Krah robotik fleksibël dixhital me precizion të lartë të fabrikës kineze me certifikatë CE si robot industrial
Krah robotik fleksibël dixhital me precizion të lartë të fabrikës kineze me certifikatë CE si robot industrial
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Prezantimi i krahut robotik me 4 boshte të robotit inteligjent bashkëpunues me manipulues pneumatik industrial mini ushqimor revolucionar! Ky krah robotik i avancuar është projektuar për të çuar automatizimin në një nivel tjetër në industrinë ushqimore. I pajisur me teknologji të fundit dhe veçori inteligjente, ky krah robotik me 4 boshte premton të thjeshtojë procesin tuaj të prodhimit dhe të përmirësojë efikasitetin e përgjithshëm.
Krahët tanë robotikë përmbajnë një sistem kinematik të gjithanshëm me 4 boshte që ofron fleksibilitet dhe saktësi të jashtëzakonshme. Mund të rrotullohet lehtësisht, të anojë dhe të kapë objekte dhe mund të përshtatet pa probleme për aplikacione të ndryshme. Pavarësisht nëse keni nevojë të zgjidhni, vendosni ose montoni ushqim, ky krah robotik mund ta trajtojë atë me lehtësi.
Një nga pikat kryesore të robotit inteligjent bashkëpunues të manipuluesit tonë pneumatik industrial të ushqimit është manipuluesi i tij pneumatik. Kjo veçori unike siguron trajtim të sigurt dhe higjienik të ushqimit. Kapëse e krahut është e pajisur me një mekanizëm të veçantë për të parandaluar ndotjen, duke e bërë atë ideal për përdorim në objektet e përpunimit të ushqimit.
Bashkëpunimi është në qendër të dizajnit tonë të krahut robotik. Ai integrohet pa probleme me linjat ekzistuese të prodhimit, duke bashkëpunuar me operatorët njerëzorë. Me sensorë të avancuar dhe algoritme inteligjente, ai mund të zbulojë dhe t'i përgjigjet pranisë njerëzore, duke siguruar një mjedis të sigurt pune. Kjo natyrë bashkëpunuese rrit produktivitetin dhe mundëson një rrjedhë pune më efikase.
Për më tepër, krahët tanë robotikë janë të pajisur me veçori inteligjente që rrisin më tej performancën e tyre. Mund të programohet dhe personalizohet lehtësisht për të përmbushur kërkesat specifike të prodhimit. Një ndërfaqe intuitive e përdoruesit i lejon operatorit të ndërlidhet lehtësisht me krahun, duke lejuar konfigurimin dhe rregullimet e shpejta.
Përveç funksionalitetit të tij, krahu robotik inteligjent bashkëpunues i robotëve me 4 boshte, manipuluesi industrial pneumatik ushqimor mini ka gjithashtu një dizajn kompakt. Gjurma e tij jashtëzakonisht e vogël e bën atë të përshtatshëm për integrim në objektet ekzistuese pa rinovim të madh.
Si përfundim, Krahu Robotik me 4 Boshte Bashkëpunues i zgjuar i Manipulatorit Pneumatik Industrial Food Mini kombinon teknologjinë më të fundit, veçoritë inteligjente dhe dizajnin kompakt për të revolucionarizuar automatizimin në industrinë ushqimore. Me shkathtësinë e tij, veçoritë e sigurisë, bashkëpunimin dhe veçoritë inteligjente, ky krah robotik do të transformojë procesin tuaj të prodhimit, duke ofruar efikasitet dhe produktivitet të pashembullt. Përmirësoni objektin tuaj të përpunimit të ushqimit sot me krahun tonë robotik të teknologjisë më të fundit me 4 boshte!
Aplikimi
Kobotët SCIC Z-Arm janë robotë bashkëpunues me peshë të lehtë me 4 boshte me motor lëvizës të ndërtuar brenda, dhe nuk kërkojnë më reduktues si karkalecat e tjera tradicionale, duke ulur koston me 40%. Kobotët SCIC Z-Arm mund të realizojnë funksione duke përfshirë, por pa u kufizuar në printimin 3D, trajtimin e materialit, saldimin dhe gdhendjen me lazer. Është në gjendje të përmirësojë shumë efikasitetin dhe fleksibilitetin e punës dhe prodhimit tuaj.
Veçoritë
Precizion i Lartë
Përsëritshmëria
±0.03 mm
Ngarkesa e madhe
3 kg
Hapësirë e madhe krahësh
Aksi JI 220 mm
Aksi J2 200mm
Çmimi konkurrues
Cilësia e nivelit industrial
Cçmim konkurrues
Produkte të ngjashme
Parametri i specifikimit
SCIC Z-Arm 2142 është projektuar nga SCIC Tech, është robot bashkëpunues i lehtë, i lehtë për t'u programuar dhe përdorur, mbështet SDK. Përveç kësaj, ai mbështet zbulimin e përplasjeve, domethënë, do të ishte automatike të ndalet kur preket njeriu, që është bashkëpunim i zgjuar njeri-makinë, siguria është e lartë.
Krahu i robotit bashkëpunues Z-Arm 2142E | Parametrat |
1 bosht gjatësi krahu | 220 mm |
Këndi i rrotullimit me 1 bosht | ±90° |
Gjatësia e krahut me 2 boshte | 200 mm |
Këndi i rrotullimit me 2 boshte | ±164° |
Goditja e boshtit Z | 210 Lartësia mund të personalizohet |
Gama e rrotullimit të boshtit R | ±1080° |
Shpejtësia lineare | 1220 mm/s (ngarkesa 2 kg) |
Përsëritshmëria | ±0.03 mm |
Ngarkesa standarde | 2 kg |
Ngarkesa maksimale | 3 kg |
Shkalla e lirisë | 4 |
Furnizimi me energji elektrike | 220V/110V50-60HZ përshtatet me fuqinë maksimale 24VDC 500W |
Komunikimi | Ethernet |
Zgjerimi | Kontrolluesi i integruar i lëvizjes ofron 24 I/O + zgjerim nën krahë |
Aksi Z mund të personalizohet në lartësi | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
Mësim me zvarritje të boshtit Z | / |
Ndërfaqja elektrike e rezervuar | Konfigurimi standard: Tela 24*23awg (të pambrojtur) nga paneli i prizës përmes kapakut të poshtëm të krahut Opsionale: 2 tuba vakum φ4 përmes panelit të prizës dhe fllanxhës |
Kapëse elektrike të përputhshme HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Aksi i pestë, printim 3D |
Drita e frymëmarrjes | / |
Gama e lëvizjes së krahut të dytë | Standard: ±164° Opsionale: 15-345 gradë |
Aksesorë opsionalë | / |
Përdorni mjedisin | Temperatura e ambientit: 0-45°C Lagështia: 20-80% RH (pa ngrica) |
Hyrja dixhitale e portit I/O (i izoluar) | 9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale) |
Dalja dixhitale e portit I/O (i izoluar) | 9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale) |
Hyrja analoge e portit I/O (4-20 mA) | / |
Dalja analoge e portës I/O (4-20 mA) | / |
Lartësia e krahut të robotit | 566 mm |
Pesha e krahut të robotit | Pesha neto e goditjes 210 mm 18 kg |
Madhësia e bazës | 200mm*200mm*10mm |
Distanca midis vrimave të fiksimit të bazës | 160mm*160mm me katër vida M8*20 |
Zbulimi i përplasjeve | √ |
Zvarrit mësimin | √ |
Versioni i diapazonit të lëvizjes M1 (Rrotullohet nga jashtë)
Hyrje e ndërfaqes
Ndërfaqja e krahut robotik Z-Arm 2442 është instaluar në 2 vende, në anën e bazës së krahut të robotit (e përcaktuar si A) dhe në pjesën e pasme të krahut fundor. Paneli i ndërfaqes në A ka një ndërfaqe të ndërprerësit të energjisë (JI), ndërfaqen e furnizimit me energji 24V DB2 (J2), daljen në portën I/O të përdoruesit DB15 (J3), portën hyrëse/dalëse të përdoruesit DB15 (J4) dhe butonat e konfigurimit të adresës IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta hyrëse/dalëse e sistemit (J7) dhe dy priza me tela me 4 bërthama J8A dhe J9A.
Masa paraprake
1. Inercia e ngarkesës
Qendra e gravitetit të ngarkesës dhe diapazoni i rekomanduar i ngarkesës me inercinë e lëvizjes së boshtit Z janë paraqitur në Figurën 1.
Figura 1 Përshkrimi i ngarkesës së serisë XX32
2. Forca e përplasjes
Forca e këmbëzës së mbrojtjes së bashkimit horizontal nga përplasja: forca e serisë XX42 është 40N.
3. Forca e jashtme e boshtit Z
Forca e jashtme e boshtit Z nuk duhet të kalojë 120N.
Figura 2
4. Shënime për instalimin e boshtit Z të personalizuar, shihni Figurën 3 për detaje.
Figura 3
Shënim paralajmërues:
(1) Për boshtin Z të personalizuar me një goditje të madhe, ngurtësia e boshtit Z zvogëlohet me rritjen e goditjes. Kur goditja e boshtit Z tejkalon vlerën e rekomanduar, përdoruesi ka kërkesën e ngurtësisë dhe shpejtësia është >50% e shpejtësisë maksimale, rekomandohet shumë të instaloni një mbështetje prapa boshtit Z për të siguruar që ngurtësia e krahu i robotit plotëson kërkesat me shpejtësi të lartë.
Vlera e rekomanduar është si më poshtë: goditje e boshtit Z të serisë Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Pasi të rritet goditja e boshtit Z, vertikaliteti i boshtit Z dhe i bazës do të reduktohet shumë. Nëse kërkesat strikte të vertikalitetit për boshtin Z dhe referencën bazë nuk zbatohen, ju lutemi konsultohuni me personelin teknik veçmas
5. Ndalohet priza e nxehtë e kabllove të energjisë. Paralajmërim i kundërt kur polet pozitive dhe negative të furnizimit me energji janë shkëputur.
6. Mos e shtypni krahun horizontal kur rryma është e fikur.
Figura 4
Rekomandim për lidhësin DB15
Figura 5
Modeli i rekomanduar: Mashkulli i veshur me flori me guaskë ABS YL-SCD-15M Femër i veshur me ar me guaskë ABS YL-SCD-15F
Përshkrimi i madhësisë: 55mm*43mm*16mm
(Referojuni figurës 5)
Tabela e kapëseve të pajtueshme me krahun robotik
Modeli i krahut robot Nr. | Kapëse të përputhshme |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Printimi 3D i boshtit të 5-të |
XX42 T2 | Z-EFG-50 lekë/Z-EFG-100 TXA |
Diagrami i madhësisë së instalimit të përshtatësit të energjisë
Furnizimi me energji elektrike me konfigurim XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN