Cilat janë ndryshimet midis robotëve ABB, Fanuc dhe Universal?
1. ROBOT FANUC
Salla e leksioneve të robotëve mësoi se propozimi i robotëve bashkëpunues industrialë mund të gjurmohet në vitin 2015 sa më parë.
Në vitin 2015, kur koncepti i robotëve bashkëpunues sapo po shfaqej, Fanuc, një nga katër gjigantët e robotëve, lançoi një robot të ri bashkëpunues CR-35iA me një peshë prej 990 kg dhe një ngarkesë prej 35 kg, duke u bërë roboti më i madh bashkëpunues në botë në atë kohë. CR-35iA ka një rreze deri në 1.813 metra, e cila mund të punojë në të njëjtën hapësirë me njerëzit pa izolim të gardhit të sigurisë, i cili jo vetëm ka karakteristikat e sigurisë dhe fleksibilitetit të robotëve bashkëpunues, por gjithashtu preferon robotët industrialë me ngarkesa të mëdha në aspektin. të ngarkesës, duke realizuar tejkalimin e robotëve bashkëpunues. Megjithëse ka ende një hendek të madh midis madhësisë së trupit dhe komoditetit të vetëpeshës dhe robotëve bashkëpunues, ky mund të konsiderohet si eksplorimi i hershëm i Fanuc në robotët bashkëpunues industrialë.
Me transformimin dhe përmirësimin e industrisë së prodhimit, drejtimi i eksplorimit të robotëve industrialë bashkëpunues nga Fanuc është bërë gradualisht i qartë. Ndërsa rriti ngarkesën e robotëve bashkëpunues, Fanuc vuri re gjithashtu dobësinë e robotëve bashkëpunues në shpejtësinë e përshtatshme të punës dhe avantazhet e madhësisë së përshtatshme, kështu që në fund të Ekspozitës Ndërkombëtare të Robotëve në Japoni 2019, Fanuc lançoi për herë të parë një robot të ri bashkëpunues CRX-10iA me siguri të lartë. besueshmëri e lartë dhe përdorim i përshtatshëm, ngarkesa maksimale e tij është deri në 10 kg, rrezja e punës 1.249 metra (modeli i tij me krahë të gjatë CRX-10iA/L, Veprimi mund të arrijë një rreze prej 1.418 metrash), dhe shpejtësia maksimale e lëvizjes arrin 1 metër për sekondë.
Ky produkt më pas u zgjerua dhe u përmirësua për t'u bërë seria e robotëve bashkëpunues CRX të Fanuc në 2022, me një ngarkesë maksimale prej 5-25 kg dhe një rreze prej 0,994-1,889 metra, e cila mund të përdoret në montim, ngjitje, inspektim, saldim, paletizim, paketimin, ngarkimin dhe shkarkimin e veglave të makinerive dhe skenarë të tjerë aplikimi. Në këtë pikë, mund të shihet se FANUC ka një drejtim të qartë për të përmirësuar ngarkesën dhe gamën e punës së robotëve bashkëpunues, por ende nuk e ka përmendur konceptin e robotëve bashkëpunues industrialë.
Deri në fund të vitit 2022, Fanuc lançoi serinë CRX, duke e quajtur atë një robot bashkëpunues "industrial", duke synuar të kapë mundësi të reja për transformimin dhe përmirësimin e industrisë së prodhimit. Duke u fokusuar në dy karakteristikat e produktit të robotëve bashkëpunues në sigurinë dhe lehtësinë e përdorimit, Fanuc ka lançuar një seri të plotë robotësh bashkëpunues "industrial" CRX me katër karakteristikat e stabilitetit, saktësisë, lehtësisë dhe krahinës duke përmirësuar stabilitetin dhe besueshmërinë e produkteve. të cilat mund të aplikohen për trajtimin e pjesëve të vogla, montimin dhe skenarët e tjerë të aplikimit, të cilët jo vetëm që mund të plotësojnë nevojat e përdoruesve industrialë për robotë bashkëpunues me kërkesa më të larta për hapësirë, siguri dhe fleksibilitet, por gjithashtu u ofrojnë klientëve të tjerë një robot bashkëpunues me besueshmëri të lartë produkt.
2. ABB ROBOT
Në shkurt të këtij viti, ABB lëshoi në mënyrë madhështore robotin e ri bashkëpunues të shkallës industriale SWIFTI™ CRB 1300, veprim i ABB, shumë njerëz besojnë se do të ketë një ndikim të drejtpërdrejtë në industrinë bashkëpunuese të robotëve. Por në fakt, qysh në fillim të vitit 2021, linja e produkteve bashkëpunuese të robotëve ABB shtoi një robot të ri bashkëpunues industrial dhe lançoi SWIFTI™ me një shpejtësi vrapimi prej 5 metrash në sekondë, një ngarkesë prej 4 kilogramësh dhe të shpejtë dhe të saktë.
Në atë kohë, ABB besonte se koncepti i saj i robotëve bashkëpunues industrial kombinonte performancën e sigurisë, lehtësinë e përdorimit dhe shpejtësinë, saktësinë dhe qëndrueshmërinë e robotëve industrialë dhe synonte të kapërcente hendekun midis robotëve bashkëpunues dhe robotëve industrialë.
Kjo logjikë teknike përcakton që roboti bashkëpunues industrial i ABB CRB 1100 SWIFTI është zhvilluar në bazë të robotit industrial të tij të mirënjohur IRB 1100, një ngarkesë roboti CRB 1100 SWIFTI prej 4 kg, diapazoni maksimal i punës deri në 580 mm, funksionimi i thjeshtë dhe i sigurt. , kryesisht për të mbështetur skenarët e prodhimit, logjistikës dhe fushave të tjera të aplikimit për të përmirësuar efikasitetin e prodhimit, duke ndihmuar më shumë ndërmarrje të arrijnë automatizimin. Zhang Xiaolu, menaxher global i produkteve të robotëve bashkëpunues të ABB, tha: "SWIFTI mund të arrijë një bashkëpunim më të shpejtë dhe më të sigurt me funksionet e monitorimit të shpejtësisë dhe distancës, duke kapërcyer hendekun midis robotëve bashkëpunues dhe robotëve industrialë. Por si ta kompensojmë atë dhe në cilat skenarë mund të të përdoret, ABB ka qenë duke eksploruar.
3. ROBOT UR
Në mesin e vitit 2022, Universal Robots, krijuesi i robotëve bashkëpunues, lançoi produktin e parë të robotëve bashkëpunues industrial UR20 për gjeneratën e ardhshme, duke propozuar dhe promovuar zyrtarisht konceptin e robotëve bashkëpunues industrialë dhe Universal Robots zbuloi idenë e lëshimit të një gjenerate të re. i serisë së robotëve bashkëpunues industrialë, i cili shpejt shkaktoi diskutime të nxehta në industri.
Sipas sallës së leksioneve të robotëve, pikat kryesore të UR20 të ri të lëshuar nga Universal Robots mund të përmblidhen përafërsisht në tre pika: ngarkesa deri në 20 kg për të arritur një përparim të ri në Robotët Universal, zvogëlimi i numrit të pjesëve të kyçeve me 50%, kompleksiteti i robotëve bashkëpunues, përmirësimi i shpejtësisë së bashkimit dhe çift rrotullues, dhe përmirësimi i performancës. Krahasuar me produktet e tjera robotike bashkëpunuese UR, UR20 adopton një dizajn të ri, duke arritur një ngarkesë prej 20 kg, një peshë trupore prej 64 kg, një shtrirje prej 1.750 metrash dhe një përsëritshmëri prej ± 0.05 mm, duke arritur një inovacion të madh në shumë aspekte si p.sh. si kapaciteti i ngarkesës dhe diapazoni i punës.
Që atëherë, Universal Robots ka vendosur tonin për zhvillimin e robotëve industrialë bashkëpunues me madhësi të vogël, peshë të ulët, ngarkesë të lartë, gamë të madhe pune dhe saktësi të lartë pozicionimi.
Koha e postimit: maj-31-2023