Kapëse pneumatike me gishta të butë me dy sqepa, Robotikë me shpejtësi të lartë dhe precizion të lartë
Kapëse pneumatike me gishta të butë me dy sqepa, Robotikë me shpejtësi të lartë dhe precizion të lartë
Kategoria kryesore
Krahu i robotëve industrial / Krahu i robotëve bashkëpunues / Kapëse elektrike / Aktivizues inteligjent / Zgjidhje automatike / kapëse krahu kobot / kapëse e butë / kapëse e krahut robot
Aplikimi
SCIC SFG-Soft Finger Gripper është një kapëse krahu fleksibël e tipit të ri, e zhvilluar nga SRT. Përbërësit kryesorë të tij janë bërë nga materiale fleksibël. Mund të simulojë veprimin e kapjes së duarve të njeriut dhe mund të kapë objekte të madhësive, formave dhe peshave të ndryshme me një grup kapëse. Ndryshe nga struktura e ngurtë e kapëses tradicionale robotike të krahut, kapësi SFG ka "gishta" të butë pneumatikë, të cilët mund të mbështjellin në mënyrë adaptive objektin e synuar pa rregullim paraprak sipas madhësisë dhe formës së saktë të objektit dhe të heqin qafe kufizimin që Linja tradicionale e prodhimit kërkon madhësi të barabartë të objekteve të prodhimit. Gishti i kapëses është prej materiali fleksibël me veprim të butë kapjeje, i cili është veçanërisht i përshtatshëm për kapjen e objekteve lehtësisht të dëmtuara ose të buta të papërcaktuara.
Në industrinë e kapëses së krahëve robotikë, kapëset tradicionale të përdorura zakonisht, duke përfshirë kapëset e cilindrave, kapëset e vakumit, etj. shpesh ndikohen nga faktorë të tillë si forma, kategoria, vendndodhja e produktit, etj., dhe nuk janë në gjendje ta kapin objektin pa probleme. Kapëse e butë e bazuar në teknologjinë e robotëve fleksibël të zhvilluar nga SRT mund ta zgjidhë në mënyrë të përsosur këtë problem industrial dhe të bëjë që linja e prodhimit automatik të marrë një hap cilësor.
Veçori
· Nuk ka kufizime të formës, madhësisë dhe peshës së objektit
· Frekuenca e funksionimit 300CPM
· Saktësia e përsëritshmërisë 0.03 mm
· max. ngarkesë 7 kg
●Kapëse e butë ka strukturë të veçantë airbag, duke prodhuar lëvizje të ndryshme sipas diferencës së presionit të brendshëm dhe të jashtëm.
● Presioni pozitiv i futur: ai tenton të kapet, duke mbuluar në mënyrë të vetë-përshtatshme ndërfaqen e pjesës së punës dhe duke përfunduar lëvizjen e kapjes.
● Presioni negativ i hyrjes: kapëset hapen dhe lëshojnë pjesën e punës dhe përfundon kapjen e brendshme mbështetëse në disa situata specifike
Kapëse të buta SFG janë vendosur me krahë robotësh bashkëpunues të klasit botëror, duke përfshirë:
Roboti Delta horizontal (SCARA) me 4 boshte
Krahu i robotit industrial Nachi Fujikoshi
Robot paralel (Delta) me 4 boshte ABB
Robot bashkëpunues me 6 boshte UR
Robot bashkëpunues me 6 boshte AUBO
Parametri i specifikimit
Ky kapës i butë është i përshtatshëm për pajisje automatike në shkallë të vogël në industri të tilla si montimi inteligjent, renditja automatike, magazina logjistike dhe përpunimi i ushqimit, dhe gjithashtu mund të përdoret si pjesë funksionale në laboratorin e kërkimit shkencor, pajisjet inteligjente argëtuese dhe robotët shërbyes. Është një zgjedhje ideale për mysafirët që kanë nevojë për lëvizje inteligjente, pa dëmtime, shumë të sigurta dhe shumë të adaptueshme kapëse.
Kllapa mbështetëse:
MODULET E Gishtit:
PARIMET E KODIMIT
PARIMET E KODIMIT TË FINGURAVE
Pjesa e montimit
Pjesë lidhëse
TC4 është një aksesor modular që bashkëpunon me serinë SFG të kapëses fleksibël dhe lidhjen mekanike të makinës. Vendosja e shpejtë dhe zëvendësimi i shpejtë i instalimeve mund të përfundojë duke liruar më pak vida.
Kllapa mbështetëse
■Kllapa rrethore FNC
■Qëndrim FNM krah për krah
modul i butë i gishtit
Moduli fleksibël i gishtit është përbërësi kryesor i kapëses së gishtit të butë SFG. Pjesa ekzekutive është bërë prej gome silikoni të cilësisë ushqimore, e cila është e sigurt, e besueshme dhe shumë fleksibël. Seritë N20 janë të përshtatshme për të mbledhur sende të vogla; Gishtat N40/N50 kanë një shumëllojshmëri të pasur gishtash, një gamë të gjerë kapjesh dhe teknologji të pjekur.
Parametri i modelit | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
Maks/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
Pesha/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
Forca shtytëse maja e gishtit/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
Koeficienti i ngarkesës me një gisht të vetëm/g | Vertikale | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
Të veshura | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
Frekuenca maksimale e funksionimit (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
Jetëgjatësia/kohët standarde të punës | >3 000 000 | ||||||||||||||||
Presioni i punës/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
Diametri i tubit të ajrit/mm | 4 | 6 |