Z-ECG-10 me tre gishtërinjtë me tre gishta Gripper, përsëritshmëria e tij është 0.03 mm, është tre gishta për të kapur, dhe ka funksionin e zbulimit të rënies së shtrëngimit, prodhimit rajonal, i cili mund të jetë më i mirë për të kapur objektet e cilindrit.