Kapëse elektrike Z-EFG-130 mund të jetë e pajtueshme me krahun bashkëpunues të robotit, dhe ka një sistem të integruar servo brenda, vetëm një kapëse mund të jetë e barabartë me kompresorin + filtrin + valvulën solenoid + valvulën e mbytjes + kapësen e ajrit.
Kapëse manipulatori Z-EFG-100 ka saktësi të lartë, mbështet kapjen e butë dhe mund të kapë lehtësisht objekte të brishta, të tilla si tubat, vezët, etj., që nuk mund të arrihen me kapëse ajri.