AMRS STANDARD – Bazat Auto Mobile AMB-300/AMB-300-D
Kategoria Kryesore
AGV AMR / ngritje me krik AGV AMR / automjet i drejtuar automatikisht AGV / robot celular autonom AMR / makinë AGV AMR për trajtimin industrial të materialeve / robot AGV i prodhuesit kinez / AMR për depo / navigacion SLAM me lazer ngritjeje me krik AMR / robot celular AGV AMR / navigacion SLAM me lazer shasie AGV AMR / robot logjistik inteligjent
Aplikacioni
Shasia pa pilot e serisë AMB AMB (Baza Automobilistike Mobile) për automjete autonome AGV, një shasi universale e projektuar për automjete autonome të drejtuara AGV, ofron disa veçori të tilla si redaktimi i hartës dhe navigimi i lokalizimit. Kjo shasi pa pilot për karrocën AGV ofron ndërfaqe të bollshme shtrirjeje të tilla si I/O dhe CAN për të montuar module të ndryshme të sipërme së bashku me softuer të fuqishëm klienti dhe sisteme shpërndarjeje për të ndihmuar përdoruesit të përfundojnë shpejt prodhimin dhe aplikimin e automjeteve autonome AGV. Ekzistojnë katër vrima montimi në pjesën e sipërme të shasisë pa pilot të serisë AMB për automjete autonome të drejtuara AGV, të cilat mbështesin zgjerimin arbitrar me ngritës, rrotullues, manipulatorë, tërheqje latente, ekran, etj., për të arritur aplikime të shumëfishta të një shasie. AMB së bashku me SEER Enterprise Enhanced Digitalization mund të realizojnë shpërndarjen dhe vendosjen e unifikuar të qindra produkteve AMB në të njëjtën kohë, gjë që përmirëson shumë nivelin inteligjent të logjistikës dhe transportit të brendshëm në fabrikë.
Karakteristikë
· Ngarkesa e vlerësuar: 300 kg
· Jetëgjatësi e plotë e baterisë: 12 orë
· Numri i Lidarit: 1 ose 2
· Diametri i rrotullimit: 1040 mm
· Shpejtësia e drejtimit: ≤1.4m/s
· Saktësia e pozicionimit: ±5,0.5 mm
● Shasi Universale, Zgjerim Fleksibël
Katër vrima montimi janë vendosur mbi shasi, duke siguruar ndërfaqe të pasura për të montuar struktura të ndryshme të sipërme, të tilla si mekanizma ngritës, rul, krahë robotikë, tërheqje latente dhe sisteme pan-tilt.
● Metoda të shumëfishta navigimi, saktësi pozicionimi deri në ±2 mm
Laser SLAM, reflektori i lazerit, kodi QR dhe metodat e tjera të navigimit janë të integruara në mënyrë të përkryer, duke arritur një saktësi pozicionimi të përsëritur deri në ±2 mm. Kjo lejon lidhje të saktë midis AMR dhe pajisjeve, duke mundësuar trajtimin efikas të materialeve.
● Kosto-efektive e lartë, zvogëlon kostot dhe përmirëson efikasitetin
Platforma universale AMR me kosto shumë efektive, me ulje të saktë të kostos dhe përmirësim të efikasitetit, është një zgjedhje e shkëlqyer për klientët për të prodhuar lloje të ndryshme robotësh celularë.
● Softuer i fuqishëm i optimizuar, më shumë funksione të ofruara
Bazuar në softuerin e plotë të sistemit SEER Robotics, është e lehtë të arrihet vendosja, shpërndarja, operimi, menaxhimi i informacionit etj. i plotë i AMR në fabrikë, dhe mund të lidhet pa probleme me sistemin MES të fabrikës, duke e bërë të gjithë procesin më të lehtë.
Parametri i Specifikimit
| Modeli i produktit | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parametrat bazë | Metoda e navigimit | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Modaliteti i drejtimit të makinës | Diferencial me dy rrota | Diferencial me dy rrota | Diferencial me dy rrota | |
| Ngjyra e guaskës | E bardhë perle / E zezë perle | E bardhë perle / E zezë perle | RAL9003 | |
| G*G*L (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Diametri i rrotullimit (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Pesha (me bateri) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Kapaciteti i ngarkesës (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Gjerësia minimale e kalueshme (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parametrat e performancës | ||||
| Saktësia e pozicionit të navigimit (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Saktësia e këndit të navigimit°） | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Shpejtësia e navigimit (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Parametrat e baterisë | Specifikimet e baterisë (V/Ah) | 48/35 (litium trevjeçar) | 48/52 (litium trevjeçar) | 48/40 (litium trevjeçar) |
| Jetëgjatësi e plotë e baterisë (orë) | 12 | 12 | 12 | |
| Koha e karikimit (10-80%) (10-80%) (orë) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Metoda e karikimit | Manual/Automatik/Çelës | Manual/Automatik/Çelës | Manual/Automatik/Çelës | |
| Ndërfaqe të zgjeruara | Fuqia DO | Shtatë-kahëshe (kapaciteti total i ngarkesës 24V/2A) | Shtatë-kahëshe (kapaciteti total i ngarkesës 24V/2A) | Tre-kahëshe (kapaciteti total i ngarkesës 24V/2A) |
| DI | Dhjetë-Rrugë (NPN) | Dhjetë-Rrugë (NPN) | Njëmbëdhjetë-Rrugë (PNP/NPN) | |
| Ndërfaqja E-stop | Dalje me dy drejtime | Dalje me dy drejtime | Dalje me dy drejtime | |
| Rrjet me tela | Ethernet gigabit RJ45 me tre drejtime | Ethernet gigabit RJ45 me tre drejtime | Ethernet gigabit me dy drejtime M12 X-Code | |
| Konfigurimet | Numri i lidarit | 1 ose 2 | 1 ose 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Ekrani HMI | ● | ● | - | |
| Butoni E-stop | ● | ● | ● | |
| Zile | ● | ● | - | |
| Folësi | ● | ● | ● | |
| Drita e ambientit | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | - | - | ● | |
| Funksionet | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Ngarkim automatik | ● | ● | ● | |
| Njohja e raftit | ● | ● | ● | |
| Navigimi i reflektorit me lazer | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Shmangia e pengesave 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifikime | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Pastërtia | - | Klasa ISO 4 | Klasa ISO 4 | |
* Saktësia e navigimit zakonisht i referohet saktësisë së përsëritshmërisë që një robot lundron drejt stacionit.
● Standard 〇 Opsionale Asnjë
Biznesi ynë
