Robot Kobot Bashkëpunues në Industri për Ngarkim, Montim, Veshje dhe Lyerje, Mbledhje dhe Vendosje

Përshkrim i shkurtër:

SCIC Z-Arm 2442 është projektuar nga SCIC Tech, është një robot bashkëpunues i lehtë, i lehtë për t’u programuar dhe përdorur, mbështet SDK. Përveç kësaj, mbështet zbulimin e përplasjeve, domethënë, do të ndalet automatikisht kur prek njeriun, që është një bashkëpunim inteligjent njeri-makinë, siguria është e lartë.


  • Goditja e boshtit Z:240 mm (Lartësia mund të personalizohet)
  • Shpejtësi lineare:1255.45 mm/s (ngarkesë 1.5 kg) 1023.79 mm/s (ngarkesë 2 kg)
  • Përsëritshmëria:±0.03 mm
  • Ngarkesa standarde:2 kg
  • Ngarkesa maksimale:3 kg
  • Detajet e produktit

    Etiketat e produkteve

    Robot Kobot Bashkëpunues në Industri për Ngarkim, Montim, Veshje dhe Lyerje, Mbledhje dhe Vendosje

    Kategoria Kryesore

    Krah roboti industrial / Krah roboti bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktuator inteligjent / Zgjidhje automatizimi

    përshkrimi i produktit:
    Prezantojmë robotin tonë inovativ bashkëpunues industrial, i projektuar për të revolucionarizuar prodhimin duke ofruar zgjidhje të gjithanshme për një sërë detyrash. Me veçoritë e tyre të përparuara dhe teknologjinë e përparuar, robotët tanë bashkëpunues janë shtesa perfekte për çdo linjë prodhimi, duke i bërë ata më efikasë, produktivë dhe me kosto efektive.

    Përshkrimi i Produktit:
    Robotët tanë bashkëpunues industrialë janë projektuar posaçërisht për të kryer detyra të tilla si ngarkimi, montimi, lyerja dhe lyerja, si dhe mbledhja dhe vendosja. Me aftësitë e tij bashkëpunuese, ai mund të punojë krah për krah me operatorët njerëzorë për të krijuar një mjedis pune të sigurt dhe efikas.

    Roboti bashkëpunues është i pajisur me sensorë të teknologjisë së fundit dhe softuer inteligjent, duke i lejuar atij të kryejë detyra komplekse me precizion. Sistemi i tij i përparuar i shikimit identifikon lehtësisht objektet, duke siguruar funksionim të pandërprerë gjatë detyrave të montimit dhe mbledhjes. Kapaciteti i lartë i ngarkesës së robotit dhe aftësia për të punuar në distanca të gjata ofrojnë fleksibilitet maksimal për trajtimin e një game të gjerë materialesh dhe përbërësish.

    Për më tepër, robotët tanë bashkëpunues janë projektuar që të jenë të lehtë për t'u programuar nga operatorët, duke eliminuar nevojën për teknikë të specializuar. Ndërfaqja e tij miqësore për përdoruesit mundëson programim të shpejtë dhe intuitiv, duke zvogëluar kohën e konfigurimit dhe duke rritur produktivitetin e përgjithshëm.

    Për më tepër, robotët bashkëpunues janë të pajisur me veçori të përparuara sigurie. Ka sensorë të integruar që zbulojnë çdo prani aty pranë, duke siguruar sigurinë e operatorit. Gjithashtu, ka zbulimin e përplasjeve, duke i lejuar atij të reagojë dhe të përshtatet me ndryshimet në mjedis, duke parandaluar aksidentet dhe dëmtimet.

    Duke integruar robotët tanë bashkëpunues industrialë në linjën tuaj të prodhimit, ju mund të rrisni ndjeshëm produktivitetin dhe të ulni kostot e punës. Aftësitë e tij shumëfunksionale e bëjnë atë një zgjidhje ideale për industri të tilla si automobilat, elektronika dhe prodhimi.

    Në përgjithësi, robotët tanë bashkëpunues industrialë të gjithanshëm dhe efikasë janë zgjidhja perfekte për industritë që kërkojnë të përmirësojnë proceset e tyre të prodhimit. Me aftësinë e tyre për të trajtuar një sërë detyrash dhe për të punuar në bashkëpunim me operatorët njerëzorë, ato ofrojnë zgjidhje të sigurta, efikase dhe me kosto efektive për ngarkimin, montimin, veshjen dhe lyerjen, si dhe detyrat e marrjes dhe vendosjes. Sot, robotët tanë bashkëpunues inovativë do të revolucionarizojnë linjën tuaj të prodhimit.

    Aplikacioni

    Kobotët SCIC Z-Arm janë robotë bashkëpunues të lehtë me 4 akse me motor të integruar brenda dhe nuk kërkojnë më reduktorë si robotët e tjerë tradicionalë SCIC, duke ulur koston me 40%. Kobotët SCIC Z-Arm mund të realizojnë funksione duke përfshirë, por pa u kufizuar në to, printimin 3D, trajtimin e materialeve, saldimin dhe gdhendjen me lazer. Është i aftë të përmirësojë shumë efikasitetin dhe fleksibilitetin e punës dhe prodhimit tuaj.

    Karakteristikat

    krah robotik bashkëpunues 2442

    Saktësi e Lartë
    Përsëritshmëria
    ±0.03 mm

    Ngarkesë e madhe
    3 kg

    Hapësirë ​​e madhe e krahut
    Boshti JI 220 mm
    Boshti J2 200 mm

    Çmim konkurrues
    Cilësi e nivelit industrial
    Cçmim konkurrues

    Parametri i Specifikimit

    SCIC Z-Arm 2442 është projektuar nga SCIC Tech, është një robot bashkëpunues i lehtë, i lehtë për t’u programuar dhe përdorur, mbështet SDK. Përveç kësaj, mbështet zbulimin e përplasjeve, domethënë, do të ndalet automatikisht kur prek njeriun, që është një bashkëpunim inteligjent njeri-makinë, siguria është e lartë.

    Krahu i robotit bashkëpunues Z-Arm 2442

    Parametrat

    Gjatësia e krahut me 1 bosht

    220 mm

    Këndi i rrotullimit me 1 bosht

    ±90°

    Gjatësia e krahut me 2 boshte

    200 mm

    Këndi i rrotullimit me 2 boshte

    ±164°

    Goditja e boshtit Z

    210 mm (Lartësia mund të personalizohet)

    Diapazoni i rrotullimit të boshtit R

    ±1080°

    Shpejtësi lineare

    1255.45 mm/s (ngarkesë 1.5 kg)

    1023.79 mm/s (ngarkesë 2 kg)

    Përsëritshmëria

    ±0.03 mm

    Ngarkesë standarde

    2 kg

    Ngarkesa maksimale

    3 kg

    Shkalla e lirisë

    4

    Furnizim me energji

    220V/110V50-60HZ përshtatet me fuqinë maksimale 24VDC 500W

    Komunikimi

    Ethernet

    Zgjerueshmëria

    Kontrolluesi i integruar i lëvizjes ofron 24 hyrje/dalje + zgjerim nën sqetull

    Boshti Z mund të personalizohet në lartësi

    0.1m-1m

    Mësimdhënia e zvarritjes në boshtin Z

    /

    Ndërfaqja elektrike e rezervuar

    Konfigurimi standard: tela 24*23awg (të pambrojtur) nga paneli i prizës përmes mbulesës së krahut të poshtëm

    Opsionale: 2 tuba vakumi φ4 përmes panelit të folesë dhe flanxhës

    Kapëse elektrike të pajtueshme HITBOT

    T1: konfigurimi standard i versionit I/O, i cili mund të përshtatet në Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30

    T2: versioni I/O ka 485, i cili mund të lidhet me përdoruesit e Z-EFG-100/Z-EFG-50 dhe të tjerët kanë nevojë për komunikim 485.

    Dritë frymëmarrëse

    /

    Diapazoni i lëvizjes së krahut të dytë

    Standard: ±164° Opsionale: 15-345 gradë

    Aksesorë opsionalë

    /

    Përdor mjedisin

    Temperatura e ambientit: 0-55°C Lagështia: RH85 (pa ngricë)

    Hyrja dixhitale e portës I/O (e izoluar)

    Zgjatje 9+3+ e parakrahut (opsionale)

    Dalje dixhitale e portës I/O (e izoluar)

    Zgjatje 9+3+ e parakrahut (opsionale)

    Porta I/O hyrje analoge (4-20mA)

    /

    Dalje analoge e portës I/O (4-20mA)

    /

    Lartësia e krahut të robotit

    596 mm

    Pesha e krahut të robotit

    Pesha neto e goditjes 240 mm 19 kg

    Madhësia bazë

    200mm*200mm*10mm

    Distanca midis vrimave të fiksimit të bazës

    160mm*160mm me katër vida M8*20

    Zbulimi i përplasjes

    Mësimdhënia e tërheqjes

    Diapazoni i Lëvizjes Versioni M1 (Rrotullohet Jashtë)

    krah robotik bashkëpunues
    robot kobot

    Hyrje në ndërfaqe

    Ndërfaqja e krahut të robotit Z-Arm 2442 është instaluar në 2 vende, në anën e bazës së krahut të robotit (e përcaktuar si A) dhe në pjesën e pasme të krahut fundor. Paneli i ndërfaqes në A ka një ndërfaqe çelësi energjie (JI), një ndërfaqe furnizimi me energji 24V DB2 (J2), një dalje për në portën I/O të përdoruesit DB15 (J3), një portë I/O të hyrjes së përdoruesit DB15 (J4) dhe butona konfigurimi të adresës IP (K5). Portë Ethernet (J6), një portë hyrje/daljeje të sistemit (J7) dhe dy priza me tela të drejtpërdrejtë me 4 bërthama J8A dhe J9A.

    Masa paraprake

    1. Inercia e ngarkesës

    Qendra e gravitetit të ngarkesës dhe diapazoni i rekomanduar i ngarkesës me inercinë e lëvizjes së boshtit Z tregohen në Figurën 1.

    Krah Robotik Industrial - Z-Arm-1832 (6)

    Figura 1 Përshkrimi i ngarkesës së serisë XX32

    2. Forca e përplasjes
    Forca shkaktuese e mbrojtjes nga përplasja e nyjeve horizontale: forca e serisë XX42 është 40N.

    3. Forca e jashtme e boshtit Z
    Forca e jashtme e boshtit Z nuk duhet të kalojë 120N.

    Krahu-Robotik-Industrial-Z-Krahu-1832-71

    Figura 2

    4. Shënime për instalimin e boshtit Z të personalizuar, shihni Figurën 3 për detaje.

    Krah Robotik Industrial - Z-Arm-1832 (8)

    Figura 3

    Shënim paralajmërues:

    (1) Për boshtin Z të personalizuar me një goditje të madhe, ngurtësia e boshtit Z zvogëlohet ndërsa rritet goditja. Kur goditja e boshtit Z tejkalon vlerën e rekomanduar, përdoruesi ka kërkesën e ngurtësisë dhe shpejtësia është >50% e shpejtësisë maksimale, rekomandohet fuqimisht të instaloni një mbështetëse pas boshtit Z për të siguruar që ngurtësia e krahut të robotit përmbush kërkesën me shpejtësi të lartë.

    Vlerat e rekomanduara janë si më poshtë: Goditja e boshtit Z të serisë Z-ArmXX42 >600 mm

    (2) Pasi të rritet goditja e boshtit Z, vertikaliteti i boshtit Z dhe i bazës do të reduktohet shumë. Nëse kërkesat strikte të vertikalitetit për boshtin Z dhe referencën e bazës nuk zbatohen, ju lutemi konsultohuni veçmas me personelin teknik.

    5. Ndalohet lidhja e kabllos së energjisë me prizë të nxehtë. Paralajmërim për të kundërt kur polet pozitive dhe negative të furnizimit me energji janë të shkëputura.

    6. Mos e shtypni krahun horizontal kur energjia është e fikur.

    Krah Robotik Industrial - Z-Arm-1832 (9)

    Figura 4

    Rekomandimi i lidhësit DB15

    Krah Robotik Industrial - Z-Arm-1832 (10)

    Figura 5

    Modeli i rekomanduar: Mashkull i veshur me ar me guaskë ABS YL-SCD-15M Femër e veshur me ar me guaskë ABS YL-SCD-15F

    Përshkrimi i madhësisë: 55mm*43mm*16mm

    (Shihni Figurën 5)

    Tavolinë e përputhshme me kapëse krahësh robotikë

    Modeli i krahut të robotit Nr.

    Kapëse të pajtueshme

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA Printimi 3D me boshtin e 5-të

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Diagrama e Madhësisë së Instalimit të Adaptorit të Energjisë

    Furnizim me energji 24V 500W RSP-500-SPEC-CN me konfigurim XX42

    Krah Robotik Industrial - Z-Arm-1832 (11)

    Diagrama e Mjedisit të Përdorimit të Jashtëm të Krahut të Robotit

    Krah Robotik Industrial - Z-Arm-1832 (12)

    Biznesi ynë

    Krah-Robotik-Industrial
    Kapëse krahësh industrialë-robotikë

  • Më parë:
  • Tjetra:

  • Shkruani mesazhin tuaj këtu dhe na e dërgoni