DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-5-14 Electric Direct Drive Gripper Rotaty
Aplikimi
Seria RGD e DH-ROBOTICS është kapëse me rrotullim të drejtpërdrejtë me makinë. Duke adoptuar modulin e rrotullimit të kundërt me lëvizje zero direkte, ai përmirëson saktësinë e rrotullimit, kështu që mund të zbatohet në skenarë të tillë si montimi i pozicionimit me saktësi të lartë, trajtimi, korrigjimi dhe rregullimi i elektronikës dhe gjysmëpërçuesve 3C.
Veçori
✔ Dizajn i integruar
✔ Parametrat e rregullueshëm
✔ Reagime inteligjente
✔ Maja e gishtit e zëvendësueshme
✔ IP40
✔ Certifikimi CE
✔ Certifikimi FCC
Zero reagim l Përsëritshmëri e lartë
Seria RGD përdor direkt makineri rrotulluese elektrike për të arritur reagim zero, dhe rezolucioni i rrotullimit arrin 0.01°, i cili është i përshtatshëm për skenarët e pozicionimit rrotullues në prodhimin e gjysmëpërçuesve.
E shpejtë dhe e qëndrueshme
Me metodën e shkëlqyer të kontrollit të drejtimit të DH-Robotics, si dhe teknologjinë e saktë të drejtimit të drejtpërdrejtë, seria RGD mund të kontrollojë në mënyrë të përsosur lëvizjet e kapjes dhe rrotullimit. Shpejtësia e rrotullimit arrin 1500° në sekondë.
Struktura e integruar l Mbrojtje nga fikja
Sistemi servo i dyfishtë për kapjen dhe rrotullimin është i integruar me modulin e kontrollit të makinës, i cili është më kompakt dhe i përshtatshëm për më shumë skenarë. Frenat janë opsionale për nevojat e aplikacioneve të ndryshme.
Parametri i specifikimit
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Forca shtrënguese (për nofulla) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
Goditja në tru | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
Çift rrotullues i vlerësuar | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
Çift rrotullues maksimal | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
Gama rrotulluese | Rrotullim i pafund | Rrotullim i pafund | Rrotullim i pafund | Rrotullim i pafund |
Pesha e rekomanduar e pjesës së punës | 0.05 kg | 0.05 kg | 0.35 kg | 0.35 kg |
Maks. shpejtësia e rrotullimit | 1500 gradë/s | 1500 gradë/s | 1500 gradë/s | 1500 gradë/s |
Rrotulloni reagimin e kundërt | Zero reagim | Zero reagim | Zero reagim | Zero reagim |
Saktësia e përsëritjes (rrotulluese) | ± 0,1 gradë | ± 0,1 gradë | ± 0,1 gradë | ± 0,1 gradë |
Saktësia e përsëritjes (pozicioni) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Koha e hapjes/mbylljes | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
Pesha | 0,86 kg (pa frena) 0,88 kg (me frena) | 1 kg (pa frena) 1.02 kg (me frena) | 0,86 kg (pa frena) 0,88 kg (me frena) | 1 kg (pa frena) 1.02 kg (me frena) |
Madhësia | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
Ndërfaqja e komunikimit | ||||
Tingull vrapimi | < 60 dB | |||
Tensioni nominal | 24 V DC ± 10% | |||
Rryma e vlerësuar | 1.2 A | |||
Rryma e pikut | 2.5 A | |||
Klasa IP | IP 40 | |||
Mjedisi i rekomanduar | 0~40°C, nën 85% RH | |||
Certifikimi | CE, FCC, RoHS |