Zgjedhja dhe vendosja e një roboti të vogël të krahut të vogël të desktopit të vogël
Zgjedhja dhe vendosja e një roboti të vogël të krahut të vogël të desktopit të vogël
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Prezantimi i krahut tonë të avancuar kobot me ngarkesë 3 kg, zgjidhja perfekte për të gjitha nevojat tuaja të automatizimit industrial. Me veçoritë e tij të përparuara dhe teknologjinë e fundit, ky krah robotik me katër boshte do të revolucionarizojë mënyrën se si punoni.
Krahët tanë cobot janë të pajisur me veçori më të fundit për fleksibilitet dhe shkathtësi të jashtëzakonshme. Dizajni i tij me katër akse mundëson lëvizje të saktë dhe efikase, duke e bërë atë ideal për një sërë aplikacionesh, duke përfshirë detyrat e zgjedhjes dhe vendosjes, operacionet e linjës së montimit dhe më shumë. Pavarësisht nëse keni nevojë të ngrini, grumbulloni, renditni ose paketoni sende, ky krah robotik ju mbulon.
Të projektuar duke pasur parasysh sigurinë, krahët tanë cobot janë një zgjidhje bashkëpunuese që mund të funksionojë së bashku me operatorët njerëzorë pa pasur nevojë për barriera sigurie. Ai është i pajisur me sensorë dhe softuer të avancuar të aftë për të zbuluar dhe shmangur çdo pengesë, duke siguruar një mjedis të sigurt pune për të gjithë të përfshirë. Jo vetëm që kjo veçori e bashkëpunimit rrit produktivitetin, por gjithashtu mund të integrohet lehtësisht në rrjedhën tuaj ekzistuese të punës.
Krahët tanë të robotëve industrialë me 4 boshte janë projektuar posaçërisht për të përmbushur kërkesat e mjediseve moderne industriale. Është bërë nga materiale me cilësi të lartë që garantojnë qëndrueshmëri dhe performancë afatgjatë. Me strukturën e tij të fortë, krahu i robotit mund të përballojë lehtësisht ngarkesa të rënda deri në 3 kg, duke e bërë atë ideal për një sërë aplikimesh industriale.
Zgjedhja dhe vendosja e krahëve tanë robotikë kanë veçori të avancuara programimi që mund të programohen lehtësisht për të kryer detyra komplekse. Ndërfaqja e tij intuitive e softuerit lejon programim të shpejtë dhe pa probleme, edhe për ata që nuk kanë përvojë të gjerë në robotikë. Kjo ndërfaqe miqësore për përdoruesit siguron funksionim të qetë dhe efikas, duke optimizuar produktivitetin dhe duke reduktuar kohën e ndërprerjes.
Në përmbledhje, krahët tanë robotikë me 4 boshte janë ndryshues të lojës në fushën e automatizimit industrial. Me kapacitetin e tij mbresëlënës të ngarkesës, aftësitë e bashkëpunimit dhe aftësitë e avancuara të programimit, ai ofron shkathtësi dhe performancë të pakrahasueshme. Përmirësoni linjën tuaj të prodhimit sot dhe përjetoni fuqinë e krahut tonë kobot me ngarkesë 3 kg.
Aplikimi
Kobotët SCIC Z-Arm janë robotë bashkëpunues me peshë të lehtë me 4 boshte me motor lëvizës të ndërtuar brenda, dhe nuk kërkojnë më reduktues si karkalecat e tjera tradicionale, duke ulur koston me 40%. Kobotët SCIC Z-Arm mund të realizojnë funksione duke përfshirë, por pa u kufizuar në printimin 3D, trajtimin e materialit, saldimin dhe gdhendjen me lazer. Është në gjendje të përmirësojë shumë efikasitetin dhe fleksibilitetin e punës dhe prodhimit tuaj.
Veçoritë
Precizion i Lartë
Përsëritshmëria
±0.03 mm
Ngarkesa e madhe
3 kg
Hapësirë e madhe krahësh
Aksi JI 220 mm
Aksi J2 200mm
Çmimi konkurrues
Cilësia e nivelit industrial
Cçmim konkurrues
Produkte të ngjashme
Parametri i specifikimit
SCIC Z-Arm 2142 është projektuar nga SCIC Tech, është robot bashkëpunues i lehtë, i lehtë për t'u programuar dhe përdorur, mbështet SDK. Përveç kësaj, ai mbështet zbulimin e përplasjeve, domethënë, do të ishte automatike të ndalet kur preket njeriu, që është bashkëpunim i zgjuar njeri-makinë, siguria është e lartë.
Krahu i robotit bashkëpunues Z-Arm 2142E | Parametrat |
1 bosht gjatësi krahu | 220 mm |
Këndi i rrotullimit me 1 bosht | ±90° |
Gjatësia e krahut me 2 boshte | 200 mm |
Këndi i rrotullimit me 2 boshte | ±164° |
Goditja e boshtit Z | 210 Lartësia mund të personalizohet |
Gama e rrotullimit të boshtit R | ±1080° |
Shpejtësia lineare | 1220 mm/s (ngarkesa 2 kg) |
Përsëritshmëria | ±0.03 mm |
Ngarkesa standarde | 2 kg |
Ngarkesa maksimale | 3 kg |
Shkalla e lirisë | 4 |
Furnizimi me energji elektrike | 220V/110V50-60HZ përshtatet me fuqinë maksimale 24VDC 500W |
Komunikimi | Ethernet |
Zgjerimi | Kontrolluesi i integruar i lëvizjes ofron 24 I/O + zgjerim nën krahë |
Aksi Z mund të personalizohet në lartësi | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
Mësim me zvarritje të boshtit Z | / |
Ndërfaqja elektrike e rezervuar | Konfigurimi standard: Tela 24*23awg (të pambrojtur) nga paneli i prizës përmes kapakut të poshtëm të krahut Opsionale: 2 tuba vakum φ4 përmes panelit të prizës dhe fllanxhës |
Kapëse elektrike të përputhshme HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Aksi i pestë, printim 3D |
Drita e frymëmarrjes | / |
Gama e lëvizjes së krahut të dytë | Standard: ±164° Opsionale: 15-345 gradë |
Aksesorë opsionalë | / |
Përdorni mjedisin | Temperatura e ambientit: 0-45°C Lagështia: 20-80% RH (pa ngrica) |
Hyrja dixhitale e portit I/O (i izoluar) | 9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale) |
Dalja dixhitale e portit I/O (i izoluar) | 9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale) |
Hyrja analoge e portit I/O (4-20 mA) | / |
Dalja analoge e portës I/O (4-20 mA) | / |
Lartësia e krahut të robotit | 566 mm |
Pesha e krahut të robotit | Pesha neto e goditjes 210 mm 18 kg |
Madhësia e bazës | 200mm*200mm*10mm |
Distanca midis vrimave të fiksimit të bazës | 160mm*160mm me katër vida M8*20 |
Zbulimi i përplasjeve | √ |
Zvarrit mësimin | √ |
Versioni i diapazonit të lëvizjes M1 (Rrotullohet nga jashtë)
Hyrje e ndërfaqes
Ndërfaqja e krahut robotik Z-Arm 2442 është instaluar në 2 vende, në anën e bazës së krahut të robotit (e përcaktuar si A) dhe në pjesën e pasme të krahut fundor. Paneli i ndërfaqes në A ka një ndërfaqe të ndërprerësit të energjisë (JI), ndërfaqen e furnizimit me energji 24V DB2 (J2), daljen në portën I/O të përdoruesit DB15 (J3), portën hyrëse/dalëse të përdoruesit DB15 (J4) dhe butonat e konfigurimit të adresës IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta hyrëse/dalëse e sistemit (J7) dhe dy priza me tela me 4 bërthama J8A dhe J9A.
Masa paraprake
1. Inercia e ngarkesës
Qendra e gravitetit të ngarkesës dhe diapazoni i rekomanduar i ngarkesës me inercinë e lëvizjes së boshtit Z janë paraqitur në Figurën 1.
Figura 1 Përshkrimi i ngarkesës së serisë XX32
2. Forca e përplasjes
Forca e këmbëzës së mbrojtjes së bashkimit horizontal nga përplasja: forca e serisë XX42 është 40N.
3. Forca e jashtme e boshtit Z
Forca e jashtme e boshtit Z nuk duhet të kalojë 120N.
Figura 2
4. Shënime për instalimin e boshtit Z të personalizuar, shihni Figurën 3 për detaje.
Figura 3
Shënim paralajmërues:
(1) Për boshtin Z të personalizuar me një goditje të madhe, ngurtësia e boshtit Z zvogëlohet me rritjen e goditjes. Kur goditja e boshtit Z tejkalon vlerën e rekomanduar, përdoruesi ka kërkesën e ngurtësisë dhe shpejtësia është >50% e shpejtësisë maksimale, rekomandohet shumë të instaloni një mbështetje prapa boshtit Z për të siguruar që ngurtësia e krahu i robotit plotëson kërkesat me shpejtësi të lartë.
Vlera e rekomanduar është si më poshtë: goditje e boshtit Z të serisë Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Pasi të rritet goditja e boshtit Z, vertikaliteti i boshtit Z dhe i bazës do të reduktohet shumë. Nëse kërkesat strikte të vertikalitetit për boshtin Z dhe referencën bazë nuk zbatohen, ju lutemi konsultohuni me personelin teknik veçmas
5. Ndalohet priza e nxehtë e kabllove të energjisë. Paralajmërim i kundërt kur polet pozitive dhe negative të furnizimit me energji janë shkëputur.
6. Mos e shtypni krahun horizontal kur rryma është e fikur.
Figura 4
Rekomandim për lidhësin DB15
Figura 5
Modeli i rekomanduar: Mashkulli i veshur me flori me guaskë ABS YL-SCD-15M Femër i veshur me ar me guaskë ABS YL-SCD-15F
Përshkrimi i madhësisë: 55mm*43mm*16mm
(Referojuni figurës 5)
Tabela e kapëseve të pajtueshme me krahun robotik
Modeli i krahut robot Nr. | Kapëse të përputhshme |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Printimi 3D i boshtit të 5-të |
XX42 T2 | Z-EFG-50 lekë/Z-EFG-100 TXA |
Diagrami i madhësisë së instalimit të përshtatësit të energjisë
Furnizimi me energji elektrike me konfigurim XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN