Kapëse robotike bashkëpunuese – Kapëse krahu kobot me kapëse të brendshme të butë ISC

Përshkrim i shkurtër:

Kapësja mbështetëse e brendshme ISC është një pajisje inovative e butë, dizajni i së cilës imiton morfologjinë e vetëmbrojtjes së peshkut puffer. Përmes fryrjes së ajrit me presion, pajisja mund të zgjerohet dhe të përfundojë kapjen e brendshme mbështetëse.

Na dërgoni email

Detajet e produktit

Etiketat e produkteve

Kategoria Kryesore

Krah roboti industrial / Krah roboti bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktuator inteligjent / Zgjidhje automatizimi / kapëse krahu kobot / kapëse e butë / kapëse krahu robot

Aplikacioni

Aplikimi i kapëses së butë të brendshme ISC

Meqenëse pjesa në kontakt me pjesën e punës është prej gome silikoni të butë, pas shtimit të presionit, do të krijohet një shtresë "jastëku ajri" midis mbështetëses së ngurtë dhe sipërfaqes së kontaktit, duke e bërë stresin uniform dhe duke mos pasur gjasa të dëmtojë pjesën e punës. Përveç kësaj, presioni i ajrit të hyrjes mund të rregullohet për të kontrolluar zgjatjen e airbag-ut dhe stresin në kontakt me pjesën e punës, në mënyrë që të rritet ndjeshëm butësia e sistemit të kapjes.

Karakteristikë

Karakteristika e kapëses së butë të brendshme ISC

· Media për drejtimin e automjetit: ajër i pastër

· Jetëgjatësia standarde e punës: >100,000 herë

· Frekuenca Maks. e Operimit (cpm): 300

● Kapësja mbështetëse e brendshme ka një strukturë të veçantë të airbag-ut dhe mund të prodhojë deformime të ndryshme së bashku me presionin e brendshëm.
● Presion pozitiv hyrës: Pajisja shtrihet, duke u mbështetur në mënyrë vetëpërshtatëse në sipërfaqen e brendshme të objektit dhe duke përfunduar kapjen.
● Presioni negativ i hyrjes: Pajisja paraqet gjendje natyrale dhe liron objektet.

Kapëset e buta SFG janë vendosur me krahë robotikë bashkëpunues të klasit botëror, duke përfshirë:

Robot Delta horizontal (SCARA) me 4 boshte

Krahu i robotit industrial Nachi Fujikoshi

Roboti paralel me 4 boshte (Delta) ABB

Roboti bashkëpunues 6-aksor UR

Roboti bashkëpunues me 6 boshte AUBO

Produkte të Ngjashme

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametri i Specifikimit

Kapësja mbështetëse e brendshme e airbag-ut ISC është një pajisje e butë inovative, dizajni i së cilës imiton morfologjinë e vetëmbrojtjes së peshkut puffer. Përmes fryrjes së ajrit me presion, pajisja mund të zgjerohet dhe të përfundojë kapjen e brendshme mbështetëse. Meqenëse presioni i ajrit të hyrjes mund të kontrollohet me saktësi, forca e kapjes në pajisjen e punës mund të kontrollohet, gjë që nuk është e lehtë për të dëmtuar pjesën e punës.

Shfaqja e Strukturës së Kapëses së Butë të Brendshme ISC

Parimet e Kodimit të Kapëses së Butë të Brendshme ISC

Performanca dhe Madhësia e Kapëses së Butë të Brendshme ISC

Parametrat e pamjes së kapëses së butë të brendshme ISC

Model	Lartësia totale e modulit të airbag-ut H	Diametri i sipërfaqes së kontaktit D	Diametri i pjesës strukturore A	Lartësia nga diametri i punës deri në fund B	Lartësia e sipërfaqes efektive të kontaktit C	Lartësia e punës së airbag-ut moduli E	Gjatësia totale N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Model	Lartësia totale e modulit të airbag-ut H	Diametri i sipërfaqes së kontaktit D	lartësia e udhëzuesit A	Lartësia nga diametri i punës deri në fund B	Lartësia e sipërfaqes efektive të kontaktit C	Lartësia e punës së airbag-ut moduli E	Gjatësia totale N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Diametri i jashtëm i zgjeruar

Model	Diapazoni i presionit të funksionimit /kPa	Diametri maksimal i zgjerimit të jashtëm/mm	Ngarkesa maksimale/g	Pesha e pajisjes/g	Modeli i shufrës metalike	Dimensioni i vrimës së montimit/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Objekti i testimit të ngarkesës maksimale të serisë P është diametri i jashtëm i modelit +0.3 mm; Objekti i testimit të ngarkesës maksimale të serisë S është diametri i jashtëm i modelit +1 mm; Testi i ngarkesës matet me instrumente profesionale.