AMRS STANDARD – Bazat Auto Mobile AMB-150/AMB-150-D
Kategoria kryesore
AGV AMR / karrige ngritëse AGV AMR / Automjet me drejtim automatik AGV / Robot celular autonom AMR / Makinë AGV AMR për trajtimin e materialeve industriale / Prodhuesi kinez robot AGV / magazina AMR / AMR ngritje lazer navigimi SLAM / AGV AMR robot celular AMR / AGV Navigacion SLAM me lazer shasi / robot inteligjent logjistik
Aplikimi
Shasia pa pilot e Serisë AMB AMB (Baza Auto Mobile) për automjetin autonome agv, një shasi universale e krijuar për automjetet e drejtuara autonome agv, ofron disa veçori të tilla si modifikimi i hartës dhe navigimi i lokalizimit. Kjo shasi pa pilot për karrocën agv ofron ndërfaqe të bollshme si I/O dhe CAN për montimin e moduleve të ndryshme të sipërme së bashku me softuerët e fuqishëm të klientit dhe sistemet e dispeçimit për të ndihmuar përdoruesit të përfundojnë shpejt prodhimin dhe aplikimin e automjeteve autonome agv. Ka katër vrima montimi në pjesën e sipërme të shasisë pa pilot të serisë AMB për automjetet e drejtuara autonome agv, e cila mbështet zgjerimin arbitrar me fole, rrotulla, manipulatorë, tërheqje latente, ekran, etj. për të arritur aplikime të shumta të një shasie. AMB së bashku me SEER Enterprise Enhanced Digitalization mund të realizojnë dispeçimin dhe vendosjen e unifikuar të qindra produkteve AMB në të njëjtën kohë, gjë që përmirëson shumë nivelin inteligjent të logjistikës së brendshme dhe transportit në fabrikë.
Veçori
· Ngarkesa e vlerësuar: 150 kg
· Koha e funksionimit: 12h
· Numri Lidar: 1 ose 2
· Diametri i rrotullimit: 840 mm
· Shpejtësia e lundrimit: ≤1.4m/s
· Saktësia e pozicionimit: ± 5, 0,5 mm
● Shasi universale, Zgjerim fleksibël
Katër vrima montimi janë vendosur mbi shasi, duke siguruar ndërfaqe të pasura për montimin e strukturave të ndryshme të sipërme, si mekanizmat e ngritjes, rrotullat, krahët robotikë, tërheqjen latente dhe sistemet me anim të sipërm.
● Metoda të shumëfishta navigimi, saktësia e pozicionimit deri në ±2 mm
SLAM lazer, reflektori lazer, kodi QR dhe metoda të tjera navigimi janë integruar në mënyrë të përsosur, duke arritur një saktësi të përsëritur pozicionimi deri në ±2 mm. Kjo lejon lidhjen e saktë midis AMR dhe pajisjeve, duke mundësuar trajtimin efikas të materialit.
● Kosto-efektive e lartë, zvogëloni kostot dhe përmirësoni efikasitetin
Platforma universale AMR me shumë kosto efektive, me reduktim të saktë të kostos dhe përmirësim të efikasitetit, është një zgjedhje e shkëlqyer për klientët për të prodhuar lloje të ndryshme të robotëve celularë.
● Softuer i fuqishëm i optimizuar, më shumë funksione të ofruara
Bazuar në softuerin e sistemit të plotë të SEER Robotics, është e lehtë të arrihet vendosja e plotë e fabrikës AMR, dërgimi, funksionimi, administrimi i informacionit, etj., dhe mund të lidhet pa probleme me sistemin MES të fabrikës, duke e bërë të gjithë procesin më të qetë.
Parametri i specifikimit
Modeli i produktit | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Parametrat bazë | Metoda e navigimit | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Modaliteti i drejtimit | Diferencial me dy rrota | Diferencial me dy rrota | Diferencial me dy rrota | |
Ngjyra e guaskës | Perla e bardhë / Perla e zezë | Perla e bardhë / Perla e zezë | RAL9003 | |
L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Diametri i rrotullimit (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Pesha (me bateri) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Kapaciteti i ngarkesës (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Gjerësia minimale e kalueshme (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Parametrat e performancës | ||||
Saktësia e pozicionit të lundrimit (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Saktësia e këndit të lundrimit (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Shpejtësia e lundrimit (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
Parametrat e baterisë | Specifikimet e baterisë (V/Ah) | 48/35 (Litium ternar) | 48/52 (Litium ternar) | 48/40 (Litium ternar) |
Jetëgjatësia gjithëpërfshirëse e baterisë (h) | 12 | 12 | 12 | |
Koha e karikimit (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
Mënyra e tarifimit | Manual/Automatik/Switch | Manual/Automatik/Switch | Manual/Automatik/Switch | |
Ndërfaqet e zgjeruara | Fuqia DO | Shtatë Kahëshe (kapaciteti i ngarkesës totale 24V/2A) | Shtatë Kahëshe (kapaciteti i ngarkesës totale 24V/2A) | Trekahëshe (kapaciteti i ngarkesës totale 24V/2A) |
DI | Dhjedrejtimëshe (NPN) | Dhjedrejtimëshe (NPN) | Njëmbëdhjetë Kahëshe (PNP/NPN) | |
Ndërfaqja E-stop | Dalje me dy drejtime | Dalje me dy drejtime | Dalje me dy drejtime | |
Rrjeti me tel | Ethernet me tre drejtime RJ45 gigabit | Ethernet me tre drejtime RJ45 gigabit | Ethernet gigabit me dy drejtime M12 X-Code | |
konfigurimet | Numri Lidar | 1 ose 2 | 1 ose 2 | 2 (nanoScan3 i sëmurë) |
Ekrani HMI | ● | ● | - | |
Butoni i ndalimit elektronik | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
Folësi | ● | ● | ● | |
Dritë ambienti | ● | ● | ● | |
Shirit parakolp | - | - | ● | |
Funksionet | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
Karikimi automatik | ● | ● | ● | |
Njohja e raftit | ● | ● | ● | |
Lundrimi me reflektor lazer | 〇 | 〇 | 〇 | |
Shmangia 3D e pengesave | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifikatat | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Pastërtia | - | Klasa ISO 4 | Klasa ISO 4 |
* Saktësia e navigimit zakonisht i referohet saktësisë së përsëritshmërisë që një robot lundron në stacion.
● Standard 〇 Opsionale Asnjë