DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERIES RGI – RGIC-100-22 Electric Rotary Gripper
Aplikimi
Seria RGI është kapësja e parë e pafundme rrotulluese e zhvilluar plotësisht me një strukturë kompakte dhe precize në treg. Zbatohet gjerësisht në industrinë e automatizimit mjekësor për të kapur dhe rrotulluar tubat e provës, si dhe në industri të tjera si elektronika dhe industria e energjisë së re.
Veçori
✔ Dizajn i integruar
✔ Parametrat e rregullueshëm
✔ Reagime inteligjente
✔ Maja e gishtit e zëvendësueshme
✔ IP20
✔ -30℃ funksionim në temperaturë të ulët
✔ Certifikimi CE
✔ Certifikimi FCC
✔ Certifikimi RoHs
Kapje & Rrotullim i Pafund
Dizajni strukturor unik në industri mund të realizojë kapjen e njëkohshme dhe rrotullimin e pafund në një kapëse elektrike dhe të zgjidhë problemin e mbështjelljes në dizajn dhe rrotullim jo standard.
Kompakt | Sistemi Servo i Dyfishtë
Sistemet servo të dyfishta janë integruar në mënyrë krijuese në një trup makine 50 × 50 mm, i cili është kompakt në dizajn dhe mund të përshtatet në shumë skena industriale.
Saktësi e lartë e përsëritjes
Saktësia e përsëritshmërisë së rrotullimit arrin ±0.02 gradë, dhe saktësia e përsëritshmërisë së pozicionit arrin ±0.02 mm. Nëpërmjet kontrollit të saktë të forcës dhe kontrollit të pozicionit, kapësi RGI mund të përfundojë në mënyrë më të qëndrueshme detyrat e kapjes dhe rrotullimit.
Parametri i specifikimit
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
Forca shtrënguese (për nofulla) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100 N |
Goditja në tru | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
Çift rrotullues i vlerësuar | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
Çift rrotullues maksimal | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
Gama rrotulluese | Rrotullim i pafund | Rrotullim i pafund | Rrotullim i pafund | Rrotullim i pafund | Rrotullim i pafund |
Pesha e rekomanduar e pjesës së punës | 0.5 kg | 1.28 kg | 1.40 kg | 1.5 kg | 1.0 kg |
Maks. shpejtësia e rrotullimit | 2160 gradë/s | 2160 gradë/s | 2160 gradë/s | 2160 gradë/s | 1400 °/s |
Saktësia e përsëritjes (rrotulluese) | ± 0,05 gradë | ± 0,05 gradë | ± 0,05 gradë | ± 0,05 gradë |
|
Saktësia e përsëritjes (pozicioni) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Koha e hapjes/mbylljes | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
Pesha | 0.64 kg | 1.28 kg | 1.4 kg | 1.5 kg | 0.65 kg |
Madhësia | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
Ndërfaqja e komunikimit | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O dixhitale | Standard: Modbus RTU (RS485) | |||
Tensioni nominal | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
Rryma e vlerësuar | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
Rryma e pikut | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
Klasa IP | IP 40 | ||||
Mjedisi i rekomanduar | 0~40°C, nën 85% RH | ||||
Certifikimi | CE, FCC, RoHS |