ROBOTËT JACKING – Robot ngritës rrotullues SJV-SW500
Kategoria kryesore
AGV AMR / karrige ngritëse AGV AMR / Automjet me drejtim automatik AGV / Robot celular autonom AMR / Makinë AGV AMR për trajtimin e materialeve industriale / Prodhuesi kinez robot AGV / magazina AMR / AMR ngritje lazer navigimi SLAM / AGV AMR robot celular AMR / AGV Navigacion SLAM me lazer shasi / robot inteligjent logjistik
Aplikimi
Shasia pa pilot e Serisë AMB AMB (Baza Auto Mobile) për automjetin autonome agv, një shasi universale e krijuar për automjetet e drejtuara autonome agv, ofron disa veçori të tilla si modifikimi i hartës dhe navigimi i lokalizimit. Kjo shasi pa pilot për karrocën agv ofron ndërfaqe të bollshme si I/O dhe CAN për montimin e moduleve të ndryshme të sipërme së bashku me softuerët e fuqishëm të klientit dhe sistemet e dispeçimit për të ndihmuar përdoruesit të përfundojnë shpejt prodhimin dhe aplikimin e automjeteve autonome agv. Ka katër vrima montimi në pjesën e sipërme të shasisë pa pilot të serisë AMB për automjetet e drejtuara autonome agv, e cila mbështet zgjerimin arbitrar me fole, rrotulla, manipulatorë, tërheqje latente, ekran, etj. për të arritur aplikime të shumta të një shasie. AMB së bashku me SEER Enterprise Enhanced Digitalization mund të realizojnë dispeçimin dhe vendosjen e unifikuar të qindra produkteve AMB në të njëjtën kohë, gjë që përmirëson shumë nivelin inteligjent të logjistikës së brendshme dhe transportit në fabrikë.
Veçori
· Ngarkesa e vlerësuar: 500 kg
· Koha e funksionimit: 10h
· Numri Lidar: 1
· Diametri i rrotullimit: 1035 mm
· Shpejtësia e lundrimit: ≤1.5m/s
· Saktësia e pozicionimit: ± 5, ± 0,5 mm
● Laser i dyfishtë: Dyfishon besueshmërinë dhe sigurinë
I pajisur me lazer të avancuar navigimi në pjesën e përparme dhe lazer për shmangien e pengesave në pjesën e pasme, roboti ynë siguron një përvojë funksionimi të sigurisë si kurrë më parë.
Trupi AMR dhe pllaka ngritëse mund të rrotullohen veçmas, ai lundron pa mundim në hapësira të ngushta, si p.sh. korridore të ngushta dhe rafte të mbushura dendur.
● 3 lloje lundrimi, me saktësi të lartë deri në ±5 mm
Saktësia e pozicionimit mund të arrijë ± 5 mm. Mbështet metoda të shumëfishta navigimi, të tilla si SLAM, kodi QR dhe reflektor lazer. Ai përshtatet me skenarë të ndryshëm me zgjidhjen perfekte të navigimit.
● Trajto pa mundim 600 kg: Kupto ngritjen e rëndë me lehtësi
Me një kapacitet të jashtëzakonshëm ngarkese prej 600 kg, roboti ynë me përmasa kompakte trajton pa mundim nevoja të ndryshme transporti të skenarëve të ndryshëm, nga klasifikimi i tregtisë elektronike deri tek trajtimi i materialeve dhe madje edhe furnizimi me thirrje.
● Shpejtësi dhe efikasitet i pakrahasueshëm në 2 m/s
Shpejtësia maksimale e drejtimit është 1,5 m/s kur është plotësisht e ngarkuar dhe 2 m/s kur është e shkarkuar.
Parametri i specifikimit
Emri i produktit | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
bazëparametrave | Metoda e navigimit | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Modaliteti i drejtimit | Diferencial me dy rrota | Timoni i dyfishtë i gjithanshëm | Diferencial me dy rrota | Diferencial me dy rrota | |
Ngjyra e guaskës | Blu/Ngjyrë e personalizuar | RAL9003 / Ngjyra e personalizuar | Blu / Ngjyra e personalizuar | Blu / Ngjyra e personalizuar | |
L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Diametri i rrotullimit (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Pesha (me bateri) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Kapaciteti i ngarkesës (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Dimensionet e platformës së kërcimit (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Lartësia maksimale e kërcimit (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Performanca parametrave | Gjerësia minimale e kalueshme (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Saktësia e pozicionit të lundrimit (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Saktësia e këndit të lundrimit (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Shpejtësia e lundrimit (m/s) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Bateriaparametrave | Specifikimet e baterisë (V/Ah) | 48/40 (Fosfat Litium Hekuri) | 48/40 (Fosfat Litium Hekuri) | 48/40 (Fosfat Litium Hekuri) | 48/40 (Fosfat Litium Hekuri) |
Jetëgjatësia gjithëpërfshirëse e baterisë (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parametrat e karikimit automatik (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
Koha e karikimit (10-80%) (h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
Mënyra e tarifimit | Manual/Automatik | Manual/Automatik/Switch | Manual/Automatik | Manual/Automatik | |
konfigurimet | Numri Lidar | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (NanoScan3 SICK) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SiCK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Numri i fotoelektrikut me pozitë të ulët me shmangie të pengesave | - | - | - | - | |
Zbulimi i ngarkesave | - | - | - | - | |
Butoni i ndalimit elektronik | ● | ● | ● | ● | |
Folësi | ● | ● | ● | ● | |
Drita e atmosferës | ● | ● | ● | ● | |
Shirit parakolp | ● | ● | ● | ● | |
Funksionet | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Karikimi automatik | ● | ● | ● | ● | |
Njohja e raftit | ● | ● | ● | ● | |
Rrotullimi | ● | - | - | ● | |
Vendndodhja e saktë me kodin QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigimi i kodit QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Lundrimi me reflektor lazer | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifikatat | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Saktësia e navigimit zakonisht i referohet saktësisë së përsëritshmërisë që një robot lundron në stacion.
● Standard 〇 Opsionale Asnjë