ROBOTËT JACKING – Robot ngritës gjithëdrejtues SJV-W600DS-DL
Kategoria kryesore
AGV AMR / karrige ngritëse AGV AMR / Automjet me drejtim automatik AGV / Robot celular autonom AMR / Makinë AGV AMR për trajtimin e materialeve industriale / Prodhuesi kinez robot AGV / magazina AMR / AMR ngritje lazer navigimi SLAM / AGV AMR robot celular AMR / AGV Navigacion SLAM me lazer shasi / robot inteligjent logjistik
Aplikimi
Shasia pa pilot e Serisë AMB AMB (Baza Auto Mobile) për automjetin autonome agv, një shasi universale e krijuar për automjetet e drejtuara autonome agv, ofron disa veçori të tilla si modifikimi i hartës dhe navigimi i lokalizimit. Kjo shasi pa pilot për karrocën agv ofron ndërfaqe të bollshme si I/O dhe CAN për montimin e moduleve të ndryshme të sipërme së bashku me softuerët e fuqishëm të klientit dhe sistemet e dispeçimit për të ndihmuar përdoruesit të përfundojnë shpejt prodhimin dhe aplikimin e automjeteve autonome agv. Ka katër vrima montimi në pjesën e sipërme të shasisë pa pilot të serisë AMB për automjetet e drejtuara autonome agv, e cila mbështet zgjerimin arbitrar me fole, rrotulla, manipulatorë, tërheqje latente, ekran, etj. për të arritur aplikime të shumta të një shasie. AMB së bashku me SEER Enterprise Enhanced Digitalization mund të realizojnë dispeçimin dhe vendosjen e unifikuar të qindra produkteve AMB në të njëjtën kohë, gjë që përmirëson shumë nivelin inteligjent të logjistikës së brendshme dhe transportit në fabrikë.
Veçori
· Ngarkesa e vlerësuar: 600 kg
· Koha e funksionimit: 6.5h
· Numri Lidar: 2
· Diametri i rrotullimit: 1322 mm
· Shpejtësia e lundrimit: ≤1.2m/s
· Saktësia e pozicionimit: ± 5, ± 0,5 mm
● Opsione të shumta navigimi të disponueshme
Navigimi me laser SLAM dhe kodi QR mund të ndërrohet lirshëm dhe me lehtësi, duke përmbushur kërkesat e skenarëve të shumtë dhe saktësi të ndryshme.
● Lëvizje më fleksibël gjithëdrejtuese
Modeli i lëvizjes omni-drejtuese lejon lëvizje të pakufizuar dhe më pak kufizime në skenarë.
● Mbrojtja e sigurisë
Mbrojtje e gjithanshme nëpërmjet LIDAR + skaj i sigurt.
● Efikas dhe inteligjent
Orari dhe sistemet e magazinimit mund të aksesohen pa probleme për menaxhimin dhe optimizimin e thelluar të biznesit.
Një dizajn i hollë prej 546 mm për rreshta të ndryshëm të ngushtë.
● Kapacitet i lartë i ngarkesës dhe jetëgjatësi e gjatë e baterisë
Kapaciteti i ngarkesës me performancë të lartë mbështet një ngarkesë prej 600 kg dhe jetëgjatësi të baterisë 6,5 orë.
Parametri i specifikimit
Emri i produktit | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
bazëparametrave | Metoda e navigimit | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Modaliteti i drejtimit | Diferencial me dy rrota | Timoni i dyfishtë i gjithanshëm | Diferencial me dy rrota | Diferencial me dy rrota | |
Ngjyra e guaskës | Blu/Ngjyrë e personalizuar | RAL9003 / Ngjyra e personalizuar | Blu / Ngjyra e personalizuar | Blu / Ngjyra e personalizuar | |
L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Diametri i rrotullimit (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Pesha (me bateri) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Kapaciteti i ngarkesës (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Dimensionet e platformës së kërcimit (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Lartësia maksimale e kërcimit (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Performanca parametrave | Gjerësia minimale e kalueshme (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Saktësia e pozicionit të lundrimit (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Saktësia e këndit të lundrimit (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Shpejtësia e lundrimit (m/s) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Bateriaparametrave | Specifikimet e baterisë (V/Ah) | 48/40 (Fosfat Litium Hekuri) | 48/40 (Fosfat Litium Hekuri) | 48/40 (Fosfat Litium Hekuri) | 48/40 (Fosfat Litium Hekuri) |
Jetëgjatësia gjithëpërfshirëse e baterisë (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parametrat e karikimit automatik (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
Koha e karikimit (10-80%) (h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
Mënyra e tarifimit | Manual/Automatik | Manual/Automatik/Switch | Manual/Automatik | Manual/Automatik | |
konfigurimet | Numri Lidar | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (NanoScan3 SICK) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SiCK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Numri i fotoelektrikut me pozitë të ulët me shmangie të pengesave | - | - | - | - | |
Zbulimi i ngarkesave | - | - | - | - | |
Butoni i ndalimit elektronik | ● | ● | ● | ● | |
Folësi | ● | ● | ● | ● | |
Drita e atmosferës | ● | ● | ● | ● | |
Shirit parakolp | ● | ● | ● | ● | |
Funksionet | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Karikimi automatik | ● | ● | ● | ● | |
Njohja e raftit | ● | ● | ● | ● | |
Rrotullimi | ● | - | - | ● | |
Vendndodhja e saktë me kodin QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigimi i kodit QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Lundrimi me reflektor lazer | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifikatat | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Saktësia e navigimit zakonisht i referohet saktësisë së përsëritshmërisë që një robot lundron në stacion.
● Standard 〇 Opsionale Asnjë