DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-105-145 Electric Adaptive Gripper
Aplikimi
Seria AG është një kapëse elektrike adaptive e tipit lidhës, e cila është zhvilluar në mënyrë të pavarur nga DH-Robotics. Me shumë softuer Plug& Play dhe dizajn strukturor të hollë, seria AG është një zgjidhje e përsosur për t'u aplikuar me robotë bashkëpunues për të kapur pjesët e punës me forma të ndryshme në industri të ndryshme.
Veçori
✔ Dizajn i integruar
✔ Parametrat e rregullueshëm
✔ Funksioni i vetëmbylljes
✔ Majat e gishtave mund të zëvendësohen
✔ IP67
✔ Reagime të zgjuara
✔ E kuqe
✔ Certifikimi FCC
✔ Certifikimi RoHs
Niveli i lartë i mbrojtjes
Niveli i mbrojtjes së serive PGC është deri në IP67, kështu që seria PGC është në gjendje të punojë në kushte të vështira, si p.sh. mjedisi i kujdesit të makinës.
Plug & Play
Seria PGC mbështet plug & play me shumicën e markave bashkëpunuese të robotëve në treg, gjë që është më e lehtë për t'u kontrolluar dhe programuar.
Ngarkesa e lartë
Forca kapëse e serisë PGC mund të arrijë 300 N dhe ngarkesa maksimale mund të arrijë 6 kg, gjë që mund të plotësojë nevoja më të ndryshme për kapje.
Parametri i specifikimit
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Forca shtrënguese (për nofulla) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
Goditja në tru | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralele) 122 mm (centrike) | |||
Pesha e rekomanduar e pjesës së punës | 3 kg | 2 kg | 1.8 kg | |||
Koha e hapjes/mbylljes | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
Saktësia e përsëritjes (pozicioni) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Emetimi i zhurmës | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Pesha | 1 kg | 1.3 kg | 1.68 kg | |||
Metoda e drejtimit | Dado vidë + Mekanizëm lidhës | Dado vidë + Mekanizëm lidhës | Drejtues marshi + Dado vidë + Mekanizëm lidhës | |||
Madhësia | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Ndërfaqja e komunikimit | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O dixhitale Opsionale: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Moduli i komunikimit TCP/IP (përfshirë TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opsionale: EtherCAT | ||||
Tensioni nominal | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
Rryma e vlerësuar | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
Rryma e pikut | 1.5 A | 1.5 A | 1 A | |||
Klasa IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Mjedisi i rekomanduar | 0~40°C, nën 85% RH | |||||
Certifikimi | CE, FCC, RoHS |