AMRS STANDARD – Bazat Auto Mobile AMB-300XS
Kategoria kryesore
AGV AMR / karrige ngritëse AGV AMR / Automjet me drejtim automatik AGV / Robot celular autonom AMR / Makinë AGV AMR për trajtimin e materialeve industriale / Prodhuesi kinez robot AGV / magazina AMR / AMR ngritje lazer navigimi SLAM / AGV AMR robot celular AMR / AGV Navigacion SLAM me lazer shasi / robot inteligjent logjistik
Aplikimi
Shasia pa pilot e Serisë AMB AMB (Baza Auto Mobile) për automjetin autonome agv, një shasi universale e krijuar për automjetet e drejtuara autonome agv, ofron disa veçori të tilla si modifikimi i hartës dhe navigimi i lokalizimit. Kjo shasi pa pilot për karrocën agv ofron ndërfaqe të bollshme si I/O dhe CAN për montimin e moduleve të ndryshme të sipërme së bashku me softuerët e fuqishëm të klientit dhe sistemet e dispeçimit për të ndihmuar përdoruesit të përfundojnë shpejt prodhimin dhe aplikimin e automjeteve autonome agv. Ka katër vrima montimi në pjesën e sipërme të shasisë pa pilot të serisë AMB për automjetet e drejtuara autonome agv, e cila mbështet zgjerimin arbitrar me fole, rrotulla, manipulatorë, tërheqje latente, ekran, etj. për të arritur aplikime të shumta të një shasie. AMB së bashku me SEER Enterprise Enhanced Digitalization mund të realizojnë dispeçimin dhe vendosjen e unifikuar të qindra produkteve AMB në të njëjtën kohë, gjë që përmirëson shumë nivelin inteligjent të logjistikës së brendshme dhe transportit në fabrikë.
Veçori
· Ngarkesa e vlerësuar: 300 kg
· Koha e funksionimit: 12h
· Numri Lidar: 2
· Diametri i rrotullimit: 972.6 mm
· Shpejtësia e lundrimit: ≤1.5m/s
· Saktësia e pozicionimit: ± 5, 0,5 mm
● Çertifikuar për sigurinë CE, performancë të jashtëzakonshme dhe standarde të shkëlqyera sigurie sipas dizajnit
Certifikimi CE (ISO 3691-4:2020) ofron nivelin më të lartë të cilësisë dhe sigurimit të sigurisë, i cili mbështet eksportin.
I/O, CAN, RS485 dhe ndërfaqe të tjera janë të rezervuara për zgjerimin e mekanizmit të nivelit të sipërm, i cili mund të realizojë aplikacione të ndryshme robotësh.
● Pozicionimi i saktë prej ±5 mm
Saktësia e pozicionit të lundrimit prej ±5 mm dhe shpejtësia e lundrimit prej 1,5 m/s i ndihmojnë ndërmarrjet të punojnë me efikasitet.
● Funksionet e përgjithshme dhe zgjerimi pa probleme
Funksionet bazë përfshijnë redaktimin e hartës, redaktimin e modelit, pozicionimin dhe navigimin, modelin bazë të lëvizjes (diferenciale), zgjatimet periferike (rrotullat, lidhjet, tërheqja latente), ndërfaqet, etj.
● KLASA 4 Pastërti, më e besueshme
Kaloni testin e pastërtisë ISO CLASS4, mund të përdoret drejtpërdrejt në industritë me kërkesë të lartë për pastërti si gjysmëpërçuesit.
● Zbulimi 3D i pengesave, më i sigurt
Zbulimi 3D i pengesave dhe navigimi me reflektor mbështeten për të përmirësuar më tej performancën e sigurisë së produktit.
Parametri i specifikimit
Modeli i produktit | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Parametrat bazë | Metoda e navigimit | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Modaliteti i drejtimit | Diferencial me dy rrota | Diferencial me dy rrota | Diferencial me dy rrota | |
Ngjyra e guaskës | Perla e bardhë / Perla e zezë | Perla e bardhë / Perla e zezë | RAL9003 | |
L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Diametri i rrotullimit (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Pesha (me bateri) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Kapaciteti i ngarkesës (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Gjerësia minimale e kalueshme (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Parametrat e performancës | ||||
Saktësia e pozicionit të lundrimit (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Saktësia e këndit të lundrimit (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Shpejtësia e lundrimit (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
Parametrat e baterisë | Specifikimet e baterisë (V/Ah) | 48/35 (Litium ternar) | 48/52 (Litium ternar) | 48/40 (Litium ternar) |
Jetëgjatësia gjithëpërfshirëse e baterisë (h) | 12 | 12 | 12 | |
Koha e karikimit (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
Mënyra e tarifimit | Manual/Automatik/Switch | Manual/Automatik/Switch | Manual/Automatik/Switch | |
Ndërfaqet e zgjeruara | Fuqia DO | Shtatë Kahëshe (kapaciteti i ngarkesës totale 24V/2A) | Shtatë Kahëshe (kapaciteti i ngarkesës totale 24V/2A) | Trekahëshe (kapaciteti i ngarkesës totale 24V/2A) |
DI | Dhjedrejtimëshe (NPN) | Dhjedrejtimëshe (NPN) | Njëmbëdhjetë Kahëshe (PNP/NPN) | |
Ndërfaqja E-stop | Dalje me dy drejtime | Dalje me dy drejtime | Dalje me dy drejtime | |
Rrjeti me tel | Ethernet me tre drejtime RJ45 gigabit | Ethernet me tre drejtime RJ45 gigabit | Ethernet gigabit me dy drejtime M12 X-Code | |
konfigurimet | Numri Lidar | 1 ose 2 | 1 ose 2 | 2 (nanoScan3 i sëmurë) |
Ekrani HMI | ● | ● | - | |
Butoni i ndalimit elektronik | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
Folësi | ● | ● | ● | |
Dritë ambienti | ● | ● | ● | |
Shirit parakolp | - | - | ● | |
Funksionet | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
Karikimi automatik | ● | ● | ● | |
Njohja e raftit | ● | ● | ● | |
Lundrimi me reflektor lazer | 〇 | 〇 | 〇 | |
Shmangia 3D e pengesave | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifikatat | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Pastërtia | - | Klasa ISO 4 | Klasa ISO 4 |
* Saktësia e navigimit zakonisht i referohet saktësisë së përsëritshmërisë që një robot lundron në stacion.
● Standard 〇 Opsionale Asnjë