Krahu i robotit të serisë Z-Arm
Përgjigje: Pjesa e brendshme e serisë 2442/4160 mund të kalojë nëpër trake ose tel të drejtë.
Përgjigje: Disa modele krahësh robotikë, si p.sh. 2442, mbështesin instalimin e përmbysur, por nuk mbështesin instalimin horizontal për momentin.
Përgjigje: Meqenëse protokolli nuk është i hapur për publikun, aktualisht nuk e mbështet PLC-në për të komunikuar drejtpërdrejt me krahun e robotit. Mund të komunikojë me kompjuterin standard pritës SCIC Studio të krahut ose me softuerin dytësor të zhvillimit për të realizuar kontrollin e krahut të robotit. Krahu i robotit është i pajisur me një numër të caktuar ndërfaqesh I/O të cilat mund të kryejnë ndërveprimin e sinjaleve.
Përgjigje: Aktualisht nuk mbështetet. Kompjuteri standard SCIC Studio mund të funksionojë vetëm në Windows （7 ose 10）, por ne ofrojmë një komplet zhvillimi dytësor (SDK) në sistemin Android. Përdoruesit mund të zhvillojnë aplikacione për të kontrolluar krahun sipas nevojave të tyre.
Përgjigje: SCIC Studio mbështet kontrollin e pavarur të shumë krahëve robotikë në të njëjtën kohë. Ju vetëm duhet të krijoni rrjedha pune të shumëfishta. Një IP pritëse mund të kontrollojë deri në 254 krahë robotësh (i njëjti segment rrjeti). Situata aktuale lidhet edhe me performancën e kompjuterit.
Përgjigje: Aktualisht mbështet C#, C++, Java, Labview, Python dhe mbështet sistemet Windows, Linux dhe Android.
Përgjigje: server.exe është një program serveri, i cili është përgjegjës për transmetimin e informacionit të të dhënave midis krahut të robotit dhe programit të përdoruesit.
Kapëse robotike
Përgjigje: Aktualisht, krahu i robotit nuk mund të bashkëpunojë drejtpërdrejt me vizionin. Përdoruesi mund të komunikojë me SCIC Studio ose me softuer të zhvilluar dytësor për të marrë të dhënat vizuale që lidhen me kontrollin e krahut të robotit. Përveç kësaj, softueri SCIC Studio përmban një modul programimi Python, i cili mund të kryejë drejtpërdrejt zhvillimin e moduleve të personalizuara.
Përgjigje: Po, ekziston një gabim simetrie prej<0.1 mm, dhe përsëritshmëria është ±0.02 mm.
Përgjigje: Nuk përfshihet. Përdoruesit duhet të projektojnë pajisjet e tyre sipas artikujve aktualë të fiksuar. Përveç kësaj, SCIC ofron edhe disa biblioteka pajisjesh, ju lutemi të kontaktoni stafin e shitjeve për t'i marrë ato.
Përgjigje: Disku është i integruar, nuk ka nevojë ta blini veçmas.
Përgjigje: Jo, kapësja me lëvizje me një gisht është në zhvillim e sipër. Ju lutemi të kontaktoni stafin e shitjeve për detaje.
Përgjigje: Forca shtrënguese e Z-EFG-8S është 8-20N, e cila mund të rregullohet manualisht nga potenciometri në anën e kapëses shtrënguese. Forca shtrënguese e Z-EFG-12 është 30N, e cila nuk është e rregullueshme. Forca shtrënguese e Z-EFG-20 është 80N si parazgjedhje. Klientët mund të kërkojnë forcë tjetër kur blejnë, dhe ajo mund të caktohet në një vlerë të personalizuar.
Përgjigje: Goditja e Z-EFG-8S dhe Z-EFG-12 nuk është e rregullueshme. Për kapësen e tipit pulsues Z-EFG-20, 200 pulse korrespondojnë me goditje 20 mm, dhe 1 puls korrespondon me goditje 0.1 mm.
Përgjigje: Për versionin standard të kapëses me 20 impulse, impulsi shtesë nuk do të ekzekutohet dhe nuk do të shkaktojë ndonjë ndikim.
Përgjigje: Pasi që kapësi e kap objektin, ai do të mbetet në pozicionin aktual me një forcë fikse kapjeje. Pasi objekti të hiqet nga forca e jashtme, gishti që e kap do të vazhdojë të lëvizë.
Përgjigje: Seritë I/O të Z-EFG-8S, Z-EFG-12 dhe Z-EFG-20 gjykojnë vetëm nëse kapësi ndalet. Për kapësin Z-EFG-20, reagimi i sasisë së pulsit tregon pozicionin aktual të kapësve, kështu që përdoruesi mund të gjykojë nëse objekti është i kapur sipas numrit të reagimeve të pulseve.
Përgjigje: Nuk është i papërshkueshëm nga uji, ju lutemi konsultohuni me stafin e shitjeve për nevoja të veçanta.
Përgjigje: Po, 8S dhe 20 i referohen goditjes efektive të kapëses, jo madhësisë së objektit që kapet. Nëse përsëritshmëria nga madhësia maksimale në minimale e objektit është brenda 8 mm, mund të përdorni Z-EFG-8S për kapje. Në mënyrë të ngjashme, Z-EFG-20 mund të përdoret për kapjen e artikujve, përsëritshmëria nga madhësia maksimale në minimale e të cilëve është brenda 20 mm.
Përgjigje: Pas testit profesional, Z-EFG-8S ka punuar në një temperaturë ambienti prej 30 gradësh, dhe temperatura sipërfaqësore e kapëses nuk do të kalojë 50 gradë.
Përgjigje: Aktualisht Z-EFG-100 mbështet vetëm kontrollin e komunikimit 485. Përdoruesit mund të caktojnë manualisht parametra të tillë si shpejtësia e lëvizjes, pozicioni dhe forca e shtrëngimit. Pjesa e brendshme e serisë 2442/4160 mund të marrë trake ose tel të drejtë.