Gjenerator i vakumit pneumatik me dy gishta të butë për automatizimin e robotëve
Gjenerator i vakumit pneumatik me dy gishta të butë për automatizimin e robotëve
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Aplikacion
![Aplikacioni Robot Gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Kapëse robotësh të serisë SCIC Z-EFG janë në përmasa të vogla me një sistem servo të integruar, i cili bën të mundur arritjen e kontrollit të saktë të shpejtësisë, pozicionit dhe forcës shtrënguese.Sistemi i fundit i kapjes SCIC për zgjidhjet e automatizimit do t'ju lejojë të hapni mundësi të reja për automatizimin e detyrave që nuk i kishit menduar kurrë.
Veçori
![efg-130-gripper-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
· Goditje e madhe
·Forca shtrënguese e rregullueshme dhe goditje e rregullueshme
· Jetë e gjatë: dhjetëra miliona cikle, duke tejkaluar kthetrat e ajrit
·Kontrollues i integruar: madhësi e vogël, integrim i lehtë
·Kontrolli i autobusit EIA485, I/O
Forca shtrënguese: 40-130 N, në formë Y të kapëses elektrike me goditje 120 mm
Goditje e gjatë
Goditja totale: 120 mm
Mënyra e kontrollit
485 Modbus, EIA485, Autobus Control
Forca shtrënguese
Forca shtrënguese 40-130N e rregullueshme
Kontrolluesi brenda
Me një zonë të vogël, e lehtë për t'u integruar
Kontrolli i saktësisë
Përsëritshmëria: ±0.02 mm
Mbërthim i butë
Mund të shtrëngojë objekte të brishta dhe të deformueshme
![Kapëse elektrike Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● Promovimi i një revolucioni në zëvendësimin e kapëseve pneumatike me kapëse elektrike, kapëse e parë elektrike me sistem të integruar servo në Kinë.
● Zëvendësim i përsosur për kompresorin e ajrit + filtrin + valvulën solenoid + valvulën e mbytjes + kapësen pneumatike
● Jetë shërbimi me shumë cikle, në përputhje me cilindrin tradicional japonez
Parametri i specifikimit
Modeli nr Z-EFG-130 | Parametrat |
Total goditje në tru | 120 mm |
Forca shtrënguese | 40-130N |
Përsëritshmëria | ±0,02 mm |
Pesha kapëse e rekomanduar | Maks.1 kg |
Transmetim modaliteti | Dado vidë + lidhje |
Rimbushja me yndyrë e komponentëve lëvizës | Çdo gjashtë muaj ose 1 milion lëvizje / herë |
Koha e lëvizjes me goditje në një drejtim | 0,9 s |
Gama e temperaturës së funksionimit | 5-55 ℃ |
Gama e lagështisë së funksionimit | RH35-80(Nuk ka acar) |
Mënyra e lëvizjes | Lidhja |
Kontrolli i goditjes | E rregullueshme |
Rregullimi i forcës shtrënguese | E rregullueshme |
Pesha | 0.8 kg |
Dimensionet(L*W*H) | 171*187*40mm (hapur) 218*66.5*40m (mbyll) |
Vendosja e kontrollorit | I integruar |
Fuqia | 10 W |
Lloji i motorit | DC pa furça |
Rryma e pikut | 2A |
Tensioni nominal | 24 V |
Rryma e gatishmërisë | 0.4A |
![Madhësia e kapëses elektrike Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
Ngarkesa statike e lejueshme në drejtim vertikal | |
Fz: | 200 N |
Çift rrotullues i lejuar | |
Mx: | 2 Nm |
E imja: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, i përshtatshëm për t'u integruar
![Plug and Play kapëse](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Kapëse elektrike Z-EFG-130 mund të jetë e pajtueshme me krahun bashkëpunues të robotit, dhe ka një sistem të integruar servo brenda, vetëm një kapëse mund të jetë e barabartë me kompresorin + filtrin + valvulën solenoid + valvulën e mbytjes + kapësen e ajrit.
![efg-130-gripper-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![Kapëse me goditje 120 mm](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Goditje e gjatë, pajtueshmëri e madhe
![Goditje 120 mm](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
Goditja efikase e kapëses elektrike mund të jetë deri në 120 mm, madhësia e mbylljes së saj është 10 mm, kapësi elektrik mund të përdoret për çip gjysmëpërçues, elektronikë 3C dhe industri të tjera precize, etj.
Madhësi e vogël, e përshtatshme për t'u integruar
![kompakt strukturor](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Madhësia e hapjes së Z-EFG-130 është 171*187*40mm, madhësia e mbylljes është 218*66.5*40mm, është strukturë kompakte, mbështet shumë lloje instalimesh, është kontrollues brenda, sipërfaqe e vogël e mbuluar.
![130 kapëse](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-gripper-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
Saktësia e kontrollit të forcës
![Kapëse e forcës shtrënguese 40-130N](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
Mbërthyesi elektrik duhet të përdorë dizajnin special të transmisionit dhe kompensimin e algoritmit të drejtimit, forca shtrënguese është e rregullueshme 40-130N, pesha e kapjes sugjeruese ≤1 kg dhe mund të realizojë përsëritshmërinë prej ±0,02 mm.
Kapje adaptive, bisht i ndryshueshëm
![Kapëse e butë shtrënguese 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Kapëse elektrike e Z-EFG-130 mbështet shtrëngimin adaptiv, është më i përshtatshëm për objekte rrethore, sferike ose në formë të veçantë, pjesët e bishtit të tij mund të ndryshojnë lehtësisht, klientët mund t'i shtrëngojnë objektet sipas kërkesës së tyre.
![kapëse të buta shtrënguese](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![sistemi i kontrollit të kapëses](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Shumëfishoni mënyrat e kontrollit, të lehtë për t'u përdorur
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Kapaku elektrik mund të kontrollohet me saktësi nga Modbus, konfigurimi i tij është i thjeshtë, për të përdorur protokollin e komunikimit të I/O Digital, mjafton një kabllo për t'u lidhur me ON/OFF, është i pajtueshëm me sistemin kryesor të kontrollit PLC.
Kompensimi i qendrës së gravitetit të ngarkesës
![Kapëse elektrike Z-EFG-130, madhësia 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Kapëse elektrike Z-EFG-130, madhësia 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
Biznesi ynë
![Industriale-Robotike-Arm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Kapëse industriale-robotike-krah](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)