Krah roboti bashkëpunues me gisht pneumatik, kapëse e butë me dy sqepa, robotikë me shpejtësi të lartë dhe precizion të lartë

Kapësja SCIC SFG-Soft Finger Gripper është një lloj i ri kapëse robotike fleksibile për krahë, e zhvilluar nga SRT. Komponentët e saj kryesorë janë bërë nga materiale fleksibile. Mund të simulojë veprimin e kapjes së duarve të njeriut dhe mund të kapë objekte me madhësi, forma dhe pesha të ndryshme me një set kapësesh. Ndryshe nga struktura e ngurtë e kapëses tradicionale robotike për krahë, kapësja SFG ka "gishta" pneumatikë të butë, të cilët mund ta mbështjellin në mënyrë adaptive objektin e synuar pa para-rregullim sipas madhësisë dhe formës së saktë të objektit, dhe të heqin qafe kufizimin që linja tradicionale e prodhimit kërkon madhësi të barabartë të objekteve të prodhimit. Gishti i kapëses është bërë nga material fleksibël me veprim të butë kapës, i cili është veçanërisht i përshtatshëm për kapjen e objekteve që dëmtohen lehtë ose të buta të papërcaktuara.

Në industrinë e kapëseve me krahë robotikë, kapëset tradicionale që përdoren zakonisht, duke përfshirë kapëset cilindrike, mandrinat vakum etj., shpesh ndikohen nga faktorë të tillë si forma e produktit, kategoria, vendndodhja etj., dhe nuk janë në gjendje ta kapin objektin pa probleme. Kapësja e butë e bazuar në teknologjinë e robotëve fleksibël të zhvilluar nga SRT mund ta zgjidhë në mënyrë të përkryer këtë problem industrial dhe ta bëjë linjën automatike të prodhimit të bëjë një hap cilësor.