Pyetjet teknike të bëra më shpesh - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Krahu robot i Serisë Z-Arm

Q1. A mund të lidhet pjesa e brendshme e krahut të robotit me trakenë?

Përgjigje: E brendshme e serisë 2442/4160 mund të marrë trake ose tela të drejtë.

Q2. A mund të instalohet krahu i robotit me kokë poshtë ose horizontalisht?

Përgjigje: Disa modele të krahëve të robotëve, si 2442, mbështesin instalimin e përmbysur, por nuk mbështesin instalimin horizontal për momentin.

Q3. A mund të kontrollohet krahu i robotit nga PLC?

Përgjigje: Meqenëse protokolli nuk është i hapur për publikun, aktualisht nuk e mbështet PLC-në për të komunikuar drejtpërdrejt me krahun e robotit. Ai mund të komunikojë me kompjuterin pritës standard të krahut SCIC Studio ose softuerin dytësor të zhvillimit për të realizuar kontrollin e krahut të robotit. Krahu i robotit është i pajisur me një numër të caktuar ndërfaqesh I/O që mund të kryejë ndërveprim sinjalesh.

Q4. A mund të funksionojë terminali i softuerit në Android?

Përgjigje: Nuk mbështetet aktualisht. Kompjuteri pritës standard SCIC Studio mund të funksionojë vetëm në Windows (7 ose 10), por ne ofrojmë një komplet zhvillimi dytësor (SDK) në sistemin Android. Përdoruesit mund të zhvillojnë aplikacione për të kontrolluar krahun sipas nevojave të tyre.

P5. A mundet një kompjuter apo kompjuter industrial të kontrollojë krahë të shumtë robotësh?

Përgjigje: SCIC Studio mbështet kontrollin e pavarur të krahëve të shumëfishtë robotësh në të njëjtën kohë. Ju duhet vetëm të krijoni rrjedha të shumta pune. Një IP pritës mund të kontrollojë deri në 254 krahë robotësh (i njëjti segment rrjeti). Situata aktuale lidhet edhe me performancën e kompjuterit.

P6. Cilat gjuhë mbështet kompleti i zhvillimit SDK?

Përgjigje: Aktualisht mbështet C#, C++, Java, Labview, Python dhe mbështet sistemet Windows, Linux dhe Android.

P7. Cili është roli i server.exe në kompletin e zhvillimit të SDK?

Përgjigje: server.exe është një program server, i cili është përgjegjës për transmetimin e informacionit të të dhënave midis krahut të robotit dhe programit të përdoruesit.

Kapëse Robotike

Q1. A mund të përdoret krahu i robotit me vizionin e makinës?

Përgjigje: Aktualisht, krahu i robotit nuk mund të bashkëpunojë drejtpërdrejt me vizionin. Përdoruesi mund të komunikojë me SCIC Studio ose softuerin dytësor të zhvilluar për të marrë të dhënat e lidhura vizuale për të kontrolluar krahun e robotit. Përveç kësaj, softueri SCIC Studio përmban një modul programimi Python, i cili mund të kryejë drejtpërdrejt zhvillimin e moduleve me porosi.

Q2. Ekziston një kërkesë për koncentricitetin e rrotullimit kur përdorni kapësen, kështu që kur dy anët e kapëses janë afër, a ndalon ai çdo herë në pozicionin e mesit?

Përgjigje: Po, ka një gabim simetrie të<0,1 mm, dhe përsëritshmëria është ±0,02 mm.

Q3. A përfshin produkti kapës pjesën e përparme të kapëses?

Përgjigje: Nuk përfshihet. Përdoruesit duhet të dizajnojnë pajisjet e tyre sipas artikujve aktualë të mbërthyer. Përveç kësaj, SCIC ofron gjithashtu disa biblioteka të pajisjeve, ju lutemi kontaktoni stafin e shitjeve për t'i marrë ato.

Q4. Ku është kontrolluesi i makinës së kapëses? A duhet ta blej veçmas?

Përgjigje: Disku është i integruar, nuk ka nevojë ta blini veçmas.

P5. A mund të lëvizë kapësi Z-EFG me një gisht?

Përgjigje: Jo, kapësi i lëvizjes me një gisht është në zhvillim e sipër. Ju lutemi kontaktoni stafin e shitjeve për detaje.

P6. Cila është forca shtrënguese e Z-EFG-8S dhe Z-EFG-20 dhe si të rregullohet?

Përgjigje: Forca shtrënguese e Z-EFG-8S është 8-20N, e cila mund të rregullohet manualisht nga potenciometri në anën e kapëses shtrënguese. Forca shtrënguese e Z-EFG-12 është 30N, e cila nuk është e rregullueshme. Forca shtrënguese e Z-EFG-20 është 80N si parazgjedhje. Klientët mund të kërkojnë forcë tjetër kur blejnë dhe mund të vendoset në një vlerë të personalizuar.

P7. Si të rregulloni goditjen e Z-EFG-8S dhe Z-EFG-20?

Përgjigje: Goditja e Z-EFG-8S dhe Z-EFG-12 nuk është e rregullueshme. Për kapësin e tipit puls Z-EFG-20, 200 impulse korrespondojnë me goditje 20 mm dhe 1 puls korrespondon me goditje 0,1 mm.

P8. Kapëse e tipit puls Z-EFG-20, 200 impulse korrespondojnë me goditje 20 mm, çfarë ndodh nëse dërgohen 300 pulse?

Përgjigje: Për versionin standard të kapëses me 20 puls, impulsi shtesë nuk do të ekzekutohet dhe nuk do të shkaktojë asnjë ndikim.

P9. Kapëse e tipit puls Z-EFG-20, nëse dërgoj 200 impulse, por kapësi kap diçka kur lëviz në distancën 100 pulsi, a do të ndalojë pasi të kapet? A do të jetë i dobishëm pulsi i mbetur?

Përgjigje: Pasi kapësi të kapë objektin, ai do të mbetet në pozicionin aktual me një forcë fikse kapëse. Pasi objekti të hiqet nga forca e jashtme, gishti mbërthyes do të vazhdojë të lëvizë.

P10. Si të gjykoni se diçka është e mbërthyer nga kapëse elektrike?

Përgjigje: Seritë I/O të Z-EFG-8S, Z-EFG-12 dhe Z-EFG-20 gjykojnë vetëm nëse kapësi ndalon. Për kapësin Z-EFG-20, reagimi i sasisë së pulsit tregon pozicionin aktual të kapëseve, kështu që përdoruesi mund të gjykojë nëse objekti është i mbërthyer sipas numrit të reagimeve të pulseve.

P11. A është kapësi elektrik i serisë Z-EFG i papërshkueshëm nga uji?

Përgjigje: Nuk është i papërshkueshëm nga uji, ju lutemi konsultohuni me stafin e shitjeve për nevoja të veçanta.

P12. A mund të përdoret Z-EFG-8S ose Z-EFG-20 për objektin më të madh se 20 mm?

Përgjigja: Po, 8S dhe 20 i referohen goditjes efektive të kapëses, jo madhësisë së objektit që mbërthehet. Nëse madhësia maksimale e përsëritshme minimale e objektit është brenda 8 mm, mund të përdorni Z-EFG-8S për shtrëngim. Në mënyrë të ngjashme, Z-EFG-20 mund të përdoret për shtrëngimin e artikujve, përsëritshmëria maksimale në madhësinë minimale të të cilëve është brenda 20 mm.

P13. Nëse funksionon gjatë gjithë kohës, a do të mbinxehet motori i kapëses elektrike?

Përgjigje: Pas testit profesional, Z-EFG-8S ka punuar në një temperaturë ambienti prej 30 gradë, dhe temperatura e sipërfaqes së kapëses nuk do të kalojë 50 gradë.

P14. A mbështet kapësi Z-EFG-100 kontrollin IO ose pulsin?

Përgjigje: Aktualisht Z-EFG-100 mbështet vetëm kontrollin e komunikimit 485. Përdoruesit mund të vendosin manualisht parametra të tillë si shpejtësia e lëvizjes, pozicioni dhe forca shtrënguese. E brendshme e serisë 2442/4160 mund të marrë trake ose tela të drejtë.