Krahu SCARA ROBOT me 4 boshte për industrinë 3c
Krahu SCARA ROBOT me 4 boshte për industrinë 3c
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatizimi
Aplikimi
Kobotët SCIC Z-Arm janë robotë bashkëpunues me peshë të lehtë me 4 boshte me motor lëvizës të ndërtuar brenda, dhe nuk kërkojnë më reduktues si karkalecat e tjera tradicionale, duke ulur koston me 40%. Kobotët SCIC Z-Arm mund të realizojnë funksione duke përfshirë, por pa u kufizuar në printimin 3D, trajtimin e materialit, saldimin dhe gdhendjen me lazer. Është në gjendje të përmirësojë shumë efikasitetin dhe fleksibilitetin e punës dhe prodhimit tuaj.
Prezantimi i inovacionit tonë më të fundit në fushën e automatizimit industrial - zgjidh dhe vendos robotin Scara me shpejtësi të lartë me 4 boshte. Kjo makinë moderne është projektuar për të revolucionarizuar mënyrën e trajtimit dhe përpunimit të produkteve në dyshemenë e fabrikës.
Krahu robotik ka një kapacitet ngarkese prej 10 kg të personalizuar dhe është i përshtatshëm në mënyrë ideale për detyra që variojnë nga montimi dhe paketimi deri te trajtimi i materialeve dhe mirëmbajtja e makinerive. Dizajni i tij me 4 boshte mundëson lëvizje të qetë dhe precize, duke siguruar efikasitet dhe saktësi maksimale në të gjitha operacionet.
Një nga veçoritë e spikatura të robotit janë aftësitë e tij me shpejtësi të lartë. Me ciklet e shpejta të zgjedhjes dhe vendosjes, kjo makinë mund të rrisë ndjeshëm produktivitetin dhe xhiros, duke e bërë atë një aset të vlefshëm për çdo operacion prodhimi.
Mini kontrolluesi është një tjetër veçori kryesore e kësaj makinerie të automatizuar. Madhësia e tij kompakte dhe ndërfaqja miqësore për përdoruesit e bëjnë të lehtë programimin dhe funksionimin, ndërkohë që ofron ende funksionalitete të avancuara dhe opsione personalizimi. Me mini-kontrolluesin, përdoruesit kanë kontroll të plotë mbi lëvizjen e krahut robotik dhe mund të rregullojnë lehtësisht cilësimet për të përmbushur kërkesat e tyre specifike të prodhimit.
Përveç aftësive të tij teknike, ky krah robotik është projektuar duke pasur parasysh qëndrueshmërinë dhe besueshmërinë. E bërë nga materiale me cilësi të lartë dhe komponentë të projektuar me saktësi, ajo është projektuar për t'i bërë ballë ashpërsisë së përdorimit industrial dhe për të funksionuar pa probleme në mjedise të vështira prodhimi.
Kur ngarkesat e rënda dhe detyrat e përsëritura duhet të trajtohen shpejt dhe me saktësi, zgjedhja jonë industriale dhe vendosja e robotit Scara me shpejtësi të lartë me 4 boshte është zgjidhja perfekte. Pavarësisht nëse dëshironi të thjeshtoni linjën tuaj të prodhimit, të rrisni prodhimin ose të përmirësoni sigurinë në vendin e punës, kjo makinë e automatizuar është e sigurt që do të japë rezultate superiore.
Përjetoni të ardhmen e automatizimit industrial dhe çoni operacionet tuaja të prodhimit në një nivel tjetër me krahët tanë inovativë robotikë.
Veçoritë
Precizion i Lartë
Përsëritshmëria
±0.03 mm
Ngarkesa e madhe
3 kg
Hapësirë e madhe krahësh
Aksi JI 220 mm
Aksi J2 200mm
Çmimi konkurrues
Cilësia e nivelit industrial
Cçmim konkurrues
Produkte të ngjashme
Parametri i specifikimit
SCIC Z-Arm 2442 është projektuar nga SCIC Tech, është robot bashkëpunues i lehtë, i lehtë për t'u programuar dhe përdorur, mbështet SDK. Përveç kësaj, ai mbështet zbulimin e përplasjeve, domethënë, do të ishte automatike të ndalet kur preket njeriu, që është bashkëpunim i zgjuar njeri-makinë, siguria është e lartë.
Krahu i robotit bashkëpunues Z-Arm 2442 | Parametrat |
1 bosht gjatësi krahu | 220 mm |
Këndi i rrotullimit me 1 bosht | ±90° |
Gjatësia e krahut me 2 boshte | 200 mm |
Këndi i rrotullimit me 2 boshte | ±164° |
Goditja e boshtit Z | 210 mm (lartësia mund të personalizohet) |
Gama e rrotullimit të boshtit R | ±1080° |
Shpejtësia lineare | 1255,45 mm/s (ngarkesa 1,5 kg) 1023.79 mm/s (ngarkesë 2 kg) |
Përsëritshmëria | ±0.03 mm |
Ngarkesa standarde | 2 kg |
Ngarkesa maksimale | 3 kg |
Shkalla e lirisë | 4 |
Furnizimi me energji elektrike | 220V/110V50-60HZ përshtatet me fuqinë maksimale 24VDC 500W |
Komunikimi | Ethernet |
Zgjerimi | Kontrolluesi i integruar i lëvizjes ofron 24 I/O + zgjerim nën krahë |
Aksi Z mund të personalizohet në lartësi | 0.1m-1m |
Mësim me zvarritje të boshtit Z | / |
Ndërfaqja elektrike e rezervuar | Konfigurimi standard: Tela 24*23awg (të pambrojtur) nga paneli i prizës përmes kapakut të poshtëm të krahut Opsionale: 2 tuba vakum φ4 përmes panelit të prizës dhe fllanxhës |
Kapëse elektrike të përputhshme HITBOT | T1: konfigurimi standard i versionit I/O, i cili mund të përshtatet me Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2 : versioni I/O ka 485, i cili mund të lidhet me përdoruesit Z-EFG-100/ Z-EFG-50 dhe të tjerët kanë nevojë për komunikim 485 |
Drita e frymëmarrjes | / |
Gama e lëvizjes së krahut të dytë | Standard: ±164° Opsionale: 15-345 gradë |
Aksesorë opsionalë | / |
Përdorni mjedisin | Temperatura e ambientit: 0-55°C Lagështia: RH85 (pa ngrica) |
Hyrja dixhitale e portit I/O (i izoluar) | 9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale) |
Dalja dixhitale e portit I/O (i izoluar) | 9 + 3 + zgjatim i parakrahut (opsionale) |
Hyrja analoge e portit I/O (4-20 mA) | / |
Dalja analoge e portës I/O (4-20 mA) | / |
Lartësia e krahut të robotit | 596 mm |
Pesha e krahut të robotit | Pesha neto me goditje 240 mm 19 kg |
Madhësia e bazës | 200mm*200mm*10mm |
Distanca midis vrimave të fiksimit të bazës | 160mm*160mm me katër vida M8*20 |
Zbulimi i përplasjeve | √ |
Zvarrit mësimin | √ |
Versioni i diapazonit të lëvizjes M1 (Rrotullohet nga jashtë)
Hyrje e ndërfaqes
Ndërfaqja e krahut robotik Z-Arm 2442 është instaluar në 2 vende, në anën e bazës së krahut të robotit (e përcaktuar si A) dhe në pjesën e pasme të krahut fundor. Paneli i ndërfaqes në A ka një ndërfaqe të ndërprerësit të energjisë (JI), ndërfaqen e furnizimit me energji 24V DB2 (J2), daljen në portën I/O të përdoruesit DB15 (J3), portën hyrëse/dalëse të përdoruesit DB15 (J4) dhe butonat e konfigurimit të adresës IP (K5). Porta Ethernet (J6), porta hyrëse/dalëse e sistemit (J7) dhe dy priza me tela me 4 bërthama J8A dhe J9A.
Masa paraprake
1. Inercia e ngarkesës
Qendra e gravitetit të ngarkesës dhe diapazoni i rekomanduar i ngarkesës me inercinë e lëvizjes së boshtit Z janë paraqitur në Figurën 1.
Figura 1 Përshkrimi i ngarkesës së serisë XX32
2. Forca e përplasjes
Forca e këmbëzës së mbrojtjes së bashkimit horizontal nga përplasja: forca e serisë XX42 është 40N.
3. Forca e jashtme e boshtit Z
Forca e jashtme e boshtit Z nuk duhet të kalojë 120N.
Figura 2
4. Shënime për instalimin e boshtit Z të personalizuar, shihni Figurën 3 për detaje.
Figura 3
Shënim paralajmërues:
(1) Për boshtin Z të personalizuar me një goditje të madhe, ngurtësia e boshtit Z zvogëlohet me rritjen e goditjes. Kur goditja e boshtit Z tejkalon vlerën e rekomanduar, përdoruesi ka kërkesën e ngurtësisë dhe shpejtësia është >50% e shpejtësisë maksimale, rekomandohet shumë të instaloni një mbështetje prapa boshtit Z për të siguruar që ngurtësia e krahu i robotit plotëson kërkesat me shpejtësi të lartë.
Vlera e rekomanduar është si më poshtë: goditje e boshtit Z të serisë Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Pasi të rritet goditja e boshtit Z, vertikaliteti i boshtit Z dhe i bazës do të reduktohet shumë. Nëse kërkesat strikte të vertikalitetit për boshtin Z dhe referencën bazë nuk zbatohen, ju lutemi konsultohuni me personelin teknik veçmas
5. Ndalohet priza e nxehtë e kabllove të energjisë. Paralajmërim i kundërt kur polet pozitive dhe negative të furnizimit me energji janë shkëputur.
6. Mos e shtypni krahun horizontal kur rryma është e fikur.
Figura 4
Rekomandim për lidhësin DB15
Figura 5
Modeli i rekomanduar: Mashkulli i veshur me flori me guaskë ABS YL-SCD-15M Femër i veshur me ar me guaskë ABS YL-SCD-15F
Përshkrimi i madhësisë: 55mm*43mm*16mm
(Referojuni figurës 5)
Tabela e kapëseve të pajtueshme me krahun robotik
Modeli i krahut robot Nr. | Kapëse të përputhshme |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Printimi 3D i boshtit të 5-të |
XX42 T2 | Z-EFG-50 lekë/Z-EFG-100 TXA |
Diagrami i madhësisë së instalimit të përshtatësit të energjisë
Furnizimi me energji elektrike me konfigurim XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN