Kapëse të buta dhe adaptive
-
Kapëse robotike bashkëpunuese – Kapëse krahu kobot me kapëse të brendshme të butë ISC
Kapësja mbështetëse e brendshme ISC është një pajisje inovative e butë, dizajni i së cilës imiton morfologjinë e vetëmbrojtjes së peshkut puffer. Përmes fryrjes së ajrit me presion, pajisja mund të zgjerohet dhe të përfundojë kapjen e brendshme mbështetëse.
-
Kapëse robotike bashkëpunuese – Kapëse me gisht të butë SFG Kapëse me krahë kobot
Kapësja SCIC SFG-Soft Finger Gripper është një lloj i ri kapëse robotike fleksibile për krahë, e zhvilluar nga SRT. Komponentët e saj kryesorë janë bërë nga materiale fleksibile. Mund të simulojë veprimin e kapjes së duarve të njeriut dhe mund të kapë objekte me madhësi, forma dhe pesha të ndryshme me një palë kapëse. Ndryshe nga struktura e ngurtë e kapëses tradicionale robotike për krahë, kapësja SFG ka "gishta" pneumatikë të butë, të cilët mund ta mbështjellin në mënyrë adaptive objektin e synuar pa para-rregullim sipas madhësisë dhe formës së saktë të objektit, dhe të heqin qafe kufizimin që linja tradicionale e prodhimit kërkon madhësi të barabartë të objekteve të prodhimit. Gishti i kapëses është bërë nga material fleksibël me veprim të butë kapës, i cili është veçanërisht i përshtatshëm për kapjen e objekteve që dëmtohen lehtë ose të buta të papërcaktuara.