Kapëse për robotë bashkëpunuese – SFG Soft Finger Gripper Cobot Gripper

SCIC SFG-Soft Finger Gripper është një kapëse krahu fleksibël e tipit të ri, e zhvilluar nga SRT. Përbërësit kryesorë të tij janë bërë nga materiale fleksibël. Mund të simulojë veprimin e kapjes së duarve të njeriut dhe mund të kapë objekte të madhësive, formave dhe peshave të ndryshme me një grup kapëse. Ndryshe nga struktura e ngurtë e kapëses tradicionale robotike të krahut, kapësi SFG ka "gishta" të butë pneumatikë, të cilët mund të mbështjellin në mënyrë adaptive objektin e synuar pa rregullim paraprak sipas madhësisë dhe formës së saktë të objektit dhe të heqin qafe kufizimin që Linja tradicionale e prodhimit kërkon madhësi të barabartë të objekteve të prodhimit. Gishti i kapëses është prej materiali fleksibël me veprim të butë kapjeje, i cili është veçanërisht i përshtatshëm për kapjen e objekteve lehtësisht të dëmtuara ose të buta të papërcaktuara.

Në industrinë e kapëses së krahëve robotikë, kapëset tradicionale të përdorura zakonisht, duke përfshirë kapëset e cilindrave, kapëset e vakumit, etj. shpesh ndikohen nga faktorë të tillë si forma, kategoria, vendndodhja e produktit, etj., dhe nuk janë në gjendje ta kapin objektin pa probleme. Kapëse e butë e bazuar në teknologjinë e robotëve fleksibël të zhvilluar nga SRT mund ta zgjidhë në mënyrë të përsosur këtë problem industrial dhe të bëjë që linja e prodhimit automatik të marrë një hap cilësor.