Seria Soft Gripper
-
Kapëse bashkëpunuese e robotëve – Kapëse e brendshme e butë ISC Cobot Gripper krahu
Kapëse mbështetëse e brendshme ISC është një pajisje e butë inovative, dizajni i të cilit imiton morfologjinë vetëmbrojtëse të peshkut të fryrë.Nëpërmjet fryrjes së ajrit me presion, pajisja mund të zgjerohet dhe të plotësojë kapjen e mbështetjes së brendshme.
-
Kapëse për robotë bashkëpunuese – SFG Soft Finger Gripper Cobot Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper është një kapëse krahu fleksibël e tipit të ri, e zhvilluar nga SRT.Përbërësit kryesorë të tij janë bërë nga materiale fleksibël.Mund të simulojë veprimin e kapjes së duarve të njeriut dhe mund të kapë objekte të madhësive, formave dhe peshave të ndryshme me një grup kapëse.Ndryshe nga struktura e ngurtë e kapëses tradicionale robotike të krahut, kapësi SFG ka "gishta" të butë pneumatikë, të cilët mund të mbështjellin në mënyrë adaptive objektin e synuar pa rregullim paraprak sipas madhësisë dhe formës së saktë të objektit dhe të heqin qafe kufizimin që Linja tradicionale e prodhimit kërkon madhësi të barabartë të objekteve të prodhimit.Gishti i kapëses është bërë nga materiali fleksibël me veprim të butë kapjeje, i cili është veçanërisht i përshtatshëm për kapjen e objekteve të dëmtuara lehtësisht ose të buta të papërcaktuara.
