 2 boshte | 200 mm |
Këndi i rrotullimit me 2 boshte | ±164° |
Goditja e boshtit Z | 210 mm (lartësia mund të personalizohet) |
Gama e rrotullimit të boshtit R | ±1080° |
Shpejtësia lineare | 1255,45 mm/s (ngarkesa 1,5 kg) 1023.79 mm/s (ngarkesë 2 kg) |
Përsëritshmëria | ±0.03 mm |
Ngarkesa standarde | 2 kg |
Ngarkesa maksimale | 3 kg |
Shkalla e lirisë | 4 |
Furnizimi me energji elektrike | 220V/110V50-60HZ përshtatet me fuqinë maksimale 24VDC 500W |
Komunikimi | Ethernet |
Zgjerimi | Kontrolluesi i integruar i lëvizjes ofron 24 I/O + zgjerim nën krahë |
Aksi Z mund të personalizohet në lartësi | 0.1m-1m |
Mësim me zvarritje të boshtit Z | / |
Ndërfaqja elektrike e rezervuar | Konfigurimi standard: Tela 24*23awg (të pambrojtur) nga paneli i prizës përmes kapakut të poshtëm të krahut Opsionale: 2 tuba vakum φ4 përmes panelit të prizës dhe fllanxhës |
Kapëse elektrike të përputhshme HITBOT | T1: konfigurimi standard i versionit I/O, i cili mund të përshtatet me Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2 : versioni I/O ka 485, i cili mund të lidhet me përdoruesit Z-EFG-100/ Z-EFG-50 dhe të tjerët kanë nevojë për komunikim 485 |
Drita e frymëmarrjes | / |
Gama e lëvizjes së krahut të dytë | Standard: ±164° Opsionale: 15-345 gradë |
Aksesorë opsionalë | / |
Përdorni mjedisin | Temperatura e ambientit: 0-55°C Lagështia: RH85 (pa ngrica) |
Hyrja dixhitale e portit I/O (i izoluar) | 9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale) |
Dalja dixhitale e portit I/O (i izoluar) | 9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale) |
Hyrja analoge e portit I/O (4-20 mA) | / |
Dalja analoge e portës I/O (4-20 mA) | / |
Lartësia e krahut të robotit | 596 mm |
Pesha e krahut të robotit | Pesha neto me goditje 240 mm 19 kg |
Madhësia e bazës | 200mm*200mm*10mm |
Distanca midis vrimave të fiksimit të bazës | 160mm*160mm me katër vida M8*20 |
Zbulimi i përplasjeve | √ |
Zvarrit mësimin | √ |
Versioni i diapazonit të lëvizjes M1 (Rrotullohet nga jashtë)
Hyrje e ndërfaqes
Ndërfaqja e krahut robotik Z-Arm 2442 është instaluar në 2 vende, në anën e bazës së krahut të robotit (e përcaktuar si A) dhe në pjesën e pasme të krahut fundor. Paneli i ndërfaqes në A ka një ndërfaqe të ndërprerësit të energjisë (JI), ndërfaqen e furnizimit me energji 24V DB2 (J2), daljen në portën I/O të përdoruesit DB15 (J3), portën hyrëse/dalëse të përdoruesit DB15 (J4) dhe butonat e konfigurimit të adresës IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta hyrëse/dalëse e sistemit (J7) dhe dy priza me tela me 4 bërthama J8A dhe J9A.
Masa paraprake
1. Inercia e ngarkesës
Qendra e gravitetit të ngarkesës dhe diapazoni i rekomanduar i ngarkesës me inercinë e lëvizjes së boshtit Z janë paraqitur në Figurën 1.
Figura 1 Përshkrimi i ngarkesës së serisë XX32
2. Forca e përplasjes
Forca e këmbëzës së mbrojtjes së bashkimit horizontal nga përplasja: forca e serisë XX42 është 40N.
3. Forca e jashtme e boshtit Z
Forca e jashtme e boshtit Z nuk duhet të kalojë 120N.
Figura 2
4. Shënime për instalimin e boshtit Z të personalizuar, shihni Figurën 3 për detaje.
Figura 3
Shënim paralajmërues:
(1) Për boshtin Z të personalizuar me një goditje të madhe, ngurtësia e boshtit Z zvogëlohet me rritjen e goditjes. Kur goditja e boshtit Z tejkalon vlerën e rekomanduar, përdoruesi ka kërkesën e ngurtësisë dhe shpejtësia është >50% e shpejtësisë maksimale, rekomandohet shumë të instaloni një mbështetje prapa boshtit Z për të siguruar që ngurtësia e krahu i robotit plotëson kërkesat me shpejtësi të lartë.
Vlera e rekomanduar është si më poshtë: goditje e boshtit Z të serisë Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Pasi të rritet goditja e boshtit Z, vertikaliteti i boshtit Z dhe i bazës do të reduktohet shumë. Nëse kërkesat strikte të vertikalitetit për boshtin Z dhe referencën bazë nuk zbatohen, ju lutemi konsultohuni me personelin teknik veçmas
5. Ndalohet priza e nxehtë e kabllove të energjisë. Paralajmërim i kundërt kur polet pozitive dhe negative të furnizimit me energji janë shkëputur.
6. Mos e shtypni krahun horizontal kur rryma është e fikur.
Figura 4
Rekomandim për lidhësin DB15
Figura 5
Modeli i rekomanduar: Mashkulli i veshur me flori me guaskë ABS YL-SCD-15M Femër i veshur me ar me guaskë ABS YL-SCD-15F
Përshkrimi i madhësisë: 55mm*43mm*16mm
(Referojuni figurës 5)
Tabela e kapëseve të pajtueshme me krahun robotik
Modeli i krahut robot Nr. | Kapëse të përputhshme |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Printimi 3D i boshtit të 5-të |
XX42 T2 | Z-EFG-50 lekë/Z-EFG-100 TXA |
Diagrami i madhësisë së instalimit të përshtatësit të energjisë
Furnizimi me energji elektrike me konfigurim XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN