Çmimi i krahut të vogël të robotit industrial Scara me 4 akse për tavolinë
Çmimi i krahut të vogël të robotit industrial Scara me 4 akse për tavolinë
Kategoria Kryesore
Krah roboti industrial / Krah roboti bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktuator inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Prezantojmë krahun tonë të përparuar cobot me ngarkesë të dobishme 3 kg, zgjidhja perfekte për të gjitha nevojat tuaja për automatizim industrial. Me veçoritë e tij të përparuara dhe teknologjinë më të përparuar, ky krah robotik me katër akse do të revolucionarizojë mënyrën se si punoni.
Krahët tanë robotikë janë të pajisur me karakteristika të teknologjisë së fundit për fleksibilitet dhe shkathtësi të jashtëzakonshme. Dizajni i tij me katër boshte mundëson lëvizje të saktë dhe efikase, duke e bërë ideal për një sërë aplikimesh, duke përfshirë detyrat e mbledhjes dhe vendosjes, operacionet e linjës së montimit dhe më shumë. Nëse keni nevojë të ngrini, grumbulloni, renditni ose paketoni artikuj, ky krah robotik ju mbulon.
Të projektuara duke pasur parasysh sigurinë, krahët tanë bashkë-robotë janë një zgjidhje bashkëpunuese që mund të funksionojë së bashku me operatorët njerëzorë pa pasur nevojë për barriera sigurie. Ato janë të pajisura me sensorë dhe softuer të përparuar të aftë për të zbuluar dhe shmangur çdo pengesë, duke siguruar një mjedis pune të sigurt për të gjithë të përfshirët. Kjo veçori bashkëpunimi jo vetëm që rrit produktivitetin, por gjithashtu mund të integrohet lehtësisht në rrjedhën tuaj ekzistuese të punës.
Krahët tanë robotikë industrialë me 4 akse janë projektuar posaçërisht për të përmbushur kërkesat e mjediseve moderne industriale. Janë bërë nga materiale me cilësi të lartë që garantojnë qëndrueshmëri dhe performancë afatgjatë. Me strukturën e tij të fortë, krahu robotik mund të përballojë lehtësisht ngarkesa të rënda deri në 3 kg, duke e bërë atë ideal për një sërë aplikimesh industriale.
Krahët tanë robotikë me zgjedhje dhe vendosje ofrojnë funksione të përparuara programimi që mund të programohen lehtësisht për të kryer detyra komplekse. Ndërfaqja e tij intuitive e softuerit lejon programim të shpejtë dhe të pandërprerë, madje edhe për ata pa përvojë të gjerë në robotikë. Kjo ndërfaqe miqësore për përdoruesit siguron funksionim të qetë dhe efikas, duke optimizuar produktivitetin dhe duke zvogëluar kohën e ndërprerjes.
Si përmbledhje, krahët tanë robotikë me 4 boshte janë revolucionarë në fushën e automatizimit industrial. Me kapacitetin e tij mbresëlënës të ngarkesës, aftësitë e bashkëpunimit dhe aftësitë e përparuara të programimit, ai ofron shkathtësi dhe performancë të pakrahasueshme. Përmirësoni linjën tuaj të prodhimit sot dhe përjetoni fuqinë e krahut tonë bashkëbot me ngarkesë 3 kg.
Aplikacioni
Kobotët SCIC Z-Arm janë robotë bashkëpunues të lehtë me 4 akse me motor të integruar brenda dhe nuk kërkojnë më reduktorë si robotët e tjerë tradicionalë SCIC, duke ulur koston me 40%. Kobotët SCIC Z-Arm mund të realizojnë funksione duke përfshirë, por pa u kufizuar në to, printimin 3D, trajtimin e materialeve, saldimin dhe gdhendjen me lazer. Është i aftë të përmirësojë shumë efikasitetin dhe fleksibilitetin e punës dhe prodhimit tuaj.
Karakteristikat
Saktësi e Lartë
Përsëritshmëria
±0.03 mm
Ngarkesë e madhe
3 kg
Hapësirë e madhe e krahut
Boshti JI 220 mm
Boshti J2 200 mm
Çmim konkurrues
Cilësi e nivelit industrial
Cçmim konkurrues
Produkte të Ngjashme
Parametri i Specifikimit
SCIC Z-Arm 2142 është projektuar nga SCIC Tech, është një robot bashkëpunues i lehtë, i lehtë për t’u programuar dhe përdorur, mbështet SDK. Përveç kësaj, mbështet zbulimin e përplasjeve, domethënë, do të ndalet automatikisht kur prek njeriun, që është një bashkëpunim inteligjent njeri-makinë, siguria është e lartë.
| Krahu i robotit bashkëpunues Z-Arm 2142E | Parametrat |
| Gjatësia e krahut me 1 bosht | 220 mm |
| Këndi i rrotullimit me 1 bosht | ±90° |
| Gjatësia e krahut me 2 boshte | 200 mm |
| Këndi i rrotullimit me 2 boshte | ±164° |
| Goditja e boshtit Z | Lartësia 210 mund të personalizohet |
| Diapazoni i rrotullimit të boshtit R | ±1080° |
| Shpejtësi lineare | 1220 mm/s (ngarkesë 2 kg) |
| Përsëritshmëria | ±0.03 mm |
| Ngarkesë standarde | 2 kg |
| Ngarkesa maksimale | 3 kg |
| Shkalla e lirisë | 4 |
| Furnizim me energji | 220V/110V50-60HZ përshtatet me fuqinë maksimale 24VDC 500W |
| Komunikimi | Ethernet |
| Zgjerueshmëria | Kontrolluesi i integruar i lëvizjes ofron 24 hyrje/dalje + zgjerim nën sqetull |
| Boshti Z mund të personalizohet në lartësi | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Mësimdhënia e zvarritjes në boshtin Z | / |
| Ndërfaqja elektrike e rezervuar | Konfigurimi standard: tela 24*23awg (të pambrojtur) nga paneli i prizës përmes mbulesës së krahut të poshtëm Opsionale: 2 tuba vakumi φ4 përmes panelit të folesë dhe flanxhës |
| Kapëse elektrike të pajtueshme HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Aksi i pestë, printim 3D |
| Dritë frymëmarrëse | / |
| Diapazoni i lëvizjes së krahut të dytë | Standard: ±164° Opsionale: 15-345 gradë |
| Aksesorë opsionalë | / |
| Përdor mjedisin | Temperatura e ambientit: 0-45°C Lagështia: 20-80%RH (pa ngricë) |
| Hyrja dixhitale e portës I/O (e izoluar) | Zgjatje 9+3+ e parakrahut (opsionale) |
| Dalje dixhitale e portës I/O (e izoluar) | Zgjatje 9+3+ e parakrahut (opsionale) |
| Porta I/O hyrje analoge (4-20mA) | / |
| Dalje analoge e portës I/O (4-20mA) | / |
| Lartësia e krahut të robotit | 566 mm |
| Pesha e krahut të robotit | Pesha neto e goditjes 210 mm 18 kg |
| Madhësia bazë | 200mm*200mm*10mm |
| Distanca midis vrimave të fiksimit të bazës | 160mm*160mm me katër vida M8*20 |
| Zbulimi i përplasjes | √ |
| Mësimdhënia e tërheqjes | √ |
Diapazoni i Lëvizjes Versioni M1 (Rrotullohet Jashtë)
Hyrje në ndërfaqe
Ndërfaqja e krahut të robotit Z-Arm 2442 është instaluar në 2 vende, në anën e bazës së krahut të robotit (e përcaktuar si A) dhe në pjesën e pasme të krahut fundor. Paneli i ndërfaqes në A ka një ndërfaqe çelësi energjie (JI), një ndërfaqe furnizimi me energji 24V DB2 (J2), një dalje për në portën I/O të përdoruesit DB15 (J3), një portë I/O të hyrjes së përdoruesit DB15 (J4) dhe butona konfigurimi të adresës IP (K5). Portë Ethernet (J6), një portë hyrje/daljeje të sistemit (J7) dhe dy priza me tela të drejtpërdrejtë me 4 bërthama J8A dhe J9A.
Masa paraprake
1. Inercia e ngarkesës
Qendra e gravitetit të ngarkesës dhe diapazoni i rekomanduar i ngarkesës me inercinë e lëvizjes së boshtit Z tregohen në Figurën 1.
Figura 1 Përshkrimi i ngarkesës së serisë XX32
2. Forca e përplasjes
Forca shkaktuese e mbrojtjes nga përplasja e nyjeve horizontale: forca e serisë XX42 është 40N.
3. Forca e jashtme e boshtit Z
Forca e jashtme e boshtit Z nuk duhet të kalojë 120N.
Figura 2
4. Shënime për instalimin e boshtit Z të personalizuar, shihni Figurën 3 për detaje.
Figura 3
Shënim paralajmërues:
(1) Për boshtin Z të personalizuar me një goditje të madhe, ngurtësia e boshtit Z zvogëlohet ndërsa rritet goditja. Kur goditja e boshtit Z tejkalon vlerën e rekomanduar, përdoruesi ka kërkesën e ngurtësisë dhe shpejtësia është >50% e shpejtësisë maksimale, rekomandohet fuqimisht të instaloni një mbështetëse pas boshtit Z për të siguruar që ngurtësia e krahut të robotit përmbush kërkesën me shpejtësi të lartë.
Vlerat e rekomanduara janë si më poshtë: Goditja e boshtit Z të serisë Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Pasi të rritet goditja e boshtit Z, vertikaliteti i boshtit Z dhe i bazës do të reduktohet shumë. Nëse kërkesat strikte të vertikalitetit për boshtin Z dhe referencën e bazës nuk zbatohen, ju lutemi konsultohuni veçmas me personelin teknik.
5. Ndalohet lidhja e kabllos së energjisë me prizë të nxehtë. Paralajmërim për të kundërt kur polet pozitive dhe negative të furnizimit me energji janë të shkëputura.
6. Mos e shtypni krahun horizontal kur energjia është e fikur.
Figura 4
Rekomandimi i lidhësit DB15
Figura 5
Modeli i rekomanduar: Mashkull i veshur me ar me guaskë ABS YL-SCD-15M Femër e veshur me ar me guaskë ABS YL-SCD-15F
Përshkrimi i madhësisë: 55mm*43mm*16mm
(Shihni Figurën 5)
Tavolinë e përputhshme me kapëse krahësh robotikë
| Modeli i krahut të robotit Nr. | Kapëse të pajtueshme |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Printimi 3D me boshtin e 5-të |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagrama e Madhësisë së Instalimit të Adaptorit të Energjisë
Furnizim me energji 24V 500W RSP-500-SPEC-CN me konfigurim XX42
Diagrama e Mjedisit të Përdorimit të Jashtëm të Krahut të Robotit
Biznesi ynë





