AMRS STANDARD – Bazat Auto Mobile AMB-300XS
Kategoria Kryesore
AGV AMR / ngritje me krik AGV AMR / automjet i drejtuar automatikisht AGV / robot celular autonom AMR / makinë AGV AMR për trajtimin industrial të materialeve / robot AGV i prodhuesit kinez / AMR për depo / navigacion SLAM me lazer ngritjeje me krik AMR / robot celular AGV AMR / navigacion SLAM me lazer shasie AGV AMR / robot logjistik inteligjent
Aplikacioni
Shasia pa pilot e serisë AMB AMB (Baza Automobilistike Mobile) për automjete autonome AGV, një shasi universale e projektuar për automjete autonome të drejtuara AGV, ofron disa veçori të tilla si redaktimi i hartës dhe navigimi i lokalizimit. Kjo shasi pa pilot për karrocën AGV ofron ndërfaqe të bollshme shtrirjeje të tilla si I/O dhe CAN për të montuar module të ndryshme të sipërme së bashku me softuer të fuqishëm klienti dhe sisteme shpërndarjeje për të ndihmuar përdoruesit të përfundojnë shpejt prodhimin dhe aplikimin e automjeteve autonome AGV. Ekzistojnë katër vrima montimi në pjesën e sipërme të shasisë pa pilot të serisë AMB për automjete autonome të drejtuara AGV, të cilat mbështesin zgjerimin arbitrar me ngritës, rrotullues, manipulatorë, tërheqje latente, ekran, etj., për të arritur aplikime të shumëfishta të një shasie. AMB së bashku me SEER Enterprise Enhanced Digitalization mund të realizojnë shpërndarjen dhe vendosjen e unifikuar të qindra produkteve AMB në të njëjtën kohë, gjë që përmirëson shumë nivelin inteligjent të logjistikës dhe transportit të brendshëm në fabrikë.
Karakteristikë
· Ngarkesa e vlerësuar: 300 kg
· Kohëzgjatja: 12 orë
· Numri i Lidarit: 2
· Diametri i rrotullimit: 972.6 mm
· Shpejtësia e navigimit: ≤1.5m/s
· Saktësia e pozicionimit: ±5,0.5 mm
● I Certifikuar nga CE për Siguri, Performancë e Jashtëzakonshme dhe Standard i Shkëlqyer Sigurie nga Dizajni
Certifikimi CE (ISO 3691-4:2020) ofron nivelin më të lartë të sigurimit të cilësisë dhe sigurisë, i cili mbështet eksportin.
Ndërfaqet I/O, CAN, RS485 dhe ndërfaqe të tjera janë të rezervuara për zgjerimin e mekanizmit të nivelit të lartë, i cili mund të realizojë aplikime të ndryshme robotike.
● Pozicionim i saktë prej ±5 mm
Saktësia e pozicionit të navigimit prej ±5 mm dhe shpejtësia e navigimit prej 1.5 m/s i ndihmojnë ndërmarrjet të punojnë në mënyrë efikase.
● Funksione të përgjithshme dhe zgjerim pa probleme
Funksionet bazë përfshijnë redaktimin e hartës, redaktimin e modelit, pozicionimin dhe navigimin, modelin bazë të lëvizjes (diferencialin), zgjerimet periferike (rrotat, ngritja me ngritje, tërheqja latente), ndërfaqet, etj.
● Pastërti KLASA 4, Më e Besueshme
Kalon testin e pastërtisë ISO CLASS4, mund të përdoret drejtpërdrejt në industri me kërkesë të lartë për pastërti, siç është gjysmëpërçuesi.
● Zbulimi i Pengesave 3D, Më i Sigurt
Zbulimi i pengesave 3D dhe navigimi me reflektor mbështeten për të përmirësuar më tej performancën e sigurisë së produktit.
Parametri i Specifikimit
| Modeli i produktit | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parametrat bazë | Metoda e navigimit | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Modaliteti i drejtimit të makinës | Diferencial me dy rrota | Diferencial me dy rrota | Diferencial me dy rrota | |
| Ngjyra e guaskës | E bardhë perle / E zezë perle | E bardhë perle / E zezë perle | RAL9003 | |
| G*G*L (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Diametri i rrotullimit (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Pesha (me bateri) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Kapaciteti i ngarkesës (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Gjerësia minimale e kalueshme (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parametrat e performancës | ||||
| Saktësia e pozicionit të navigimit (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Saktësia e këndit të navigimit°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Shpejtësia e navigimit (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Parametrat e baterisë | Specifikimet e baterisë (V/Ah) | 48/35 (litium trevjeçar) | 48/52 (litium trevjeçar) | 48/40 (litium trevjeçar) |
| Jetëgjatësi e plotë e baterisë (orë) | 12 | 12 | 12 | |
| Koha e karikimit (10-80%) (10-80%) (orë) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Metoda e karikimit | Manual/Automatik/Çelës | Manual/Automatik/Çelës | Manual/Automatik/Çelës | |
| Ndërfaqe të zgjeruara | Fuqia DO | Shtatë-kahëshe (kapaciteti total i ngarkesës 24V/2A) | Shtatë-kahëshe (kapaciteti total i ngarkesës 24V/2A) | Tre-kahëshe (kapaciteti total i ngarkesës 24V/2A) |
| DI | Dhjetë-Rrugë (NPN) | Dhjetë-Rrugë (NPN) | Njëmbëdhjetë-Rrugë (PNP/NPN) | |
| Ndërfaqja E-stop | Dalje me dy drejtime | Dalje me dy drejtime | Dalje me dy drejtime | |
| Rrjet me tela | Ethernet gigabit RJ45 me tre drejtime | Ethernet gigabit RJ45 me tre drejtime | Ethernet gigabit me dy drejtime M12 X-Code | |
| Konfigurimet | Numri i lidarit | 1 ose 2 | 1 ose 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Ekrani HMI | ● | ● | - | |
| Butoni E-stop | ● | ● | ● | |
| Zile | ● | ● | - | |
| Folësi | ● | ● | ● | |
| Drita e ambientit | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | - | - | ● | |
| Funksionet | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Ngarkim automatik | ● | ● | ● | |
| Njohja e raftit | ● | ● | ● | |
| Navigimi i reflektorit me lazer | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Shmangia e pengesave 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifikime | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Pastërtia | - | Klasa ISO 4 | Klasa ISO 4 | |
* Saktësia e navigimit zakonisht i referohet saktësisë së përsëritshmërisë që një robot lundron drejt stacionit.
● Standard 〇 Opsionale Asnjë
Biznesi ynë
