ROBOTE NGREHJEJE – Robot Ngritës Laser SLAM SJV-W1000
Kategoria Kryesore
AGV AMR / ngritje me krik AGV AMR / automjet i drejtuar automatikisht AGV / robot celular autonom AMR / makinë AGV AMR për trajtimin industrial të materialeve / robot AGV i prodhuesit kinez / AMR për depo / navigacion SLAM me lazer ngritjeje me krik AMR / robot celular AGV AMR / navigacion SLAM me lazer shasie AGV AMR / robot logjistik inteligjent
Aplikacioni
Shasia pa pilot e serisë AMB AMB (Baza Automobilistike Mobile) për automjete autonome AGV, një shasi universale e projektuar për automjete autonome të drejtuara AGV, ofron disa veçori të tilla si redaktimi i hartës dhe navigimi i lokalizimit. Kjo shasi pa pilot për karrocën AGV ofron ndërfaqe të bollshme shtrirjeje të tilla si I/O dhe CAN për të montuar module të ndryshme të sipërme së bashku me softuer të fuqishëm klienti dhe sisteme shpërndarjeje për të ndihmuar përdoruesit të përfundojnë shpejt prodhimin dhe aplikimin e automjeteve autonome AGV. Ekzistojnë katër vrima montimi në pjesën e sipërme të shasisë pa pilot të serisë AMB për automjete autonome të drejtuara AGV, të cilat mbështesin zgjerimin arbitrar me ngritës, rrotullues, manipulatorë, tërheqje latente, ekran, etj., për të arritur aplikime të shumëfishta të një shasie. AMB së bashku me SEER Enterprise Enhanced Digitalization mund të realizojnë shpërndarjen dhe vendosjen e unifikuar të qindra produkteve AMB në të njëjtën kohë, gjë që përmirëson shumë nivelin inteligjent të logjistikës dhe transportit të brendshëm në fabrikë.
Karakteristikë
· Kapaciteti maksimal i ngarkesës: 1000 kg
· Jetëgjatësi e plotë e baterisë: 6 orë
· Numri i Lidarit: 2
· Diametri i rrotullimit: 1344 mm
· Shpejtësia e drejtimit: ≤1.67m/s
· Saktësia e pozicionimit: ±5, ±0.5 mm
● Opsione të shumëfishta navigimi në dispozicion
Pozicionimi dhe navigimi me lazer SLAM, kod QR dhe reflektor lazeri mund të zgjidhet për të përmbushur kërkesat për pozicionim të ndryshëm në skenarë të shumtë.
● Kapaciteti i ngarkesës 1 T
Kapaciteti i ngarkesës prej 1T dhe kapaciteti i shkëlqyer mbajtës mund të plotësojnë kërkesat për transportimin e produkteve me peshë të madhe.
● Identifikim i fuqishëm i rafteve të materialeve
Mbështetet identifikimi i rafteve të ndryshme të mallrave për të përmbushur kërkesat e transportit në skenarë të shumtë.
● Pozicionim i saktë
Saktësia e pozicionimit prej ±5 mm për saktësi dhe efikasitet më të madh.
● Lëvizje fleksibile
Diametri i rrotullimit është vetëm 1344 mm, dhe gjerësia minimale e kalimit është vetëm 870 mm. Madhësia e vogël lejon lëvizje më fleksibile.
● Jetëgjatësi e gjatë e baterisë
Bateri me kapacitet të madh për 6 orë jetëgjatësi, duke përmbushur nevojat e vazhdueshme të fabrikës për transport.
Parametri i Specifikimit
| Emri i produktit | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Bazëparametrat | Metoda e navigimit | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Modaliteti i drejtimit të makinës | Diferencial me dy rrota | Timoni i dyfishtë në të gjitha drejtimet | Diferencial me dy rrota | Diferencial me dy rrota | |
| Ngjyra e guaskës | Ngjyrë blu/ e personalizuar | RAL9003 / Ngjyrë e personalizuar | Blu / Ngjyrë e personalizuar | Blu / Ngjyrë e personalizuar | |
| G*G*L (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Diametri i rrotullimit (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Pesha (me bateri) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Kapaciteti i ngarkesës (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Dimensionet e platformës së ngritjes (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Lartësia maksimale e ngritjes (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Performanca parametrat | Gjerësia minimale e kalueshme (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Saktësia e pozicionit të navigimit (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Saktësia e këndit të navigimit (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Shpejtësia e navigimit (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Bateriaparametrat | Specifikimet e baterisë (V/Ah) | 48/40 (Fosfat hekuri litiumi) | 48/40 (Fosfat hekuri litiumi) | 48/40 (Fosfat hekuri litiumi) | 48/40 (Fosfat hekuri litiumi) |
| Jetëgjatësi e plotë e baterisë (orë) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Parametrat e karikimit automatik (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Koha e karikimit (10-80%) (orë) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Metoda e karikimit | Manual/Automatik | Manual/Automatik/Çelës | Manual/Automatik | Manual/Automatik | |
| Konfigurimet | Numri i lidarit | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Numri i fotoelektrikëve të shmangies së pengesave në pozicion të ulët | - | - | - | - | |
| Zbulimi i ngarkesës | - | - | - | - | |
| Butoni E-stop | ● | ● | ● | ● | |
| Folësi | ● | ● | ● | ● | |
| Drita e atmosferës | ● | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
| Funksionet | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Ngarkim automatik | ● | ● | ● | ● | |
| Njohja e raftit | ● | ● | ● | ● | |
| Rrotull | ● | - | - | ● | |
| Vendndodhja e saktë me kodin QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navigimi me kod QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navigimi i reflektorit me lazer | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifikime | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Saktësia e navigimit zakonisht i referohet saktësisë së përsëritshmërisë që një robot lundron drejt stacionit.
● Standard 〇 Opsionale Asnjë
Biznesi ynë
