SERIA E RI AI COBOT GENERATION – TM5S 6 Axis AI Cobot
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Aplikimi
TM5S është një kobot i rregullt me ngarkesë nga seria TM AI Cobot S, përmirëson efikasitetin tuaj të prodhimit dhe zvogëlon kohën e ciklit të linjës suaj të prodhimit. Ai gjen aplikime të gjera në detyra të ndryshme si marrja e koshit 3D, montimi, etiketimi, marrja dhe vendosja, trajtimi i PCB-ve, lustrimi dhe heqja e gërvishtjeve, inspektimi i cilësisë, ngasja me vidhos dhe më shumë.
Veçoritë
SMART
I mbrojtur nga e ardhmja Cobot juaj me AI
• Inspektim optik i automatizuar (AOI)
• Sigurimi dhe qëndrueshmëria e cilësisë
• Rritja e efikasitetit të prodhimit
• Ulja e kostove operative
E THJESHTË
Nuk kërkohet përvojë
• Ndërfaqe grafike për programim të lehtë
• Rrjedha e punës e redaktimit të orientuar drejt procesit
• Udhëzues i thjeshtë me dorë për mësimin e pozicioneve
• Kalibrim i shpejtë vizual me pllakë kalibrimi
SIGURT
Siguria e bashkëpunimit është prioriteti ynë
• Përputhet me ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Zbulimi i përplasjes me ndalesë emergjente
• Kurseni koston dhe hapësirën për barriera dhe gardhe
• Vendosni kufijtë e shpejtësisë në një hapësirë pune bashkëpunuese
Kobotët e fuqizuar me AI njohin praninë dhe orientimin e mjedisit dhe pjesëve të tyre për të kryer inspektime vizuale dhe detyra dinamike të zgjedhjes dhe vendosjes. Aplikoni pa mundim AI në linjën e prodhimit dhe rrisni produktivitetin, ulni kostot dhe shkurtoni kohën e ciklit. Vizioni i AI gjithashtu mund të lexojë rezultatet nga makineritë ose pajisjet e testimit dhe të marrë vendimet e duhura në përputhje me rrethanat.
Përveç përmirësimit të proceseve të automatizimit, një kobot i drejtuar nga AI mund të gjurmojë, analizojë dhe integrojë të dhëna gjatë prodhimit për të parandaluar defektet dhe për të përmirësuar cilësinë e produktit. Përmirëso lehtësisht automatizimin e fabrikës me një grup të plotë të teknologjisë AI.
Robotët tanë bashkëpunues janë të pajisur me një sistem vizioni të integruar, duke u dhënë kobotëve aftësinë për të perceptuar rrethinën e tyre, gjë që rrit ndjeshëm aftësitë e kobotëve. Vizioni i robotëve ose aftësia për të "shikuar" dhe interpretuar të dhënat vizuale në udhëzimet e komandës është një nga veçoritë që na bën superiorë. Është një ndërrues i lojës për kryerjen e saktë të detyrave në hapësirat e punës me ndryshim dinamik, duke i bërë operacionet të funksionojnë më mirë dhe proceset e automatizimit në mënyrë më efikase.
E krijuar duke pasur parasysh përdoruesit për herë të parë, njohuritë e programimit nuk janë një parakusht për të filluar me AI Cobot. Një lëvizje intuitive klik-dhe-zvarrit duke përdorur softuerin tonë të programimit të rrjedhës redukton kompleksitetin. Teknologjia jonë e patentuar lejon operatorët që nuk kanë përvojë kodimi të programojnë një projekt deri në pesë minuta.
Sensorët e brendshëm të sigurisë do të ndalojnë AI Cobot kur zbulohet kontakti fizik, duke minimizuar dëmtimin e mundshëm për një mjedis pa presion dhe të sigurt. Ju gjithashtu mund të vendosni kufijtë e shpejtësisë për robotin, në mënyrë që të mund të përdoret në një sërë mjedisesh, pranë punëtorëve tuaj.
Produkte të ngjashme
Parametri i specifikimit
Model | TM5S | |
Pesha | 23,9 kg | |
Ngarkesa maksimale | 5 kg | |
Arritje | 900 mm | |
Zonat e përbashkëta | J1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
J3 | ±158° | |
Shpejtësia | J1, J2 | 210°/s |
J3 | 210°/s | |
J4 | 225°/s | |
J5 | 225°/s | |
J6 | 450°/s | |
Maks. Shpejtësia | 4 m/s | |
Përsëritshmëria | ± 0,03 mm | |
Shkalla e lirisë | 6 nyje rrotullimi | |
I/O | Kutia e kontrollit | Hyrja dixhitale: 16 /Dalja dixhitale: 16 Hyrja analoge: 2 /Dalja analoge: 2 |
Tool Conn. | Hyrja dixhitale: 3 /Prodhimi dixhital: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
Furnizimi me energji I/O | 24V 2.0A për kutinë e kontrollit dhe 24V 1.5A për veglën | |
Klasifikimi IP | IP54 (krahu i robotit); IP54 (Kutia e kontrollit) | |
Konsumi i energjisë | Zakonisht 240 vat | |
Temperatura | Roboti mund të punojë në një interval temperaturash prej 0-50℃ | |
Pastërtia | Klasa ISO 3 | |
Furnizimi me energji elektrike | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
Ndërfaqja I/O | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
Komunikimi | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Opsionale), EtherNet/IP (Opsionale) | |
Mjedisi programues | TMflow, i bazuar në grafikun e rrjedhës, i bazuar në skript | |
Certifikimi | CE, SEMI S2 (Opsion) | |
AI & Robot Vision | ||
Funksioni i AI | Klasifikimi, Zbulimi i Objekteve, Segmentimi, Zbulimi i Anomalive, AI OCR | |
Aplikimi | Pozicionimi, leximi i barkodit 1D/2D, OCR, zbulimi i defektit, matja, kontrolli i montimit | |
Saktësia e pozicionimit | Pozicionimi 2D: 0.1mm*(1) | |
Sy në dorë (i integruar) | Karmera me ngjyra e fokusuar automatikisht me rezolucion 5M, Distanca e punës 100mm ~ ∞ | |
Sy për Dorë (Opsionale) | Mbështetni kamerat maksimale 2xGigE 2D ose Kamera 1xGigE 2D + Kamera 1x3D*(2) | |
*(1)Të dhënat në këtë tabelë janë matur nga laboratori TM dhe distanca e punës është 100 mm. Duhet të theksohet se në aplikimet praktike, vlerat përkatëse mund të jenë të ndryshme për shkak të faktorëve të tillë si burimi i dritës së ambientit në vend, karakteristikat e objektit dhe metodat e programimit të vizionit që do të ndikojnë në ndryshimin e saktësisë. *(2)Referojuni faqes zyrtare të internetit të TM Plug & Play për modelet e kamerave të përputhshme me TM Robot. |