Krah robotik bashkëpunues për qendër tornimi CNC, krah robotik me 6 akse me cilësi të lartë, ngarkim dhe shkarkim, vidhosje

Krah robotik bashkëpunues i qendrës së tornimit CNC, krah robotik me 6 akse me cilësi të lartë, ngarkim dhe shkarkim, vidhosje, imazh i paraqitur

Përshkrim i shkurtër:

SCIC Z-Arm 2442 është projektuar nga SCIC Tech, është një robot bashkëpunues i lehtë, i lehtë për t’u programuar dhe përdorur, mbështet SDK. Përveç kësaj, mbështet zbulimin e përplasjeve, domethënë, do të ndalet automatikisht kur prek njeriun, që është një bashkëpunim inteligjent njeri-makinë, siguria është e lartë.

Goditja e boshtit Z:240 mm (Lartësia mund të personalizohet)

Shpejtësi lineare:1255.45 mm/s (ngarkesë 1.5 kg) 1023.79 mm/s (ngarkesë 2 kg)

Përsëritshmëria:±0.03 mm

Ngarkesa standarde:2 kg

Ngarkesa maksimale:3 kg

Na dërgoni email

Detajet e produktit

Etiketat e produkteve

Krah robotik bashkëpunues për qendër tornimi CNC, krah robotik me 6 akse me cilësi të lartë, ngarkim dhe shkarkim, vidhosje

Kategoria Kryesore

Krah roboti industrial / Krah roboti bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktuator inteligjent / Zgjidhje automatizimi

Aplikacioni

Kobotët SCIC Z-Arm janë robotë bashkëpunues të lehtë me 4 akse me motor të integruar brenda dhe nuk kërkojnë më reduktorë si robotët e tjerë tradicionalë SCIC, duke ulur koston me 40%. Kobotët SCIC Z-Arm mund të realizojnë funksione duke përfshirë, por pa u kufizuar në to, printimin 3D, trajtimin e materialeve, saldimin dhe gdhendjen me lazer. Është i aftë të përmirësojë shumë efikasitetin dhe fleksibilitetin e punës dhe prodhimit tuaj.

Prezantojmë inovacionin tonë më të fundit në fushën e automatizimit industrial - robotin Scara me shpejtësi të lartë 4-akshe për marrje dhe vendosje industriale. Kjo makinë e teknologjisë së fundit është projektuar për të revolucionarizuar mënyrën se si trajtohen dhe përpunohen produktet në fabrikë.

Krahu robotik ka një kapacitet të personalizuar ngarkese prej 10 kg dhe është ideal për detyra që variojnë nga montimi dhe paketimi deri te trajtimi i materialeve dhe mirëmbajtja e makinerive. Dizajni i tij me 4 boshte mundëson lëvizje të qetë dhe precize, duke siguruar efikasitet dhe saktësi maksimale në të gjitha operacionet.

Një nga karakteristikat e spikatura të robotit janë aftësitë e tij me shpejtësi të lartë. Me cikle të shpejta marrjeje dhe vendosjeje, kjo makinë mund të rrisë ndjeshëm produktivitetin dhe rendimentin, duke e bërë atë një aset të vlefshëm për çdo operacion prodhimi.

Mini-kontrolluesi është një tjetër pikë kryesore e kësaj makine të automatizuar. Madhësia e saj kompakte dhe ndërfaqja miqësore për përdoruesit e bëjnë të lehtë programimin dhe funksionimin, ndërkohë që ofrojnë ende funksionalitete të përparuara dhe mundësi personalizimi. Me mini-kontrolluesin, përdoruesit kanë kontroll të plotë mbi lëvizjen e krahut robotik dhe mund t'i rregullojnë lehtësisht cilësimet për të përmbushur kërkesat e tyre specifike të prodhimit.

Përveç aftësive të tij teknike, ky krah robotik është projektuar duke pasur parasysh qëndrueshmërinë dhe besueshmërinë. I prodhuar nga materiale me cilësi të lartë dhe komponentë të projektuar me precizion, është projektuar për t'i bërë ballë vështirësive të përdorimit industrial dhe për të funksionuar pa probleme në mjedise sfiduese prodhimi.

Kur ngarkesat e rënda dhe detyrat e përsëritura duhet të trajtohen shpejt dhe me saktësi, roboti ynë industrial Scara me shpejtësi të lartë 4-akshe për zgjedhje dhe vendosje është zgjidhja perfekte. Nëse doni të përmirësoni linjën tuaj të prodhimit, të rrisni prodhimin ose të përmirësoni sigurinë në vendin e punës, kjo makinë e automatizuar me siguri do të ofrojë rezultate superiore.

Përjetoni të ardhmen e automatizimit industrial dhe çoni operacionet tuaja të prodhimit në një nivel tjetër me krahët tanë robotikë inovativë.

Karakteristikat

Saktësi e Lartë
Përsëritshmëria
±0.03 mm

Ngarkesë e madhe
3 kg

Hapësirë e madhe e krahut
Boshti JI 220 mm
Boshti J2 200 mm

Çmim konkurrues
Cilësi e nivelit industrial
Cçmim konkurrues

Produkte të Ngjashme

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametri i Specifikimit

Krahu i robotit bashkëpunues Z-Arm 2442	Parametrat
Gjatësia e krahut me 1 bosht	220 mm
Këndi i rrotullimit me 1 bosht	±90°
Gjatësia e krahut me 2 boshte	200 mm
Këndi i rrotullimit me 2 boshte	±164°
Goditja e boshtit Z	210 mm (Lartësia mund të personalizohet)
Diapazoni i rrotullimit të boshtit R	±1080°
Shpejtësi lineare	1255.45 mm/s (ngarkesë 1.5 kg) 1023.79 mm/s (ngarkesë 2 kg)
Përsëritshmëria	±0.03 mm
Ngarkesë standarde	2 kg
Ngarkesa maksimale	3 kg
Shkalla e lirisë	4
Furnizim me energji	220V/110V50-60HZ përshtatet me fuqinë maksimale 24VDC 500W
Komunikimi	Ethernet
Zgjerueshmëria	Kontrolluesi i integruar i lëvizjes ofron 24 hyrje/dalje + zgjerim nën sqetull
Boshti Z mund të personalizohet në lartësi	0.1m-1m
Mësimdhënia e zvarritjes në boshtin Z	/
Ndërfaqja elektrike e rezervuar	Konfigurimi standard: tela 24*23awg (të pambrojtur) nga paneli i prizës përmes mbulesës së krahut të poshtëm Opsionale: 2 tuba vakumi φ4 përmes panelit të folesë dhe flanxhës
Kapëse elektrike të pajtueshme HITBOT	T1: konfigurimi standard i versionit I/O, i cili mund të përshtatet në Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: versioni I/O ka 485, i cili mund të lidhet me përdoruesit e Z-EFG-100/Z-EFG-50 dhe të tjerët kanë nevojë për komunikim 485.
Dritë frymëmarrëse	/
Diapazoni i lëvizjes së krahut të dytë	Standard: ±164° Opsionale: 15-345 gradë
Aksesorë opsionalë	/
Përdor mjedisin	Temperatura e ambientit: 0-55°C Lagështia: RH85 (pa ngricë)
Hyrja dixhitale e portës I/O (e izoluar)	Zgjatje 9+3+ e parakrahut (opsionale)
Dalje dixhitale e portës I/O (e izoluar)	Zgjatje 9+3+ e parakrahut (opsionale)
Porta I/O hyrje analoge (4-20mA)	/
Dalje analoge e portës I/O (4-20mA)	/
Lartësia e krahut të robotit	596 mm
Pesha e krahut të robotit	Pesha neto e goditjes 240 mm 19 kg
Madhësia bazë	200mm200mm10mm
Distanca midis vrimave të fiksimit të bazës	160mm160mm me katër vida M820
Zbulimi i përplasjes	√
Mësimdhënia e tërheqjes	√

Diapazoni i Lëvizjes Versioni M1 (Rrotullohet Jashtë)

Hyrje në ndërfaqe

Krah Robotik Industrial - Z-Arm-1832 (4)

Ndërfaqja e krahut të robotit Z-Arm 2442 është instaluar në 2 vende, në anën e bazës së krahut të robotit (e përcaktuar si A) dhe në pjesën e pasme të krahut fundor.Paneli i ndërfaqes në A ka një ndërfaqe çelësi energjie (JI), një ndërfaqe furnizimi me energji 24V DB2 (J2), një dalje për në portën I/O të përdoruesit DB15 (J3), një portë I/O të hyrjes së përdoruesit DB15 (J4) dhe butona konfigurimi të adresës IP (K5). Portë Ethernet (J6), një portë hyrje/daljeje të sistemit (J7) dhe dy priza me tela të drejtpërdrejtë me 4 bërthama J8A dhe J9A.

Masa paraprake

1. Inercia e ngarkesës

Qendra e gravitetit të ngarkesës dhe diapazoni i rekomanduar i ngarkesës me inercinë e lëvizjes së boshtit Z tregohen në Figurën 1.

Krah Robotik Industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Përshkrimi i ngarkesës së serisë XX32

2. Forca e përplasjes
Forca shkaktuese e mbrojtjes nga përplasja e nyjeve horizontale: forca e serisë XX42 është 40N.

3. Forca e jashtme e boshtit Z
Forca e jashtme e boshtit Z nuk duhet të kalojë 120N.

Krahu-Robotik-Industrial-Z-Krahu-1832-71

Figura 2

4. Shënime për instalimin e boshtit Z të personalizuar, shihni Figurën 3 për detaje.

Krah Robotik Industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Shënim paralajmërues:

(1) Për boshtin Z të personalizuar me një goditje të madhe, ngurtësia e boshtit Z zvogëlohet ndërsa rritet goditja. Kur goditja e boshtit Z tejkalon vlerën e rekomanduar, përdoruesi ka kërkesën e ngurtësisë dhe shpejtësia është >50% e shpejtësisë maksimale, rekomandohet fuqimisht të instaloni një mbështetëse pas boshtit Z për të siguruar që ngurtësia e krahut të robotit përmbush kërkesën me shpejtësi të lartë.

Vlerat e rekomanduara janë si më poshtë: Goditja e boshtit Z të serisë Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Pasi të rritet goditja e boshtit Z, vertikaliteti i boshtit Z dhe i bazës do të reduktohet shumë. Nëse kërkesat strikte të vertikalitetit për boshtin Z dhe referencën e bazës nuk zbatohen, ju lutemi konsultohuni veçmas me personelin teknik.

5. Ndalohet lidhja e kabllos së energjisë me prizë të nxehtë. Paralajmërim për të kundërt kur polet pozitive dhe negative të furnizimit me energji janë të shkëputura.

6. Mos e shtypni krahun horizontal kur energjia është e fikur.