Z-ERG-20-100s mbështet rrotullim të pafund dhe rrotullim relativ, pa unazë rrëshqitëse, kosto të ulët të mirëmbajtjes, stoku total është 20 mm, duhet të miratohet dizajni special i transmisionit dhe kompensimi i algoritmit të makinës, forca shtrënguese është 30-100N e rregullueshme.