Z-EFG-L është një kapëse paralele robotike elektrike me 2 gishta me një forcë kapëse prej 30 N, që mbështet shtrëngimin e butë, si kapja e vezëve, bukës, tubave të gjirit, etj.
Z-EFG-R është një kapëse e vogël elektrike që ka një sistem të integruar servo, mund të zëvendësojë pompën e ajrit + filtrin + valvulën magnetike të elektroneve + valvulën e mbytjes + kapësen e ajrit.
Kapëse elektrike Z-EFG-C50 ka një sistem të integruar servo brenda, goditja e tij totale është 50 mm, forca e shtrëngimit është 40-140 N, goditja dhe forca e shtrëngimit janë të rregullueshme dhe përsëritshmëria e tij është ±0.03 mm.
Z-EFG-FS është një kapëse e vogël elektrike që ka një sistem të integruar servo, i duhet vetëm një kapëse elektrike që mund të zëvendësojë kompresorin e ajrit + filtrin + valvulën magnetike elektronike + valvulën e mbytjes + kapësen e ajrit.
Kapëse elektrike Z-EFG-C35 ka një sistem të integruar servo brenda, goditja e tij totale është 35 mm, forca e shtrëngimit është 15-50 N, goditja dhe forca e shtrëngimit janë të rregullueshme dhe përsëritshmëria e tij është ±0.03 mm.
Kapëse elektrike Z-EFG-C65 ka një sistem të integruar servo brenda, goditja e tij totale është 65 mm, forca e shtrëngimit është 60-300 N, goditja dhe forca e shtrëngimit janë të rregullueshme dhe përsëritshmëria e tij është ±0.03 mm.