Krahu i robotit industrial me 6 bosht me rreze të shkurtër të krahut

Krahu i robotit industrial me krahë të shkurtër me 6 aks Imazhi i veçuar

Përshkrimi i shkurtër:

Kobotët SCIC Z-Arm janë robotë bashkëpunues me peshë të lehtë me 4 boshte me motor lëvizës të ndërtuar brenda, dhe nuk kërkojnë më reduktues si karkalecat e tjera tradicionale, duke ulur koston me 40%. Kobotët SCIC Z-Arm mund të realizojnë funksione duke përfshirë, por pa u kufizuar në printimin 3D, trajtimin e materialit, saldimin dhe gdhendjen me lazer. Është në gjendje të përmirësojë shumë efikasitetin dhe fleksibilitetin e punës suaj

Na dërgoni email

Detajet e produktit

Etiketat e produktit

Krahu i robotit industrial me 6 bosht me rreze të shkurtër të krahut

Aplikimi

Veçoritë

Precizion i Lartë
Përsëritshmëria
±0.03 mm

Ngarkesa e madhe
3 kg

Hapësirë e madhe krahësh
Aksi JI 220 mm
Aksi J2 220mm

Çmimi konkurrues
Cilësia e nivelit industrial
Cçmim konkurrues

Produkte të ngjashme

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametri i specifikimit

SCIC Z-Arm 2442 është projektuar nga SCIC Tech, është robot bashkëpunues i lehtë, i lehtë për t'u programuar dhe përdorur, mbështet SDK. Përveç kësaj, ai mbështet zbulimin e përplasjeve, domethënë, do të ishte automatike të ndalet kur preket njeriu, që është bashkëpunim i zgjuar njeri-makinë, siguria është e lartë.

Krahu i robotit bashkëpunues Z-Arm 2442	Parametrat
1 bosht gjatësi krahu	220 mm
Këndi i rrotullimit me 1 bosht	±90°
Gjatësia e krahut me 2 boshte	200 mm
Këndi i rrotullimit me 2 boshte	±164°
Goditja e boshtit Z	Lartësia mund të personalizohet
Gama e rrotullimit të boshtit R	±1080°
Shpejtësia lineare	1255,45 mm/s (ngarkesa 1,5 kg) 1023.79 mm/s (ngarkesë 2 kg)
Përsëritshmëria	±0.03 mm
Ngarkesa standarde	2 kg
Ngarkesa maksimale	3 kg
Shkalla e lirisë	4
Furnizimi me energji elektrike	220V/110V50-60HZ përshtatet me fuqinë maksimale 24VDC 500W
Komunikimi	Ethernet
Zgjerimi	Kontrolluesi i integruar i lëvizjes ofron 24 I/O + zgjerim nën krahë
Aksi Z mund të personalizohet në lartësi	0.1m-1m
Mësim me zvarritje të boshtit Z	/
Ndërfaqja elektrike e rezervuar	Konfigurimi standard: Tela 24*23awg (të pambrojtur) nga paneli i prizës përmes kapakut të poshtëm të krahut Opsionale: 2 tuba vakum φ4 përmes panelit të prizës dhe fllanxhës
Kapëse elektrike të përputhshme HITBOT	T1: konfigurimi standard i versionit I/O, i cili mund të përshtatet me Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2 : versioni I/O ka 485, i cili mund të lidhet me përdoruesit Z-EFG-100/ Z-EFG-50 dhe të tjerët kanë nevojë për komunikim 485
Drita e frymëmarrjes	/
Gama e lëvizjes së krahut të dytë	Standard: ±164° Opsionale: 15-345 gradë
Aksesorë opsionalë	/
Përdorni mjedisin	Temperatura e ambientit: 0-55°C Lagështia: RH85 (pa ngrica)
Hyrja dixhitale e portit I/O (i izoluar)	9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale)
Dalja dixhitale e portit I/O (i izoluar)	9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale)
Hyrja analoge e portit I/O (4-20 mA)	/
Dalja analoge e portës I/O (4-20 mA)	/
Lartësia e krahut të robotit	596 mm
Pesha e krahut të robotit	Pesha neto me goditje 240 mm 19 kg
Madhësia e bazës	200mm200mm10mm
Distanca midis vrimave të fiksimit të bazës	160mm160mm me katër vida M820
Zbulimi i përplasjeve	√
Zvarrit mësimin	√

Versioni i diapazonit të lëvizjes M1 (Rrotullohet nga jashtë)

Hyrje e ndërfaqes

Krahu robotik industrial - Z-Arm-1832 (4)

Ndërfaqja e krahut robotik Z-Arm 2442 është instaluar në 2 vende, në anën e bazës së krahut të robotit (e përcaktuar si A) dhe në pjesën e pasme të krahut fundor.Paneli i ndërfaqes në A ka një ndërfaqe të ndërprerësit të energjisë (JI), ndërfaqen e furnizimit me energji 24V DB2 (J2), daljen në portën I/O të përdoruesit DB15 (J3), portën hyrëse/dalëse të përdoruesit DB15 (J4) dhe butonat e konfigurimit të adresës IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta hyrëse/dalëse e sistemit (J7) dhe dy priza me tela me 4 bërthama J8A dhe J9A.

Masa paraprake

1. Inercia e ngarkesës

Qendra e gravitetit të ngarkesës dhe diapazoni i rekomanduar i ngarkesës me inercinë e lëvizjes së boshtit Z janë paraqitur në Figurën 1.

Krahu robotik industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Përshkrimi i ngarkesës së serisë XX32

2. Forca e përplasjes
Forca e këmbëzës së mbrojtjes së bashkimit horizontal nga përplasja: forca e serisë XX42 është 40N.

3. Forca e jashtme e boshtit Z
Forca e jashtme e boshtit Z nuk duhet të kalojë 120N.

Figura 2

4. Shënime për instalimin e boshtit Z të personalizuar, shihni Figurën 3 për detaje.

Krahu robotik industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Shënim paralajmërues:

(1) Për boshtin Z të personalizuar me një goditje të madhe, ngurtësia e boshtit Z zvogëlohet me rritjen e goditjes. Kur goditja e boshtit Z tejkalon vlerën e rekomanduar, përdoruesi ka kërkesën e ngurtësisë dhe shpejtësia është >50% e shpejtësisë maksimale, rekomandohet shumë të instaloni një mbështetje prapa boshtit Z për të siguruar që ngurtësia e krahu i robotit plotëson kërkesat me shpejtësi të lartë.

Vlera e rekomanduar është si më poshtë: goditje e boshtit Z të serisë Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Pasi të rritet goditja e boshtit Z, vertikaliteti i boshtit Z dhe i bazës do të reduktohet shumë. Nëse kërkesat strikte të vertikalitetit për boshtin Z dhe referencën bazë nuk zbatohen, ju lutemi konsultohuni me personelin teknik veçmas

5. Ndalohet priza e nxehtë e kabllove të energjisë. Paralajmërim i kundërt kur polet pozitive dhe negative të furnizimit me energji janë shkëputur.

6. Mos e shtypni krahun horizontal kur rryma është e fikur.