Cilat janë ndryshimet midis robotëve ABB, Fanuc dhe Universal?
1. ROBOT FANUC
Salla e leksioneve të robotëve mësoi se propozimi i robotëve bashkëpunues industrialë mund të gjurmohet që nga viti 2015, në rastin më të mirë.
Në vitin 2015, kur koncepti i robotëve bashkëpunues sapo kishte filluar të shfaqej, Fanuc, një nga katër gjigantët e robotëve, lançoi një robot të ri bashkëpunues CR-35iA me një peshë prej 990 kg dhe një ngarkesë prej 35 kg, duke u bërë roboti më i madh bashkëpunues në botë në atë kohë. CR-35iA ka një rreze deri në 1.813 metra, i cili mund të punojë në të njëjtën hapësirë me njerëzit pa izolim me gardh sigurie, i cili jo vetëm që ka karakteristikat e sigurisë dhe fleksibilitetit të robotëve bashkëpunues, por gjithashtu preferon robotët industrialë me ngarkesa të mëdha për sa i përket ngarkesës, duke realizuar tejkalimin e robotëve bashkëpunues. Edhe pse ende ekziston një hendek i madh midis madhësisë së trupit dhe peshës së vetë-përshtatshme dhe robotëve bashkëpunues, kjo mund të konsiderohet si eksplorimi i hershëm i Fanuc në robotët bashkëpunues industrialë.
Me transformimin dhe përmirësimin e industrisë prodhuese, drejtimi i eksplorimit të Fanuc për robotët bashkëpunues industrialë është bërë gradualisht i qartë. Ndërsa rriti ngarkesën e robotëve bashkëpunues, Fanuc vuri re gjithashtu dobësinë e robotëve bashkëpunues në shpejtësinë e përshtatshme të punës dhe avantazhet e madhësisë së përshtatshme, kështu që në fund të Ekspozitës Ndërkombëtare të Robotëve në Japoni 2019, Fanuc lançoi për herë të parë një robot të ri bashkëpunues CRX-10iA me siguri të lartë, besueshmëri të lartë dhe përdorim të përshtatshëm, ngarkesa e tij maksimale është deri në 10 kg, rrezja e punës 1.249 metra (modeli i tij me krah të gjatë CRX-10iA/L, veprimi mund të arrijë një rreze prej 1.418 metrash) dhe shpejtësia maksimale e lëvizjes arrin 1 metër në sekondë.
Ky produkt u zgjerua dhe u përditësua më pas për t'u bërë seria e robotëve bashkëpunues CRX e Fanuc në vitin 2022, me një ngarkesë maksimale prej 5-25 kg dhe një rreze prej 0.994-1.889 metrash, e cila mund të përdoret në montim, ngjitje, inspektim, saldim, paletizim, paketim, ngarkim dhe shkarkim të makinerive dhe skenarë të tjerë aplikimesh. Në këtë pikë, mund të shihet se FANUC ka një drejtim të qartë për të përmirësuar ngarkesën dhe gamën e punës së robotëve bashkëpunues, por ende nuk e ka përmendur konceptin e robotëve bashkëpunues industrialë.
Deri në fund të vitit 2022, Fanuc lançoi serinë CRX, duke e quajtur atë një robot bashkëpunues "industrial", duke synuar të shfrytëzonte mundësi të reja për transformimin dhe përmirësimin e industrisë prodhuese. Duke u përqendruar në dy karakteristikat e produktit të robotëve bashkëpunues në siguri dhe lehtësi përdorimi, Fanuc ka lançuar një seri të plotë të robotëve bashkëpunues "industrialë" CRX me katër karakteristikat e stabilitetit, saktësisë, lehtësisë dhe provincës duke përmirësuar stabilitetin dhe besueshmërinë e produkteve, të cilat mund të aplikohen në trajtimin e pjesëve të vogla, montimin dhe skenarë të tjerë aplikimesh, të cilat jo vetëm që mund të plotësojnë nevojat e përdoruesve industrialë për robotë bashkëpunues me kërkesa më të larta për hapësirë, siguri dhe fleksibilitet, por gjithashtu t'u ofrojnë klientëve të tjerë një produkt robot bashkëpunues me besueshmëri të lartë.
2. ROBOT ABB
Në shkurt të këtij viti, ABB lançoi me madhështi robotin e ri bashkëpunues të nivelit industrial SWIFTI™ CRB 1300, veprim i ABB-së, për të cilin shumë njerëz besojnë se do të ketë një ndikim të drejtpërdrejtë në industrinë e robotëve bashkëpunues. Por në fakt, që në fillim të vitit 2021, linja e produkteve të robotëve bashkëpunues të ABB-së shtoi një robot të ri bashkëpunues industrial dhe lançoi SWIFTI™ me një shpejtësi prej 5 metrash në sekondë, një ngarkesë prej 4 kilogramësh, të shpejtë dhe të saktë.
Në atë kohë, ABB besonte se koncepti i saj i robotëve bashkëpunues industrialë kombinonte performancën e sigurisë, lehtësinë e përdorimit dhe shpejtësinë, precizitetin dhe stabilitetin e robotëve industrialë, dhe kishte për qëllim të kapërcente hendekun midis robotëve bashkëpunues dhe robotëve industrialë.
Kjo logjikë teknike përcakton që roboti bashkëpunues industrial CRB 1100 SWIFTI i ABB-së është zhvilluar në bazë të robotit të tij të njohur industrial IRB 1100, robotit CRB 1100 SWIFTI me ngarkesë prej 4 kg, gamë maksimale pune deri në 580 mm, funksionim të thjeshtë dhe të sigurt, kryesisht për të mbështetur prodhimin, logjistikën dhe skenarë të tjerë aplikimi për të përmirësuar efikasitetin e prodhimit, duke ndihmuar njëkohësisht më shumë ndërmarrje të arrijnë automatizimin. Zhang Xiaolu, menaxher global i produkteve të robotëve bashkëpunues të ABB-së, tha: "SWIFTI mund të arrijë bashkëpunim më të shpejtë dhe më të sigurt me funksionet e monitorimit të shpejtësisë dhe distancës, duke kapërcyer hendekun midis robotëve bashkëpunues dhe robotëve industrialë. Por si ta kompensojmë këtë dhe në cilët skenarë mund të përdoren, ABB ka qenë duke eksploruar."
3. ROBOTIT TONË
Në mesin e vitit 2022, Universal Robots, krijuesi i robotëve bashkëpunues, lançoi produktin e parë të robotëve bashkëpunues industrialë UR20 për gjeneratën e ardhshme, duke propozuar dhe promovuar zyrtarisht konceptin e robotëve bashkëpunues industrialë, dhe Universal Robots zbuloi idenë e lançimit të një gjenerate të re të serisë së robotëve bashkëpunues industrialë, e cila shpejt shkaktoi diskutime të nxehta në industri.
Sipas sallës së leksioneve të robotëve, pikat kryesore të UR20 të ri të lançuar nga Universal Robots mund të përmblidhen përafërsisht në tre pika: ngarkesa deri në 20 kg për të arritur një përparim të ri në Robotët Universal, zvogëlimi i numrit të pjesëve të kyçeve me 50%, kompleksiteti i robotëve bashkëpunues, përmirësimi i shpejtësisë së kyçeve dhe çift rrotullues i kyçeve, si dhe përmirësimi i performancës. Krahasuar me produktet e tjera të robotëve bashkëpunues UR, UR20 miraton një dizajn të ri, duke arritur një ngarkesë prej 20 kg, një peshë trupore prej 64 kg, një shtrirje prej 1.750 metrash dhe një përsëritshmëri prej ± 0.05 mm, duke arritur inovacion të jashtëzakonshëm në shumë aspekte të tilla si kapaciteti i ngarkesës dhe diapazoni i punës.
Që atëherë, Universal Robots ka vendosur tonin për zhvillimin e robotëve bashkëpunues industrialë me madhësi të vogël, peshë të ulët, ngarkesë të lartë, gamë të madhe pune dhe saktësi të lartë pozicionimi.
Koha e postimit: 31 maj 2023